Робот-газонокосилка - 2

РЕКЛАМА НА ФОРУМХАУС

В WORXe зоны работают так:
(инструкция + со слов одного австралийского энтузиаста)
Косилка делит процентное соотношение зон на неделю и косит их по очереди.
Т. е. например у ваз 2 зоны и задано соотношение 40% и 60%, режим работы - по рабочим дням.
Косилка выезжает пн. вт. в первую зону и косит там, ср. чт. пт. стартует с базы и дует по контуру до второй зоны и работает в ней. Доезжает она до той точки контура, которую вы определили как зона 2 при определении зон.

Но, насколько мне видится необходимость зон - когда проезд в зону очень узкий. Если 1,5... 2 метра, Landroid c лёгкостью попадёт туда без зонирования. Ему в этом помогает алгоритм реакции на ограничительный кабель - в отличии от других известных косилок, он не отъезжает обратно с разворотом на фиксированный угол при наезде на кабель.

Тут уж нужно пробовать и смотреть, если участок с узким проездом не достаточно выкашивается без зонирования, то попробовать зонировать и настраивать процентное соотношение зон для удовлетворительного результата.

А как проложить... тут схему участка давайте, у некоторых зоны по разные стороны дома и косилка по плитке/бетону парковки и пандусам деревянным перезжает на покос зоны

 

Други, а возможно ландройду сделать несколько зон за счёт включения/отключения отдельных участков ограждающего кабеля? Как это сделать с электрической т. з. проблемы нет, а вот для самого робота не станет проблемой то, что у него площадь скашивания меняется? Или у станции в моменты переключения контуров тоже не вылетит какая-то ошибка, которую надо будет квитировать в ручную?

Не совсем понял про точку, которую мы определяем как границу зон (до которой по границе едет робот, если он собирается косить вторую зону. А как он определят остальные границы второй зоны, в частности линию между ними (допустим, две зоны соприкасаются)? Она же получается вообще виртуальной. Или для многозонной работы ему нужен модуль с gps навигацией?

 

Насколько я помню таких экспериментов никто не проводил. Возможно будет появляться ошибка если переключать во время работы робота, но если это делать при выключенной зарядной станции, то не должно, ИМХО естественно.

 

Зона определяется местом старта от кабеля периметра т. е. - по расстоянию от базы
Допустим, в предверии 8 марта вы выбрали участок в виде восьмёрки. База в ввернем кольце и это первая зона - нижняя вторая. При определении зоны робот едет по контуру - вы ему тык в меню - что он в первой зоне, он запомнил. :Едет по контуру дальше - доезжает до средней части второго кольца - вы ему тык в меню, что он во второй зоне, он запомнил и тд
В памяти у него будет записан метраж от базы. Как наступит среда, он поедет по контуру расстояние до второй зоны и оттуда начнёт косить. GPS не нужен.

По переключению зон - возможно, в зависимости от размера участка, который в мозгах прописывается, меняется величина остаточного заряда - что б до базы доехать (я б так запрограммировал прошивку ) тогда выставить значение по большей
Подсохнет - проверю (а пока австралийца поспрашаю)

Кстати, если отключение зон планируется вручную - можно и в меню 0% выставить зоне- он в неё не поедет

 

Мне кажется (это просто догадка), что Ландроид действует так: в некоторые участки, отделенные узким проходом, робот, случайно двигающийся (там что-то нам поют про какие-то интеллектуальные алгоритмы, но я не верю в них особо), может долго не попадать - чисто по теории вероятности. Так вот, чтобы он туда гарантированно попал и хотя бы что-то там покосил, пока, двигаясь случайным образом, не выскочил опять из этого участка через узкий проход, его принудительно заставляют в начале кошения доехать по проводу до определенной точки и начать оттуда, а не как обычно - с базы.
Как он при этом определяет нужную точку на проводе - я пока х. з. Есть мнение - считает обороты колес.

 

Давайте немного изменив вводные. Вся зона - прямоугольник, внутри которого 2 квадратные зоны, граничащие друг с другом. И вот я понимаю, как робот доедет по границе до второй зоны, но я не понимаю, что он будет делать, когда начав косить он благополучно доедет до границы между зонами и, так как она сугубо виртуальная, пересечёт её и поедет дальше косить не там, где нужно.

Это пример, чтобы более наглядно понять работу робота с зонами. Понятно, что для приведённого примера нет особого смысла дробить на зоны, но именно с т. з. понимая процесса я этот пример и привёл.

Возможно, именно об этом и идёт речь в головах авторов робота. Спасибо!

Собственно, если зоны разделены узким коридором, в который просто так робот не попадает, то тогда всё становится логично и понятно.

 

Для робота нет виртуальной границы.

Вроде уже и разобрались.

Навело на мысль - если в данном прямоугольнике есть внутри препятствия/посадки и т. д. и какой-то угол робот не докашивает, то можно его туда "забросить" назначив зону.

Про алгоритм - на сколько помню по осенним наблюдениям - при наезде на границу развернутся может на вскидку от 90 до 270 град. в произвольной последовательности

У соседа хускварна - та с одним углом отворота гоняет

 

Если внимательно наблюдать, то это не так. Угол меняется.

 

Буду знать!

Возвращаясь к разметке зон - инструкция с картинками на сайте

support. worx-europe.com/en/installation

 

Практика показывает, что лучше делать проход как можно шире и добавлять интенсивность кошения в той зоне в которой робот недокашивает. В этом случае робот в каких то случаях сам попадет из основной зоны в дополнительную. Это хорошо тем, что он не будет накатывать колею каждый раз двигаясь в доп зону по проводу. Это особенно актуально, если нет, или по какой то причине невозможно использовать околопроводное движение.

 

Точно!

 

Немцы на ютубе соревнуются в гениальности различных домиков для косилки - просто буйство идей и решений. От всевозможных открывающихся ворот до "подземной стоянки" с лифтом.

Однако вопрос хочу задать немного о другом .. Правильно ли понимаю, что наличие домика держит датчик дождя сухим и, как следствие, робот стартанёт что в сухую погоду, что в дождь и лишь выехав из укрытия будет намокать и как-то возвращаться. Так?

P. S. можно сделать в домике "дырку в крыше" над датчиком, но сейчас именно об алгоритме работы.

 

Если указать в приложении указать Robohome то робот меняет алгоритм. Выезжает посмотреть есть дождь или нет

 

Добрый день! Когда планируются продажи в России robomow RK2000 и в какую стоимость?