Самодельный контроллер для горелки на отработке с ОК - 2

РЕКЛАМА НА ФОРУМХАУС

...и лишний расход электричества само собой...

 

Ну...блин...и ошпариться можно.

 

По хорошему надо не по ощущению, а посмотреть переходную характеристику. И по ней подбирать коэффициент при интегральном члене. В скетче BB4 время дискретизации 5 минут и Kи=1. Если время дискретизации менять, то соответственно и Ки тоже. А если время сильно уменьшить, Ки оставить 1, то ПИ регулятор фактически выродится в двухпозиционный регулятор, который тут как в основном и используют, и который является частным случаем ПИД регулятора.

 

Я не стал пока менять эти коэффициенты, а также и дискретизацию все оставил как есть, тобишь мощность*5минут, раз в 50 минут. Сейчас сложно оценить характеристику т. к. включений за день 1-2 раза при ошибке 0.2.

 

@V757V, Вопрос?
Power()...
Cycle_count+;
if (Cycle_count>10) Cycle_count=1;
Тут цикл 5 минут?

 

@meoc, тут полный цикл 10 раз по 5 минут= 50 минут.
А переменная Cycle_count имеет значение - на каком шаге из этих 10 подциклов мы находимся в текущий момент. Нам ведь нужно сделать ШИМ по времени горения, вот в эти дискреты, через каждые 5 минут, мы читаем температуру и считаем индекс мощности и меняем состояние горелки и на 5 минут оставляем горелку в покое. Алгоритм здесь такой.
Допустим стартовал текущий Cycle_count=3.
Считаем требуемую мощность. Допустим получили индекс 5.
Т. е. 5 подциклов из 10 должна гореть, а мы находимся на 3, значит, если горелка не горит, то нужно стартовать, а если горит, то и пусть горит себе дальше.
На следующих 4 и 5 циклах опять пусть горит (если расчетный индекс мощности остался 5). А вот на 6 подцикле если она горит, то гасим. (или если стоит, то пусть стоит дальше).

Время 5 минут это чисто условная величина, я выбрал из чисто умозрительных заключений, что горелка должна после холодного старта выйти на режим, посчитал, что за 5 минут выйдет. И подциклов я выбрал 10 для определенности, это 10 градаций мощности. Но можно и 20 сделать, тогда регулировка будет точней. Мощность будет меняться не по 10% а по 5%.

А переходная характеристика (ПХ)- это как система отработает скачок сигнала рассогласования. По простому это так. Система стоит. Уставка у нас, например, 24, а температура в помещении 22. Запускаем. И пишем лог температуры в помещении. Идеальная ПХ это когда температура максимально быстро подойдет к уставке. При слишком маленьком Ки медленно будем идти к уставке. При слишком большом уйдем в колебалку, будет то больше уставки, то меньше (двухпозиционный регулятор). А при оптимальном возможен один небольшой выброс и уйдет в статику.

 

@V757V,
Все понятно, я просто уточнить про "полный цикл 10 раз по 5 минут= 50 минут." Я просто в скетче не нашел эти 5 минут, но там и само это напрашивается

 

@V757V,
Я думаю с дискретизацией и разрядностью достаточно попали в точку. Именно так и получилось с ПХ - улет при первоначальном включении +0.1гр, при следующих включениях уже стабильно - у меня 23гр. Вообще реализовано 3 ПИ регулятора - нагреватель проточника, температура горения топки, ну и Т_помещения.
И еще добавлю - если сравнить старт/стоп по температуре помещения и данный ПИ регулятор. При старт/стопе и рассогласовании 0.2гр за ночь одно включение около 30 - 40 минут работы. С ПИ регулятором - 2 включения приблизительно по 10 - 15 минут, но нет этого скачка 0.2гр.

 

Там хитро реализована квазимногозадачность, библиотека Леонардо Милиани. Есть планировщик и средства запуска вот эта строка в setup. ino
myOS. addTask (Power, myOS. convertMs (300000), SCHEDULED_IMMEDIATESTART);
добавляет задачу Power и запускает ее с интервалом 300000 мС.

Для 5 минут Ки=1 это реальные цифры, а дома, не очень большие, ИЖС приблизительно близки по инерции,

 

В зависимости от конструкции ограждающих могут отличаться в разы.

 

@V757V,
У меня время работы горелки после вычисления индекса мощности берется после старта и прогрева топки до 300гр, тобишь практически чистое время горения.

 

Доброго время суток ! Собрал контролер на atmega датчики температуры аналоговые Вопрос как победить скачки температуры А то прыгает туда сюда примерно 05 1 градус

 

Стабилизируйте питание и прыгать не будет. А по большому счету небольшое прыганье 0,5-1гр на работу горелки никак не влияет.

 

Блок питания от компа питает atmega 12в датчики питаются 5в от atmega куда уш стабильней может кондерчики параллельно датчикам повесить ?

 

Если нагрев масла делать без дельты думаю эти гуляние вызовут дребезг реюшки тена