Автоматика управления ТТ котлами своими руками

РЕКЛАМА НА ФОРУМХАУС

Принимается.

 

Ребятки я многое пропустил вас нагоняю ... выбился из сил ... киньте в неразумного ответом. делаю ПИД регулирование по воде... и имеется в термопара для измерения дымогазов... ну и сам вопрос ... к чему применить ПИД и есть ли возможность регулировки по двум температурам

 

Для регулирования по воде дымогазы как граница: верхняя и нижняя. Пидом регулировать воду представляется сложным если топливо дрова. Дикая инертность и очень изменчивые условия горения. Как одновременно регулировать по двум параметрам не представляю. Это к Ивану.

 

Тогда может быть наоборот вода верхняя и нижняя граница, а дымогазы на ПИД ?

 

Сейчас делаю оба варианта. На разные случаи. Сравним.

 

@Оксфорд, у меня пока нет объекта регулирования ... котел довариваю... но упражняюсь в програмировании... если инерционнасть большая, то нужно выловить время когда наступает перерегулирование (И=0 Д=0, Пдобавлаем до наступления автоколебаний) и устанавливаются автоколебания температуры, а потом по методу Циглера подобрать коэфф И Д (задача так скажем нетривиальная) ну как бы если нормально поставить задачу в принципе можем выйти на адаптивный ПИД регулятор

 

Если у вас пиролизник, то наверно можно подобрать коэфициенты. На шахтнике сами условия так меняются, что и коэффициенты нужно регулировать.

 

Ответ на поверхности.
ПИД по воде - мощность
Обратная связь по Т д. г. - качество.

Как связать решает каждый сам.
Я например делаю по Тд. г. ограничение и наращивание мощности, в нужные моменты.
Тогда не оглядываешься на тип топлива, сухое/влажное,сыпучие/кусковое,Большой выход "летучих"/малый и т. д.
все переходные моменты проходишь без потерь, нет срыва в тление, можно пробовать разные алгоритмы управления

 

@Senkiivan, я бы сказал не качество, а полнота сгорания топлива или КПД горения...тогда размерность Т (время дискретизации) подскажите +/- лапоть на Д. Г. и по воде разница мне кажется порядки или нет ?

 

А в чём разница
Или хотите начать с КПД 90%

Вот тут подбором коэффициентов ПИД, или вам проще ПИ реализовать.
При этом с вниманием отнестись к И составляющей

 

не будем придераться к словам ... не затем копаем ... то дело филологов ...
ну где же 90% взяться когда на кончике трубы еще порядка 100 градусов в мороз я не такой уж и болван как кажется на певый взгляд

Так вот про то и речь что пока нету котла ... а прогу писать нуно ... так по тому и спрашиваю про время ДИСКРЕТИЗАЦИИ ... по ДГ время одно т. к. процесс более интенсивный ... а по воде время другое ... КАКОЕ плз сореинтируйте по ДГ.

 

Пишите любое. Какая разница. На котле отладите.

 

@Оксфорд, разница как раз есть тайминги ... они такие тайминги... и опять же дискретизация в строго по времени отсчета иначе расползется ПИД... и ниче не получится

 

Senkiivan БОЛЬШОЕ СПАСИБО ВАМ ЭТО ВТОРОЙ ВАРИАНТ НА НАНО

 

@сашаильченко,
Так держать.