Слежение за солнцем

РЕКЛАМА НА ФОРУМХАУС

Ecohazard
Жесткость балки на изгиб пропорциональна моменту инерции поперечного сечения балки.
А момент инерции пропорционален площади сечения поясов балки и квадрату строительной высоты.
Сопромат. Короче, чем больше конструкция размазана в пространстве, тем она жестче.
Но основы сопромата почитать стоит.

 

Все верно, опорный снизу, т. к. пришлось устранять одну из ошибок в конструкции. привода на вал не предвидится.

 

Я по первому сообщению подумал, что планируется привод на вал и это меня больше всего смутило. Думаю, вполне рабочая конструкция.

 

Решил пойти по вашему пути учитывая мои возможности.
Ниже компановка поворота но горизонту

 

Так нагрузка в десятки раз меньше. Но не забудьте на одной опоре опорный подшипник.

 

Случаем никто не находил решение на актуаторах для скатной крыши (45гр) с регулировкой по углу наклона относительно горизонта?
Будет 6 СБ (60 элементов, 1,6м*1м) угол хочу менять плюсом от 0 до 45 гр, шарнир у основания.

 

Долго готовил данный проект по изготовлению гелиотрекеров Неоднократно пришлось выезжать на место монтажа системы гелиотрекеров. Данный остров расположен в Низовьях Волги на Белинском банке До моря всего 20 минут на катере. Сложность в том что данный остров полностью затапливается водой в период полной воды. стойки пришлось заглублять на 1500мм и применять цемент марки 500 водостойкий с присадками. После установки стоек и выдержкой перед монтажом приступил к самому процессу монтажа гелиотрекеров. Гелиотрекеры собственного производства и с системой движения за солнцем разработанной на приборах Российского производителя. Всё что успел зафиксировать выкладываю на форум для ознакомления.

 

Всем привет, хочу описать свою систему двухосевого трекера, который работает уже порядка года.
Размеры плоскости - 4.8х2.1 м
Число панелей – 6 шт 300 Вт.
Общий вес конструкции - 200 кг.
Диапазон вращения в азимутальной плоскости – 41°…315°
Диапазон по склонению – 0°… 90°
Точность установки на солнце по обеим осям – 1°
Макс. ветер - 25 м/с в вертикальном положении панелей.
Система складывания в горизонтальное положение от анемометра по задаваемому порогу скорости ветра – имеется.
Общий вид:

Ферма сварена из профиля 40х20х2, и усилена 3 парами укосин в вертикальной плоскости. Центр вращения находится как можно ближе к ее геометрическому центру масс.
Силовая часть сварена из квадратного профиля 100х100х4, и 50х50х3, закрепленных друг к другу через 5 шарнирных соединений.
Силовая балка имеет две укосины для осевых и радиальных нагрузок конструкции на вращаемую на подшипниках трубу D=156мм.
Опорная труба – D=114 мм статична, верхний ее конец закреплен за элементы металлоконструкции крыши сарая. Внутри на подшипниках вращается труба НКТ 73 мм. Которая в свою очередь вращается выходным валом червячного редуктора, установленного в нижней части вращаемой трубы.

В вертикальной плоскости вращение осуществляется акутатором с алиэкспресса, выкинут родной энкодер и установлен нормальный 10 имп. на оборот. Чтобы сбалансировать нагрузку на него, применена система с пружиной (внутри вертикального цилиндра) и тросом, так как без нее он просто не вытянет из вертикального положения, порядка 120 кгс. С пружиной нагрузки практически равномерны на всем диапазоне.

В горизонтальной плоскости систему вращает червячный редуктор, люфты в редукторе кстати очень нехилые – 5-8°, для снижения нагрузки на редуктор, при раскачке фермы ветром – применен крановый тормоз, который вращается вместе с трекером, и отжимает колодки только в моменты вращений. Зажимает очень крепко, руками не провернуть. Без него – повреждение зубьев червяка – лишь вопрос времени.
Этой конструкции можно было бы избежать, применив специальный редуктор с глобоидным червяком, но цена на мой взгляд на них завышена.

Общий вид внутри сарая. Вес конструкции передается через статичную трубу D= 114мм. на столик, залитый в фундамент, снизу на нем висит редуктор из металлолома) Двигатель – от привода дворников Татры, на входном валу червячного редуктора закреплен энкодер 600 имп. на оборот. Выходной вал редуктора – через шлицевое соединение соединен с нижней частью вращаемой трубы 73 мм.

