Автоматика управления ТТ котлами своими руками

А я прекрасно понимаю что сложно будет в понимании алгоритма управления шибером. Начало есть. Продолжение будет. Спасибо таким как @Виктрычч, который хоть что то да подсказывает.

 

Доктор сказал с ПИД надо, значит с ПИД. Вчера весь вечер смотрел применение и настройку ПИД регуляторов. