Слежение за солнцем

РЕКЛАМА НА ФОРУМХАУС

Grok65, Как из пушки по воробьям, сам процесс (простое решение). Ну посмотрите на программу. Как Вы советуете, это реализуемо за 10 баксов. Мне трудности нужны (шутка). Есть модель- она работает и точность 0,3 градуса, смотрите видео чуть выше. Простые решения отметаются, НЕ ХОЧУ. Есть реализация, необходимо (для большой машины) более мощные ШД и все, но возможно засады. Рассмотрю все предложения, критику.

 

А как учитываются времена года. Ведь положение солнца при восходе летом и зимой сильно отличаются особенно для северных (Москва) районов.

 

Bogovic Я пока не определился как поступить, вопрос остается открытым. На форуме http://cerebralmeltdown.com/ есть ссылка где пытаются переделать программу под движки постоянного тока, но пока безуспешно.


Grok65 С шаговиками система будет стоять в "нулевой позиции на концевиках, пока солнце не взойдет и не появиться в режиме видимости. Также встанет когда сядет и сброситься на ноль в то время которое Вы определили для сброса.

 

В таком случае хотелось бы предложить несколько другой вариант реализации, он давно реализован в поворотных устройствах спутниковых антенн. В этом случае датчик положения выставляется на 0 в положении равному положению солнца в полдень. Таким образом легко реализовать поворот на заданный угол и по времени суток и по времени года и актуатор не будет стоять ждать когда до него солнце дойдет.

 

Grok65

Предположим, что некоторые умные люди астрономы (В НАШЕМ СЛУЧАЕ СОЛНЧЕНОМЫ) придумали или рассчитали формулу движения светила по небосводу, зависящую всего от двух переменных, а именно ВРЕМЯ и ГЕОГРАФИЧЕСКИЕ КООРДИНАТЫ. И из этой ВОЛШЕБНОЙ ФОРМУЛЫ вытекает момент ВОСХОДА, ЗАКАТА и КОНКРЕТНОЕ положения Солнца в определенный момент времени на Земной поверхности, следовательно все учтено и времена года и т. д. Правда ВОЛШЕБНАЯ ФОРМУЛА актуальна до 2100 года, но на наш век хватит.


Grok65, Настоятельно рекомендую скачать программу и разобраться. В "С" (язык программирования) понимаете?

 

И как это согласуется с Вашими концевиками?

 

К сожалению я плохо шпрехаю по английски.
Какую прошивку Вы используете в качестве заготовки? Ту ссылку на которую я приводил выше, v097?
И если не затруднит, в двух словах, в чем трудность перехода на двигатели постоянного тока?

То Grok65.
Согласен с вами по поводу датчиков, с одной стороны это проще, но зато расчет по азимуту интереснее .
Высота солнца тоже рассчитывается...

 

Так я об этом же и говорю, гораздо проще привязать к азимуту одну 0 точку и гонять по формуле в зад и в перёд, как говориться и овцы целы и волки сыты.

 

Так концевики и дают позицию, но не ноль, а самый ранний ВОСТОК и наименьшая ВЫСОТА. Наверное так механически проще настроить систему на солнце, чем ловить истенный (а не магнитный) азимут, т. е ЮГ.

Прошивки пробовал разные. Трудности в том, что для ШД первичен расчет количества импульсов (ему дали Х импульсов и все, он гарантированно повернется в позицию), для постоянников требуется отследить - туда ли он повернулся в нужную сторону и конкретное положение (а если переедет, что делать).
Давайте переделаем программу.

 

С двигателем постоянного тока будет тоже самое, с точки зрения упровления, плюс обратная связь. Расчетные Х импульсов для шагового должны храниться в какой то переменной, вот мы просто, вместо того чтобы шагать, прибавляем это число шагов к переменной Position и все. Дальше, если Position < кол-ва импульсов, то крутим в одну сторону, а если больше, то в другую. В обработчике прерывания смотрим в какую сторону крутится двигатель и либо прибавляем, либо вычитаем кол-во импульсов.
Если шаговый может пропустить шаги и никто об этом не узнает, то с постоянником это практически исключено.

Для шаговых тоже надо думать куда крутить (а если не доедет, что делатьОб этом даже никто не узнает)

Ладно, что то много слов...
Чтобы не было косяков с именами регистров, под какую мегу писать?

 

Bogovic, Для начало под ардуино УНО 328.

 

А какой исходник Вы сейчас используете?

 

Заказал на ебее

1pcs USB 2.0 to TTL UART 6PIN Module Serial Converter CP2102 STC PRGMR

штучка, чтобы прошивать ардуины.

Так что, все что вы, ребята, сделаете - полетит в космос будет поставлено на живую платформу.

 

Grok65, SunTracker_Heliostat_Program_V097.pde
Но пробовал и для МЕГИ, все работают (привода степ дирекшен энейбл). Есть и прошивки с простыми приводами (типа дуал хай бридж). Простите за "переведенный" английский.

 

Только ради этого и делаем! Потом может и себе соберем. У меня (пока) панелей вообще нет, жду посылок с eBay...

Вот теперь понятно, почему пишут о проблемах с двигателями постоянного тока. У нас этого не будет точно, т. к. управлять двигателем будут 2 реле. Это обеспечит практически мгновенную остановку (как будто ветряк на полном ходу закоротили, только не в таких масштабах, конечно).