Слежение за солнцем

РЕКЛАМА НА ФОРУМХАУС

Bogovic, Посмотрим

 

Всегда думал, что ориентирование начинают с поиска Юга или Севера а потом уже все остальные стороны света. Да и любую технику проще выставить на Юг это точнее получается. Да и отработка при перемещениях будет без ошибок.

А мы тут по старинке ручками собираем, вот две платы собрал, одна на 328 а другая на 644 атмеге.


первую плату в чистом виде типа МД-2 продают магазины, вторую делал сам, разводку взял у Робозоны. ру
Обе платы полностью совместимы с Ардуино, прошиваю через ком порты.

 

Вот, жду критики.

PIND0 Восточный концевик
PIND1 Западный концевик
PIND3 Датчик актюатора
PIND6 Движение на восток
PIND7 Движение назапад
position Требуемое положение панели. 0 = восток, больше нуля = запад (надо по конкретному железу смотреть)

Правда в железе еще не проверял. Постараюсь попробовать в субботу, раньше никак.
PS Писалось в WinAVR.

 

Совсем забыл, схема подключения двигателя и датчиков.

 

Bogovic, В последней схеме аппаратной борьбы с дребезгом нет, а программно реализуется? Не хочется наступать на грабли.

 

Программное подавление дребезга есть только у датчика актюатора, а у концевиков это не критично.
Кстати, только сейчас дошло, что концевики лучше сделать нормально замкнутыми, это предохранит систему в случае обрыва кабеля...

 

Полностью с Вами согласен.


Мельком глянул программу, надо интегрировать в расчет положения солнышка. Смиримся с добавлением еще двух концевиков, может заработает?

 

Посмотрел программу, с точки зрения классики все вроде проходит. А вот с точки зрения идеологии, ребята правильно сказали, что Вы не ищите легких путей, с этим я согласен. Но дорогу осилит идущий, посмотрим на вычислительную часть.

 

Вы можете выдернуть из прошивки расчет положения солнца? У меня что-то мозг на взрыв пошел от этой прошивки.

Да, наверное я погорячился. Забыл что в актюаторах они уже стоят.
Ну что же, подправим или можно просто не подключать их, вдруг потом пригодятся?

А вот здесь самое интересное. Посмотрел ардуиновскую прошивку под шаговый движек. Толи человек, первый раз в жизни программу писал, толи это фирменный ардуиновский стиль...
Наверное будет проще найти расчет азимута солнца и написать свою реализацию. А я то думал будет проще.

PS А может я недостаточно вник в прошивку. Ладно в субботу еще посмотрю, вдруг въеду!

 

Для рассчета положения солнца потребуется внешний элемент - RTC (часы с батарейкой), у ардуины своих нет. Либо ее пинать чем-то снаружи ровно в шесть утра...

 

Bogovic, https://www.cerebralmeltdown.com/projects/arduino-sun-position-program/
Тут только расчет, часики нужны обязательно (DS 1307).
Проверить точность можно здесь https://www.forumhouse.ru/threads/129151/page-14#post-4611750
забиваешь координаты, время и часовой пояс и от азимута отнимаешь 180. У меня расхождений более 0,3 градуса не было.


Ну а вообще начать нужно от сюда, Там все расписано, рекомендую перевести
http://www.cerebralmeltdown.com/2011/05/30/open-source-arduino-sun-trackingheliostat-program/#more-2866

 

А вы учли, что линейно раздвигающийся актуатор обеспечивает нелинейную угловую скорость поворота платформы?

То есть в южных градусах она будет катиться быстрее, в восточных и западных - медленнее.

Это я так, на всякий случай, напоминаю.

 

Если вешать на полярную подвеску не надо его учитывать.
Нужно просто себе представить процесс движения Солнца (на картинке ниже).
Делать систему как под самый длинный день в году и забыть
Рассчитывать координаты Солнца с полярной подвеской тоже не надо. Нужна тупая табличка на время/угол. Хотя ее можно и в движении легко считать даже не будучи астрономом: Солнце проходит угол 360" за 24 часа, ну или 180" за 12 часов

Совсем не обязательно. Все зависит от механики "связи" актуатора с платформой.
На примерах, которые давал в начале зависимость очень даже линейная.

Платформа будет катиться как мы пожелаем, а вот Солнышко будет проходить один и тот же угол за час и зимой и летом и в любых широтах вне зависимости от нашего желания

 

Sa., Братушка, Ребята еще раз настоятельно рекомендую ПЕРЕВЕДИТЕ С АНГЛИЙСКОГО такие вопросы у ВАС отпадут.
https://www.cerebralmeltdown.com/2011/05/30/open-source-arduino-sun-trackingheliostat-program/#more-2866
Там все учтено и нелинейность движения платформы, и различия восходов и заходов светила в зимний и летний период, или разжевать.

 

А если подумать над тем, что я написал?

Можно просто сделать правильную механику подвески и просто не нужно будет сложно что-то учитывать вообще. Тем более расжевывать.