Слежение за солнцем

РЕКЛАМА НА ФОРУМХАУС

Sa. ок, теперь все ясно и понятно. Да, вариант с неподвижной 108 трубой поинтересней. Здорово получилось, капитально.

 

Ну, во первых, редукторы - два мотор редкутора у меня срезало, третий я сам убрал. Слишком большие рычаги. Актуатор с рычагом в этом плане - самое то. Недорогая машинка, всепогодная, специально для поворота сделанная.

И, во-вторых, автоматика по освещенности - для меня сомнительна. Безусловно, можно сделать, и будет работать. Но, будет сама в себе. Если ее забьет снегом - то встанет.

В плане автоматики, лучше взять тот же актуатор. В нем есть датчик. Можно поставить интегральный счетчик и обвязать его логикой. Например, досчитали до ста - подождали 20 минут - снова считаем. Но опять, получим неуправляемую штуку, которая сама за себя думает и что-то делает. Прошлый век, так сказать.

 

Спасибо за совет.
Если будут проблемы обязательно буду консультироваться.

 

У меня тоже примерно столько же средняя потребляемая вышла!
Но я хотел спросить вас вот о чем - прочитал о трекере, очень полезно и познавательно!
Хотел спросит ваше мнение - тут я про свою дачку написал -
(оцените писателя альтернативщика если хотите) - и там есть фотка моих 2 батарей солнечных (в комментах) и рядом каркас будущего трекера (тоже думал на актуаторе). Так вот хотел ваше мнение про прочность конструкции узнать (после ваших срезало то срезало се страшно стало ). Там в земле труба на 108 на глубину 120см и залита в бетон. Внизу подшипник (типа опорный) и на выходе тоже (над землей см 50). Внутрь подшипника труба 53 а в нее потом 32 и все трубы сварены между собой. Высота получилась от земли метра 4. Расчитывалось на 4 СБ по 150вт по схеме 2х2, то есть ширина 160 всей конструкции. Вращатся должна вся конструкция только по азимуту. Выдержит такая конструкция или лучше для сушки белья перепрофилировать?

 

Если честно, то рычаг в 4 метра для 53 трубы... Ну вот смотрите, на высоте 3,5 метра, при порывах ветра будет давить 110 кг. Причем, порывами - ударами.

У меня 25Х40, вылет крыла 240 см. И, если честно, боязно, что все сложится.

В общем, я бы усилил. Может, какой-то фермой.


Ну раз зашел...

Неделю был в отпуске. Трекер мой, в процессе переезда на другой комп, закис. Прописали не тот путь в кроне.

И вот я вернулся. Начал разбираться. И, по ходу, крутанул трекер с положения зависона (13 часов) на текущее положение (20:29).

Картинка прилагается. Смотрим левую колонку, там генерация от солнца.

 

У Вас много таких табличек?
Интересует статистика по утренним и вечерним часам. С какого угла подьема солнца начинается (заканчивается) существенная выработка.

 

1. Почему никто не рассматривает принципы астрономического слежения за солнцем?
Если ось вращения трекера будет параллельно оси вращения земли (направление на полярную звезду), то достаточно только одного привода.
Нижнюю точку утыкаем в бетонную опору верхнюю в "гуся"- получаем трубу, закрепленную в 2-х точках. В соответствии с сезоном корректируем наклон СБ, опять же в соответствии с астрономией +-23градуса от точки равноденствия.
2. Почему не попробовать использовать для поворота гидроцилиндры, что используются для автоматического открывания теплиц. Поставить их парами, чтобы компенсировать температурные колебания, а для поворота освещать один солнцем, можно с дополнительным отражателем. и ни какой ляктроники. Натуральный "подсолнух"
3. Если из слежения убрать утренние и вечерние часы, допустить отклонение +-10-20 градусов, то для слежения остается:
- в декабре 70-80 градусов (даже если механизм занесет снегом и (или замерзнет) потеря небольшая
- равноденствие 120-140 градусов
- июнь - 180-210 градусов

 

Читайте мою тему Альтернативная энергетика в Калужской области. Там и таблички и графики. Много.

 

Alexi113
Надо подумать над Вашим предложением !
Хочу тоже осуществить такой проект на своём участке. Простенько и со вкусом!

 

http://www.cerebralmeltdown.com/2011/08/16/single-machine-sun-tracking-heliostat-electronics-set-up/#more-3063
Кто понимает в английском и немного в микроконтроллерах. Проект на ардуино. Собрал, тестирую, ошибка 0,3 градуса.

 

Мысль, конечно, хорошая, но выше неоднократно говорилось, что в реальных условиях для редукторов - слишком большие ударные нагрузки, а для позиционера (актуатора) - все равно позицию обсчитывать надо. Насколько я понимаю, у Sa - позиционирование тоже зависит от текущего времени, а не от положения датчиков освещенности.

 

Решение с Ардуино отличное.

Мы так и не смогли сосредоточиться и запрограммировать ардуино. Но, в приниципе, для трекера, который живет сам по себе - лучше решения не придумаешь.

Мой трекер ходит по процедурке астромодуля. Никаких датчиков освещенности - я в них не верю.

Редукторы - плохое решение. Все мои редукторы были срезаны.

 

Aostspb, Там решение и на актуаторах и на редукторах, и все уже обсчитано.

Sa., Там и решено все на времени и координатах.

 

Тонкий момент в решении - нет обратной связи. Вернее обратная связь только по одному концевику. "Обнуление платформы".

Мне лично, такие решения не очень нравятся. Иметь постоянную обратную связь очень полезно.

Но еще раз повторю - отличное решение. Повесил на платформу коробочку с Адруином и забыл.

 

Sa., Обратная связь и не нужна, т. к. двигатели шаговые.
Дал конкретное количество импульсов и имеешь конкретный угол перемещения. Для примера при разрешении 1,8 градуса/шаг (ну и погрешность 5%), И в том числе на этом принципе строятся ЧПУ-ные системы. Еще можно подвесить дисплей и наблюдать позицию треккера или гелиостата, есть зашита от ветра. В программе реализован гелиостат (отражать зеркалом на неподвижный объект). Основная проблема в стоимости ШД и приводах, выше цены самой ардуины.