Слежение за солнцем

РЕКЛАМА НА ФОРУМХАУС

Жду.

 

Это я в формуле ошибся.
вот так должно быть:
азимут отражателя = азимут солнца + (азимут цели - азимут солнца)/2
в экселе данные разные подставлял в цель попадаю

А зачем нам уходить от азимута цели? Определить можно по компасу, по транспортиру или вообще на глаз. Данные ввел, посмотрел на солнечный зайчик и если надо немного скорректировал данные.

тогда придется из положения полдень, бежать на парковку в азимут 90 или 270, это же пол хода актуатора. Через 2 минуты температура упадет, и коллектор снова побежит на четверть оборота чтоб проверить все еще очень жарко или нет? Так за 3 часа весь ресурс актуатора и выработается

 

Имеет право на жизнь.

 

Запустил программу от
Bogovic-ка.

Напрыгался с бубном, расставлял вигвамы, жег костры.
Получил доступ к Веб итерфейсу.
Пора собирать платформу, и тестить дальше.

 

Надо было заклинание прочесть 3 разА - "А-р-р-р-дуино, а-р-р-р-дубино"
И с ходу в бубен бить! А Вы прыгали...

Поздравляю! Жду замечаний.

 

Bogovic, СПАСИБО.

 

А вот интересно, есть ли желающие купить КИТ для слежения за солнцем?

Я бы видел такой примерный состав КИТа:
- прошитое адруино с Н-мостами
- два актуатора
- патрон для верхнего подшипника
- втулки и патроны для боковых подшипников
- нижний подшипник (скорее всего фторопластовый или что-то подобное)
- может быть крестовой каркас, на который ставится рамка. с приваренными к нему в нужных местах ушами

да... получися целый конструктор.

 

Запустил и с часиками реального времени, завтра подключу актуаторы, буду юзать пока без платформы.
ДА еще куплю 32 Мегу.

 

Лучше сразу ATmega644 или даже ATmega1284, на ебее цена практически одинаковая. Распиновка как у 32.

Только ардуино - плохая идея, надо на ATmega644 переходить. Софт пока не обкатанный, а места для маневра уже нет.
Сейчас Cheese протестирует, может быть бяки вылезут, исправим и можно печатки заказывать.
Желающие уже есть, а с механической частью, думаю еще появятся.

И про Н-мосты, уже обсуждали, не будет резкого останова. На эти грабли народ уже наступал. Cheese давал ссылки на проекты ардуино + шаговые движки и ардуино +актуаторы.

 

Думаю достаточно первых двух пунктов.

 

Ардуино хорошо для девелоперских разработок, потом, если тиражировать - это действительно удобнее переносить на AtMegaXXX. Там меньше "лишних" деталей и меньше вероятность того, что клиент полезет ручками и все сотрет...

 

А я наоборот планирую прошивальщик как на ардуино сделать и USB порт для прошивки поставить. Чтобы у клиента была возможность самому обновить прошивку, не вдаваясь в технические тонкости.
Алгоритм примерно такой:
Установил перемычку, перезагрузил. Устройство перешло в режим программирования.
Подключил USB кабель, на компе оно опозналось как HID устройство.
запустил флешер, пошла прошивка. И никаких программаторов...

 

Bogovic,

Согласен.

 

Это не одно и то же... Можно ткнуть случайно "Upload" в запущенной IDE - и текущий код, если ардуина подключена к компьютеру, будет в нее залит безо всяких подтверждений. А руки чесаться у некоторых товарищей точно будут.

 

Bogovic, какие нужны актуаторы для Вашего контроллера?
Точнее какой двигатель может быть на актуаторе чтобы можно было им управлять?