Автоматика управления ТТ котлами своими руками

РЕКЛАМА НА ФОРУМХАУС

Ну и по задаче. Я обратил внимание, что любое вмешательство в любую сторону в процесс горения приводит к разбалансу оного с резким выбросом углерода. И особенно выход из стопа. Там ваще бомба. А потихонечку можно и кучу дерьма съесть и не заметить. Сори за французский. Топка потихоньку прижимается, точнее отслеживает в итоге изменение температуры за бортом. Т. е цикличность сутки. При этом горит пламенем всегда.
Вот видео. Печь зажата в полтора кило на глаз
https://youtube.com/shorts/RRWWNWHP9js?feature=share

 

Сеть ити ее

 

Прошли ходовые испытания с интегральной примочкой. Весь лог снять не удалось, но фрагмент вызвал вопросы по ней. Заметно, как интеграл уходит за горизонт. Пока ограничил его в рамках хода заслонки, но ещё не прокатывал. Вторая колонка датчик. Третья дымовые. Последняя серва. Строб минута. Задание 25. Это разгон. В крейсерском дымовые падали до 47 и устойчиво просыпались. Только под управлением сегодняшней формулы очень медленно.


Ещё момент. А не привязать ли коэффициенты к мощи печи? Просыпается она на кило и идёт медленный разгон и из за этого чрезмерное накопление инт в этот момент. И наоборот. Напрашивается вверх и вниз нужны разные коэффициенты из за разницы мощи на порядок. Либо делать периодическую продувку для поддержания топки в тонусе.
Общая температура помещения конечно не колышется, но вот в точке установки термометра (внешняя стена у печки) +/- 2,5 градуса.
Полный лог снять не удалось. Он бы помог определиться хотя бы с периодами системы.

 

Тут все сложно. Все нестационарно. ПИД регулирование предполагает стабильность параметров системы по времени, если параметры меняются, то да коэффициенты тоже нужно менять. Ну и транспортное запаздывание по времени, дает себя знать. По идее нужно как-то оценивать тепловую мощность отдаваемую нагревателем в каждый момент времени и от этого плясать. Но стоит ли эта игра свеч?
У меня на угле я ввел режим разгона, иначе из-за инерционности угля долгий сильный перелет был. На этом режиме, коэффициенты я не трогаю, а меняю уставку, т. е. скажем стартуем с температуры +5, ну вот уставка и растет плавно с+5 до +25 (скажем) за заданное время, скажем 3 часа.

 

Тепловую мощь у меня можно привязать к температуре дымовых. Это примерно 50 ~ 230 Цельсия. И примерно кило~хз. Вторая чурка (темперптура устоялась) в 14 кг горела 36 часов. Это примерно 1,5квт средний. В принципе совпадает с калорифером.
Просто хочется загнать режим горения в равномерный. Пока её кидает. Хотя о чем это я. Пид толком не настроен и с интегралом не всё ясно. Посмотрю, как его ограничение сыграет. Ну и период колебаний тоже на глаз выставлен.
Бегу вперёд телеги.

 

В равномерный по температуре помещения? Ну-ну.

 

Почему нет? На П так и было. И на ПИ будет. Дорогу осилит идущий.

 

Да потому что нет никакого регулирования горения по помещению. Это горький абсурд.
Для этого должна быть железобетонная уверенность в однозначной зависимости мощности от положения заслонки ПВ. Как в газовом котле например.

 

Никогда не говори никогда.

 

Маловероятно, что так просто получится такой регулятор смастерить. Согласно опыта разработки подобной схемы в теме о горелках на *отработке*, прога была с ПИДом и всё было более сложно, чем просто заслонку колебать. А занимались этим профессионалы в прошлом, а не ученики-любители.

 

Про ДСР в моей интерпритации тоже говорили, что не взлетит. Не вписывается в формат профессионалов. Если кто помнит, я постоянно вопросы задавал. И она взлетела с первой попытки. Вот позавчерашний лог. Первая дымовые. Вторая помещения. Последняя ррm по угарному. Разгон с минусов чисто на конструктиве за два часа. Отличная динамика. Успевай подкидывай.
Вот и сейчас пока задаю вопросы для нащупывания правильной тропы. Или своей колеи.
Лог ракеты. Из всей автоматики только гудок для подкинуть дров, учитывающий три параметра.
Разгон

Крейсерская после гудка

Оксфорд, обрати на дымовые. Как часы.
Только не 164, а 64 цельсия. Спереди знак табуляции для обработки файла в экселе. Вчера только узнал, что так можно было.

 

Это где? Сколько я не смотрел везде скетчи реализовали двухпозиционное регулирование. И там работа как-раз чистый старт_стоп.

 

Кстати у меня вопрос. По дилетанству приобрёл две Наны с вавгат. Под винду есть драйвера. Под андроид ещё нет. Суть в том, что в ней нет кварца и частоту нужно где то как то прописать. Реально это из ИДЕ врукопашную?
Так то она работает, но где учавствуют таймеры ни в какие ворота.

 

Значит она работает от внутреннего RC генератора, ее не пропишешь, она какая есть. Сам контроллер не знает на какой частоте работает, таймеры просто тикают с тактовой частотой. Т. е. нужно учесть эту частоту, предварительно задав в скетче интервал скажем в 10 сек и посмотреть сколько реально вышло, и внести поправку на это дело. Или искать библиотеки, где можно указать тактовую частоту.

 

Поправки то само собой могу пересчитать. А библиотеки? Сейчас она тормозит раза в три. Т. е обмен по стандартным протоколам тоже мимо. А спецы из прошлого писали, что она круче атмеги. Меньше тактов на многое тратит. И не я первый с ней влип. Просто нужно научиться её готовить. Вот и ищу рецепты.