Мини-экскаваторы

РЕКЛАМА НА ФОРУМХАУС

Посмотрел начало) Сразу бросилось в глаза, что цилиндр на рукояти (если верно назвал ту часть с ковшом) как я хотел, 500мм ход, а вот у вас даже с 500мм, из-за уменьшения усилия на эту рукоять (кажется длинноватой) маловат угол складывания вовнутрь. Я себе хочу цилиндры 400мм ход поршней, на стрелу и на рукоять (унифицировать как бы), вот под ход 400мм пришлось чуть уменьшать плечо, что бы хода хватало и теперь думаю, а хватит ли усилия, двигать эту самую рукоять... ну и не допустить прямой линии рукояти и цилиндра, что бы не гнуло шток (насмотрелся видео)
Ищу компромисс между вылетом и работоспособностью. Не имея опыта
Пока набросал так под ГЦ 80х40х400 два основных и на ковш 50х30х400 (хватает 400мм с натяжкой, хотел бы то же увеличить плечо на ковше но на 500мм прилично дороже уже).
Ещё не прикидывал какой минимально ГЦ нужен на поворот. Наверное хода 200мм будет мало?

 

Даже с этим цилиндров на рукоятки мне хода было мало. Пришлось пожертвовать складыванием стрелы внутрь, делал чтобы при разгрузке стрела была почти прямая. На ковше тоже можно было бы сделать открытие ковша побольше, чтобы вертикальную стенку делать. Однако работа показала, что для вертикально го заглубления вес трактору нужен, а здесь его не хватает. Можно подъёма стрелы цилиндр поставить снизу и увеличить подъем, но тогда он будет весь в грязи. Нередко стрела ложится на грунт, если цилиндр снизу, ему хана. С большими экскаваторами нельзя сравнивать, у них длина стрелы совсем другая. Делал его, чтобы глубину копать, выгрузка 1.7 и примерно, а если лапы утонули, ещё ниже. Если стрела поворачивает за внешний упор лапы, а у меня может, с полным ковшом на вытянутой стреле можно набок завалиться. Буду расширять колеса, чтобы устойчивость повыше сделать.

@Revenger1972, на поворот у меня тоже 400 мм цилиндр стоит, для того чтобы резко стрелу при повороте не дергало. От центральной оси поворота рычаг как можно длинней делал, чтобы плавно поворачивать. Если будет малый ход-200 мм у цилиндра, значит нужен короткий рычаг. Думается мне дергать стрелу будет сильно очень. На картинке колёса за узлом поворота стрелы. Нужно выносить их вперёд, стрела будет перевешивать, руками катать невозможно будет. У меня на 40 см вынесены примерно. Сначала тоже были как у вас.

 

@muxan, да, по длине штока примерно понял, так и думал. Разве что заужать отверстие проходное, что бы замедлить движение. Но посмотрим по финансам. Пока только нш купил
Колесо на картинке "абы было", просто высоту основания рамы прикидывал. Так то и ЦТ нужно соблюсти. По-хорошему там ещё даже над проектом работы много, что бы минимизировать просчёты (а это у меня лучше всего получается и потом кувалдой исправляю )

п. с. про грязь на ГЦ когда он снизу я понимаю, но сделаю именно так, просто потому, что много у кого встречал инф о том, что они в итоге переделывали, т. к. цилиндр на втягивание меньше давит, нагрузка больше. Я просто буду стараться (если постройка произойдёт) аккуратненько), я делать хочу только для своих нужд, по этому план не гнать. А может защиту какую-то придумать.

 

@Revenger1972,если уменьшать отверстия, очень медленно будет работать. По расположению цилиндра и силам, по памяти 80 мм гидроцилиндр -толкает на 8 тонн, тянет на 6 тонн. Вообще без разницы, потому как сам экскаватор гораздо легче, цилиндр свою мощность никогда не разовьёт. Ещё я убавил давление на насосе до 130 Атм, чтобы двигатель не глушило. Ничем его снизу не закрыть, либо глубина копания будет меньше. На фото у меня доска видна, это когда стрелу ломал, она показывала горизонт рамы. По ней определял расположение креплений цилиндров. На таком экскаваторе приходится копать не стрелой, а рукоятью. Опустил ковш в грунт и тянешь рукоять на себя, ковшом подламываешь и набираешь, а стрелу поднимать-там только вес стрелы и то, что в ковше. Что толкает, что тянет цилиндр, без разницы. Главное не делать очень маленькое межосевое мест крепления стрелы и цилиндра. Больше между точками-легче цилиндру, мало расстояние-тяжелее.Узел привода ковша измерил и скопировал с настоящего 2 тонного миниэкскаватора, в принципе можно его использовать, пропорционально уменьшив под свои размеры.

 

ну так это же и нужно, что бы небыло рывков поворота стрелы.

я через редукцию сразу хочу сделать. Как минимум 1:2, хотя движок на генераторе есть 15л.с., многие пишут в коментах, что и напрямую типа хватает за глаза.

это я уже понял, насмотревшись роликов) И про межосевое на креплении стрелы вполне логично.
Так же и на рукояти хочу оставить некий угол изгиба, что бы не возникало упорного усилия, если рукоять в прямую линий с ГЦ будет становиться (например на глубине).
Останется узлы определить и прикинуть их расположение в программе. Хотя мне всегда проще руками держать/примерять/резать, но время есть пока что.

 

@Revenger1972, очень медленно будет работать, очень это быстро надоест. Давление понижается не редукцией. Редукция нужна, чтобы маломощный мотор мог крутить мощный насос. Давление настраивается на гидрораспределителе.

 

Скажите как сейчас этот экскаватор себя чувствует? Просто ездил смотреть с рук в районе 350 плюс перевозка, аппарат 2020 года, мне нужен для своих нужд - пару канав, пруд почистить, дренаж, ленточку, покорчевать пни. Ровесник вашему, с виду красивый) на что смотреть ? Опыта у меня нет, а сумма немалая для меня