Слежение за солнцем

РЕКЛАМА НА ФОРУМХАУС

Отличное видео для понимания механизма движения солнца по небосводу

 

@SerKornet, В целом и так понятно было, за исключением некоторых мелочей. А вот над тем что в южном полушарии солнце движется в обратную сторону, даже не задумывался. Наверное у них и часы должны ходить в обратную сторону?

 

Просто тут обсуждали про слежение за солнцем с помощью астрономического таймера поворотом на 15 градусов в течении часа, это все и работало б стабильно бы если б не было смешения по времени угла восхода солнца по горизонту в течении года притом смешение не линейное, как показывает график аналлеммы. и эти положения для разных широт и времени будут разные.

значит чтобы точно наводить фокус или плоскость к солнцу то

в аналоге это тока фотодатчик с постоянной корректировкой по максимальной яркости пятна абсорбер\засветки плоскости

в дискретной же цифре шаговым двигателем это постоянная сверка с массивом данных (на период астрономического года) для конкретной точки земли
коректировку думаю раз в 30-60сек делать

 

@Gelioromb,
Астрономический таймер сам всё делает автоматически только при установки в работу надо просто установить время и широту нахождения а он уже автоматически всё сам сделает.

 

Какие интервалы (шаг в минуту времени) и количество включений отключений (за сутки) можно запрограмировать в таймер
задача например с 6 утра до 6 вечера включить выключить исполнительное устройство ?

астрономический таймер это всего лишь таймер не привязанный к часовым поясам а работающий по всемирной шкале времени UTC

возможно я ошибаюсь но таймер просто в нужное время сомкнет контакты и в нужное разомкнет цепь
и как настроить слежение за солнцем учитывая анолемму его движения в течении года

 

Нам же не в телескоп смотреть, а всего лишь панели держать повернутыми к солнцу. И тут достаточно примерного "попадания". Высокая точность не нужна совершенно.

 

К плоскости панели может и достаточно но вот для зеркального концентратора очень важно именно точность наведедения на центр солнца

 

Вот порылся нашел программируемое реле с датчиком поворота с высокой точностью

Реле так же поддерживает работу с цифровым энкодером.
Подключив энкодер можно контролировать перемещение любого механизма с точность до 0.001мм
Можно управлять сервоприводом или частотным приводом на основе данных с энкодера

http://rostehcentr.ru/products/kontroller-i-mexanizm-slezheniya-za-solncem/

те я так понимаю можно подключить любой исполняемый механизм и крутить его с высокой точностью по расписанию

подскажите есть ли аналоги данных устройств

 

Кто нибудь из форумчан прогрмирует на МЭК 6-1131/3

или кто какие прогаммируемые контроллеры использует ?

https://delta-kip.ru/catalog/seriya-fab-prostaya-seriya-programmiruemykh-rele/
http://rostehcentr.ru/products/kontroller-kvant/
http://www.owen.ru/catalog/programmiruemoe_rele_pr200/77396741

 

@Gelioromb,
Я использую астрономическое реле 2 шт и реле времени.

 

Если речь про солнечные часы, то да, они ходят в другую сторону, против часовой стрелки. А если обычные часы, то нет, там все в порядке, они вполне согласны с большинством людей на земле.)

Какая точность нужна, в угловой мере?

 

Точность нужна +/- 1 градус, пятно зайчика 60 мм, фокусное расcтаяние 300 мм

 

Из 60/300 получаем угол полного ухода из "зайчика" около 12 градусов. Ок, пусть вам нужна примерно 1-2 градусная точность.

Смотрите. Я теоретик, с реальными подвижками на шаговых двигателях имел дело только с мелкими, и какие существуют крупные подвижки, совершенно не представляю. Если бы вы могли повернуть всю вашу систему под любой угол в азимутальной системе координат (азимут и высота над горизонтом), тогда можно было бы рассчитать и вбить весь массив, и пусть оно себе крутит. Но подозреваю, что такая система будет неоправданно сложна и значит дорога.

Можно подумать про что-то более простое, особенно если учесть характер движения солнца. Речь вот про что. В первом приближении можно считать, что солнце неподвижно (в течение одного дня) относительно звёзд. А значит, если вы сделаете систему, которая вращается вокруг оси со скоростью 15 градусов в час, и наведете концентратор на солнце утром, то система будет отслеживать солнце до самого вечера. Единственное условие - ось вращения должна быть параллельна оси вращения Земли. А значит по азимуту она должна быть направлена строго на географический север, а ее угол к горизонтали должен быть равен вашей географической широте. Иными словами, эта ось должна быть выставлена ровно так же, как выставляют гномон солнечных часов. Гномон - это палка, тень от которой показывает время.

Тем самым вы весьма упростите конструкцию. Вам не нужно будет по сложным зависимостям менять два угла в азимутальной системе координат, а всего лишь вращать вокруг единственной оси с фиксированной скоростью.

 

Я так и хочу сделать трекер. По сути он будет работать в двух плоскостях, а управлять постоянно надо только в одной плоскости.