Автоматика управления ТТ котлами своими руками

РЕКЛАМА НА ФОРУМХАУС

А зачем вы и саму текущую ошибку ограничили? Это не правильно, потому что т. о. вы и пропорциональную часть покоцали. У проп. части не ограничений, она сама ограничится физическими положениями заслонки.
И опять вы сервоприводу задали положения 0 и 180. Я может не правильно понимаю? Я понимал так 0- открыто, 90 -закрыто, 180 - открыто с переворотом.

 

Нет. Это один из методов определения оптимальных коэффициентов по переходной характеристики. Интегральное насыщение - это когда система долго висит вне полосы регулирования, тогда интеграл, если его не ограничивать уйдет в очень большие значения, и если с этими значениями вы войдет в полосу регулирования, то благополучно уйдете в перерегулирование на долгое время. Есть разные способы борьбы с этим явлением. Замораживание интеграла - один из них.

 

У меня в железе 0-180. А 45 оставил от недопонимания. Да и сектор открытия выпилил в виде запятой. Тоже видимо тараканы от механики растянуть околонулевую зону. Так сейчас механическая заслонка работает. Основное регулирование 0 - 15 градусов. Сейчас ей выставляю разгон и потом грубо. Дальше снова. Пока наработок мало.
Скеч сейсас посмотрю.

 

Про ограничение понял. Буду думать. Хотел прирост интегральной остановить на 85% от максимального значения за период колебания системы.
Насыщение понимаю как уход за грань и некоторым зависанием там даже при снятии сигнала. А не просто ограничение.

 

Корректную переходную характеристику, в вашем случае, мне представляется, построить не так-то просто.

 

Да заскок был. Аля озарение. Бывает. Через час понял что глупость. Бывает. Но зацепило меня процесс. Давненько так не разминался. Может пора и остановиться и сделать паузу. И так рывок приличный от просто поддувала.

 

Виктрычч, вот когда по твоему мнению начнет работать, вбрось единый скетч. Слежу за построениями и мысли приобретают форму паука многоножки. С какой ноги шагать не понятно.

 

Само собой. Даже уже начал причесывать. Жаль, что попробовать только в выходные. Вот и накидываю варианты. У меня ведь ещё форсажный вент пристроен. Будет обдувать бубу при достаточных дымовых и крайнем открытом положении сервы. Ну для ускорения прогрева дачи. Теперь получается подпряжется и на финише для высасывания остатков тепла из неё. Хотя тепла там с гулькин нос на финише. Посмотрим.
Вот отжал рабочие фрагменты. Закидываете в нужный раздел скетча и должно работать. Нет только градусника. Он само собой свой. Я обычно в тупую копирую в ИДЕ, разруливаюсь с пунктуацией, бывает не ср остаётся и вперёд.

char ver[]="bubaPI+TEN";/ памятка для дисплея и монитора
unsigned long mil;/ место для таймера

/УСТАНОВКИ ПИ РЕГУЛЯТОРА
float Set_T=25; / уставка температуры помещения
float Err_T; / ошибка
float P_gain=18; / коэффициент пропорциональности задаем крутизну больше меньше смотри тему.
float I_gain= 0.3;/ коэффициент интегральности м которым полный ход за 1,5 часа на глаз смотри тему.
float Int_Err=0; / начальное значение интеграл

#include <Servo.h> / библиотека сераы
Servo myservo;

void setup()
{
myservo. write (0);/проверка сервы
delay (100);
myservo. write (180);/проверка сервы
delay (100);
myservo. write (0);/проверка сервы
}
void loop()
{
if (millis()-mil>60000){mil = millis();/ строб раз в минуту для регулятора, не мешающий основной программе

/ПИ РЕГУЛЯТОР. серва перекрывает сектор 180 градусов

Err_T=Set_T-sensor2.getTemp(); / senor2... градусник у меня помещения
Int_Err=Int_Err+Err_T;/ интегралная ошибка
Serial. print("int= ");
Serial. println (Int_Err);

pos=(int)(P_gain*Err_T+I_gain*Int_Err+45.); /для цикла 1 мин I_gain =0,3; 45 как бы любимое положение. хотя это от ручного привода. не факт
pos = constrain (pos, 0, 180);/ ограничение предела для сервы
Serial. print("pos=");
Serial. println (pos);
myservo. write (pos); / отправка в серву

} / !закрыт цикл mils.
} / общий.

