Автоматика управления ТТ котлами своими руками

РЕКЛАМА НА ФОРУМХАУС

Это вот как раз задача для диф. компоненты, это ее поле деятельности.

 

Я понял. И без него замечательно. А то она ещё и двери откроет, так и будут бодаться. В общем я доволен, как слон. Но как всегда как до столба. В разгоне на форсаже не хватает воздуха. Ну буба то примерно расчитывалась и труба подачи воздуха тоже. А тут её ополовинили. Решаемо. На разгон просто не до конца собираю систему.
Ну и сама серва. Хоть её и спрашивают раз в минуту, она сама по себе чего то бурчит постоянно невпопад и дёргается у рабочей точки. Китаянка. При случае заменю. В следующие выходные лог сниму за сутки.
Ну и вопрос. Я по наитию открытие заслонки сделал а-ля логарифмическим в первой половине. Растянуть начальный участок. Это не усложнило работу арифметики? Может сделать обычный сектор с пропорциональным просветом от угла?

 

Шаговый двигатель нужно на привод и заслонку поворотную.

 

А она и должна быть. Система не уходит в перегрев.

 

Про шаговый. Конструктив конкретно мой усложняется. Сейчас я действующую отработанную схему просто "колпачком" Накрываю. Могу снять в любое время и перейти на ручное управление. И не собьётся серва. Умрёт, но выйдет в точку. Шаговому пофик. Запнулся и не понял.

 

Есть мысль. Предистория. После прошивки с телефона она работала 20 минут на его батарейке. Она прсела на 3%.вместе с дисплеем телефона.
Подкрутить скетч, что бы при отключении питания и переходе на батарейку время цикла увеличить в 10 раз само собой подменив К I. По прикидкам на три недели хватит батарейки. Ну пусть на неделю. Это же класс. Дом система инерционная, даже не заметит. Имхо

 

А зачем?

 

Сам не знаю. Сейчас всё работает на поламперной зарядке от старой нокии. Контроль батарейки сделать. Аналоговые почти всё свободные.
Сегодня у меня ракета впервые заорала. Прописал ей контроль пригорания углей. Что бы вовремя подкинуть. Чето не сросталось, звонок молчал и я забыл. А сегодня в прихожей строгаю и понять не могу, что за спутник летит. Успел, подкинул.
Задано было, что если в райзере меньше 200 и дымовых больше 50 позвать. Вот сегодня первый раз звезды сошлись. Буду думать.

 

Весь моск себе вынес. По Циглеру - Николасу Кd =Ki/16. Можно на это опереться? Само собой убавив Кр? По той же методике авторов?
Даже просто подбирая Кр и с масштабировать остальные. Само собой измерив периуд Tu. Он же похоже не меняется? Кu начало автоколебаний.
Из спортивного интереса.

Kp = 0.6 * Ku
Ki = 2 * Kp / Tu
Kd = Kp * Tu / 8
Учитывая, что я Кр выставил примерно на глаз по Вашим рекомендациям, оно на то и выходит.

 

Товарищи Циглер и др. решали общую задачу, у них безинерционное звено асбстрактно, а у вас это звено если бы было абстрактным, то P=kα, где P - отдаваемая нагревателем мощность, α - угол поворота серво регулятора. А у вас P=f (kf1(α), обе фунции f и f1 нелинейны. Поэтому даже построив переходную характеристику, коэффициенты рассчитанные по вышеупомянутому критерию будут не совсем корректны. И вам, по большому счету наплевать на это, потому что важность этих коэффициентов наиболее велика на этапе отработки скачка, т. е. это минимизация времени выхода на уставку с небольшим перерегулированием на первом выбросе. А так если нет колебаний вокруг уставки во время поддержания, то вы ничего не выиграете подбором.

 

Ну да. Я оторвался от печи. Она горит очень даже нелинейно.

 

"Прикрутил" абзац, отправляющий на телефон данные в файл, обрабатываемый екселем. Теперь буду присматривать и анализировать не только печку. Надоело в баню бегать аппарат проверять.

 

Виктрычч, а всёж просвети *неумного*,какой алгоритм работы у твоего девайса. Вот как ни кручу, не смотрю инет на аналогичное, а получается обыкновенный терморегулятор сильно замудреный. Что до меня НЕ доходит?

 

Дык классический ПИ. Пропорционально интегральный. В момент включения заслонка открывается пропорционально разнице температур и задания в диапазоне +/- 4 Цельсия от нуля до максимума. Если при пропорциональном регулировании разница задания и действительной не устраняется, подключается интегральная часть. Которая каждый опрос складывает эту разницу и помогает. В итоге всё выходит в ноль. При любых возмущениях со стороны. Вопрос устойчивости. Это подбором коэффициентов.
Если обычный позиционный регулятор болтает температуру всей мощью вокруг задания и это не устранить, можно только придушить и постоянно это делать при изменении условий, то этот держит прямую подбирая конкретную мощь на данный момент.
Простыми словами.

 

Вдогонку. На картинке предпоследний столбик с минусами как раз интегральная часть. Задано 25. А на градуснике 28. Проверяю скетч без железа. И интегральная пытается каждую минуту всё больше и больше прикрыть заслонку. И последний столбик положение сервы.