Слежение за солнцем

РЕКЛАМА НА ФОРУМХАУС

В вопросе с ШД мы возвращаемся к проблеме приводов.

На прямую ШД к осям трекера не подключишь. А если делать между осью и ШД какой-то линейный привод - то придется покумекать с формулами пересчета шагов (угла) в линейное перемещение и снова в градусы.

В общем, если переделать ПО адруино на обратную связь и работу с линейными актуаторами - можно выходить на рынок с готовым решением.

 

Хорощие шаговые двигатели делает НПО "Атом".
Можно купить напрямую с завода.
Заазал себе для системы, жду прихода.

 

Sa., Открой программу и посмотри комментарии, все станет ясно. Там все просчитано, как для редукторов, так и для линейных приводов (актуаторов). И есть отображение азимута и высоты солнца, и положение исполнительных механизмов.

BOB691774, Поделись контактами НПО "Атом".

 

Bitmap
(812) 622-05-40 (812) 716-42-16
Можно по WWW.проаtom.ru
Телефон: (812) 716-42-16, 716-28-88
Телефон, факс: (812) 622-05-40
Отдел продаж: sales@npoatom.ru
Технический отдел: support@npoatom.ru
Отдел маркетинга: market@npoatom.ru
Адрес: 195196, Санкт-Петербург, ул. Рижская, дом 5, корпус 1, офис 306

 

Победил дребезг используя Цифровой датчик Холла TLE4945L 38 рублей в Волтмастере и резистор на 10 КОм. http://robocraft.ru/blog/electronics/594.html
В актуатор просто устанавливается датчик, все остальное не трогается.

 

Фундамент платформы.

Шурешки от Ардуино пока идут.

 

Пришли зверушки:

- часы реального времени
- Н-мост
- ардуино нано/мини (его не поймешь).

В какое-то ближайшее время устрою драйв за датчиками поворота, актуаторами, закажу токарю пару гильз для подшипников.

И можно будет погружаться.

Одно меня беспокоит. В часах реального времени стоит батарейка. Сколько она прослужит на наших морозах - не понятно.

 

Смотря какая батарейка. В контроллерах TeleSafe батарейки по 10 лет без проблем служат.
Могу вечером посмотреть что за батарейка.

 

ЛитиевоИонная

LIR2032 6v

 

LITHIUM TL-5186 3.6V

 

Должно быть 3 в. При самом плохом раскладе 3 года протянет, а так лет 10. И еще условие если ардуинка подключена к питанию, то и батарейка не работает, это резервное питание часиков.

 

Пардон. LIR2032 3,6v

Еще я не понял пока как на это ардуино заливать ПО. Ничего похожего на УСБ порт там нет.

 

А какая модель то? На некоторых моделях необходимо применять переходник с RS232 - USB.
Сейчас глянул, например для Ардуино-мини такой адаптер необходим.

 

Sa., https://www.forumhouse.ru/threads/127927/page-47
Sa., Забыл сообщить к ардуино про мини нужно такой девайсhttp://www.ebay.com/itm/35056836425...X:IT&_trksid=p3984.m1497.l2649#ht_6408wt_1187
2 с коп. баксов. достаточно одной на все, или УНО с панелькой (где вынимается чип)
Про мини нужна вот такая или подобная с 328 чипомhttp://www.ebay.com/itm/35056836425...X:IT&_trksid=p3984.m1497.l2649#ht_6408wt_1187
Если запутал, извините...

 

Движки приехали?