 

А почему библиотеку от Гайвера не используете? Там все проще хоть П, хоть ПИ, хоть ПИД регулятор. Посмотрите вдруг пригодится

 

С Гайвером я уже попадал на 18b20. Причём 2 раза. Сейчас всё скетчи переписывать. Его библиотека для нескольких датчиков не видела больше двух. И не работала на отрицательных температурах. Так то он конечно внятно объясняет. Но вот такой казус у меня произошёл. А я пока новичек и сложновато вычислять косяки. Да и зачем библиотека для трёх как оказалось стандартных стррок, если болемене разобрался. Тем более печь, это не тен. У неё свои тараканы.
Сейчас энкодер присматриваю. Начал с Гайвера, а там посмотрим. По крайней мере выписал тот, который он рекомендовал.
Кстати ни как не могу перепрошить блютуз HC 05. Поменять имя и пароль. Пробовал всё доступные в сети варианты кроме согласования сигналов через делители. Может в этом и порылась собака. С ВМП 280 та же история. Не работает нана с трехвольтовым. А по картинкам из сети без проблем. Вот и идём через Терни к звёздам. Да так и доходчивее. А мне седьмой десяток если что. Кто помнит, как выглядят транзисторы П4?

 

Попробуйте так:
ИЗМЕНЕНИЕ ПАРАМЕТРОВ С ПОМОЩЬЮ АТ КОМАНД ЧЕРЕЗ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ USB UART-TTL
Команды набирать большими буквами, КАПС не катит
RX TX подключить крестом. На команду AT+VER не реагирует.
Изменять имя при соединении по Bluetooth.
И датчики проще опрашивать паралельно, цепляя на разные порты, если их не слишком много

 

Загвоздка в том, что я на телефоне. И IDE тоже. Руки уже короткие для ноута. Скорее всего и перепрошьется с него. Но люди то пишут, что без проблем через ардуину. А какая разница, куда она воткнута. С телефоного IDE всё полноценно. С фазировкой только нет единого мнения в сети. Ну разные методы использования той же 340 как я понял. А вот с вариант с КАПС даже и в голову не приходило. В режим программирования без проблем, а дальше молчек с той стороны. У одного даже 34 ногу сжег по неосторожности. Работает, но уже навсегда заводские настройки.
А по пинам нано, дык уже до аналоговых добрался. Тен на 15 пине. На 13 звонок. В планах второй МАХ6675. Ему как минимум 3 пина ещё нужно. Если ни кто не поможет их параллельно запустить.
В общем чем дальше в лес, тем толще партизаны. И чего я туда полез, я даже читать не умею.

 

Итоговая цель контроль всего телефоном. Он всегда с собой. Пока я вижу всё в пределах дальнобойности блютуз. В лесу это метров 30. Даже от соседа. Кроме самой печи в планах метеостанция. Пусть пользуются.
Есть и простейшее управление. Вот сюда и нужен пароль. Да и неплохо бы имя присвоить. Сейчас 3 модуля и как в Европе. Родитель 1, родитель 2. А кто есть кто? Петя, иди домой! -Хорошо, мама! -Да не мама я, папа! - Да фиг с вами, пи... ми разберешься!

 

Ну и для обмена опытом. Сейчас паяю вот такие заготовки. Слева первый блин. Справа можно сказать уже серия. Гусарам молчать!
Потом допаиваю подходящую гребёнку или клемник по месту.
Ниже версия для вкрячивания в стену.
Может кому пригодится.

 

Воткнул в телефон модуль USB TO TTL. Замкнул Rx Tx. Ответ вернулся. Есть надежда, что бы прошивать mini pro?