Все провода спускаются внутри вращаемой трубы, и выходят через боковое отверстие в нижней ее части. Сделаны направляющие, во избежание закусывания и повреждения провода

Под редуктором на выходном валу установлены две пары концевиков и кулачок. Индукционные – используются для калибровки энкодеров, определения крайних положений для программных ограничений и механические – для защиты от дурака, чтобы не намотать провода на трубу) Механические разрывают цепь двигателя напрямую и не зависят от работы прошивки. Вот такая степень защиты.

Все это добро управляется от самодельного контроллера, о котором в след. части …

 

Еще хочется чтобы была часть с конкретной статистикой. Примерно так:
панели стоят в таком то городе (или хотя бы широта расположения),
более точное название панелей (или размер длина ширина),
за конкретный день например 5 мая панели собрали ХХ кВт-ч, максимум был ХХ Вт (лучше конечно если есть график).

 

Зачёт.
Редуктора опорно поворотные - на них цену ломят непомерную.

ссылку на алик
Система выработки и хранения какая?

 

@kivik71, без проблем, вот например за сегодня https://pvoutput.org/intraday.jsp?id=83299&sid=73842
14,1 кВт/ч выработки, 10,7 кВт/ч использовано, остальное на аккумулятор.
Широта 54° с. ш.
Панели самодельные, из 5 Вт пластин моно кремния, с того же Али. Общие размеры 1020х1650. 60 пластин на панели (6х10), расчетная мощность порядка 300Вт. Кстати ожидания оправдались, макс зафиксированная мгновенная мощность 2100 кВт. c 6 панелей.

 

@jt2833, спасибо!

актуатор https://aliexpress.ru/item/32786117107.html
Энкодеры https://aliexpress.ru/item/32736173518.html и https://aliexpress.ru/item/33003162419.html

Система хранения - аккум Li-MNC от smart fortwo, чуть позже опишу электрическую часть в одной статье.

 

Спасибо за быстрый ответ. Через недельку сделаю по Вашим панелям что то похожее на это Научный подход к солнечной батарее. Следящих панелей с конкретикой нужной мне, пока я не насобирал, по Вашим вроде как все есть. Если есть заархивированная статистика за большие промежутки времени, то тоже будет полезна. Можно на почту kivik71@mail.ru, здесь на форум большие объемы файлов не загрузятся.

 

...Продолжение...
Электрическая часть:

Панели самодельные, из 60 модулей монокремния с Али. https://aliexpress.ru/item/32679279686.html Общая мощность – 300Вт. Размеры стандартные 1020х1600мм. Клеил на стекло 4 мм, компаундом Виксинт ПК-68. Рамка – дюраль от двери встраиваемых шкафов, удобно, сразу идет с уплотнителем под стекло.

Все провода приходят сюда – левый шкаф шкаф трекера, правый – силовой.
На шкафу трекера – переключатель авто ручной, грибок аварийного складывания на всякий, и кнопки ворочания в ручном режиме. Две нижние – калибровка шкалы азимута, и склонения.

Внутренности шкафа, слева черная ненавистная некоторым Arduino 2560 – на ней крутится вся логика программы, вычисление координат солнца по заданным координатам точки положения (берется с жпс – модуль пониже нее) и управление двигателями драйвером PWM (зеленая справа внизу) для слежения за солнцем с заданной точностью. Общение с наружным миром + телеметрия + константы всякие настроечные, по протоколу MODBUSRTU. Имеются две ESP8266 – одна из них мост MODBUSRTU– MQTT + собственная веб морда для локального управления. Вторая – для удаленного программирования меги и удаленный терминал. На Мегу наклеен приемник 433МГц – для приема данных с китайской метеостанции https://aliexpress.ru/item/4000157453393.html
Реле внизу – для управления БП соленоида разжатия тормоза. Использую обычный АТХ блок питания.
Большая плата по центру – самодельное преобразование уровней в 24В и обратно на оптронах.

Информационный дисплей –
первая строка – угловые координаты текущего положения трекера, А- режим авто,
вторая строка – угловые координаты солнца в текущий момент,
третья – время рассвета, заката, скорость и направление ветра, и текущий статус (ночь/день)
четвертая – дата время, плюс число спутников GPS.
В ручном режима вместо второй строки – строка с вручную задаваемыми координатами, за которыми будет следовать трекер.
Предусмотрены настройки точности, гистерезисов, крайних положений. По заходу солнца трекер возвращается на угол рассвета, который обновляется ежедневно и встает на заданный угол склонения для ночного режима.
При превышении скорости ветра заданным в настройках – панель складывается на заданный угол. Предусмотрены след настройки:



На верхнем уровне данные стекаются через MQTTв OpenHab, который рисует вот такие панели для управления.

Инвертер AxpertVM-III-5000-48 с возможностью подмеса напряжения

Продолжение следует...