Автоматика управления ТТ котлами своими руками

РЕКЛАМА НА ФОРУМХАУС

А все же, что может дать разряжение? У меня вместо датчика разряжения легко поставить датчик веса. Тем более датчики с платой дешевые (300-400 рэ). Заслонка действует на датчик веса, тем самым определяя разряжение (тягу) в котле. Но что этот параметр даст?

 

На ум приходит только трубка микроманометра с тремя контактами и электролитом. Наклоняем её допустим шаговиком. И считаем шаги между срабатываниями.
Или в U - образную вилку опускать перепад считать. В ней ноль не нужно выставлять. Остальное арифметика. Насколько соображу 20 паскалей соответствует 2 мм водяного столба.

 

Вести с зимней дачи выходного дня.
ПИ регулятор отработал нормально. За бортом было -20. Решил попробовать встроить D составляющую. По наитию где то так. Правильно соображаю?
/ПИД РЕГУЛЯТОР

Err_T=Set_T-sensors.getTempC (sensor2);
Int_Err=constrain (Int_Err+Err_T,-300,300);

Dif_Err=(Err_T-Dif_Err); / новая строка
Dif_Err=Err_T; /новая строка

pos=(int)(P_gain*Err_T+I_gain*Int_Err+Dif_Err*D_gain+20); /для цикла 1 мин и периода 2ч I_gain =0,3 D_gain =2.4

 

Нет.

У вас всегда дифференциал будет равен ошибке.

 

Dif_Err=(Err_T-prevErr);
prevErr=Err_T;
Так? Время поучавствует в Кd.

 

Ждём весны, ранее ж сказал. А там скетч будет похоже вааааще новый.

 

да.

В смысле?

 

Да это я маленько снова заплутал. У нас же коэффициенты уже приведены ко времени.
Классическое начертание формулы сбило.
Кстати поправку +20 в последнем скетче можно ввести как функцию температуры за бортом. Тогда при сбросе или перезагрузке интеграл почти готов. Сейчас при правке скетча он само собой пропадает, что и несколько сдерживает её. Хотя сейчас всё переменные могу вносить через блютуз.
Но допустим строб от зависания можно прикрутить. Ну мало ли.

 

Немножко русифицировал заставку. Всех с Новым Годом! Тепла и взаимопонимания!

 

Я как обычно на даче. Топлю вторые сутки с Дифференциалом. Ушли качания температуры. Но его коэффициент увеличил впятеро от расчетного, что бы само собой отлавливать десятые градуса. Корректирует интеграл где в фазе, а где и наоборот. Вторая колонка датчик температуры помещения. В конце I, D, P и расчитанный угол сервы

 

Я правильно понимаю, что 0,2 гр температуры в помещении ловите изменением положения заслонки в 10-20 диапазоне в течении 20 минут. А если 20 минут заслонку не двигать - что будет?

 

Температура будет либо медленно подрастать до какого то момента баланса. Либо само собой падать. Если вдумчиво, то можно поймать положение заслонки для какой то определённой мощи. Которая по любому сползет в сторону уменьшения. Свойство бубы из за изменения площади теплосьема при прогорании закладки и её состава.

 

Интересуют конкретные цифры. Без воды. Дел то - заслонку зафиксировать на 20 минут.

 

Приехал с дачи. Для Оксфорда два варианта. Само собой двухчасовое предварительное устаканивание.
Первый. За бортом -6. Догорание оставшейся пол чурки от предыдущих выходных. Вторая колонка датчик температуры. Третья дымовые. В конце I, D, P и расчётный угол сервы. Она отключена. Запись угла идёт в небо.

На следующий день. Но новая полчурка и за бортом -14.


Вдогонку. Фото процесса. Свет в конце тоннеля то биш трубы подачи воздуха. До примерно 80 дымовых пламя. Ниже раскалённый уголь. Но мощь уже "околонулевая" и ПИД сбивается на интеграле. Сейчас ищу точку чёткого возврата.

А вот фото разгона за два часа до вышеизложенного. Можно смотреть бесконечно

 

Приветствую всех! У меня снова незадача. Бьюсь написать ШИМ на mill is(). Компилятор пропускает, но оно не работает как регулируемый ШИМ. Ни с одним вариантом с использованием миллис.
Один из вариантов. pos из под пида.
Где ошибка?

if (millis()-mil3<pos){
digitalWrite (TEN,HIGH);/ включить тен
}
else{digitalWrite (TEN,LOW);
}

if (millis()-mil3>1000){mil3=millis();
digitalWrite (TEN,LOW);
}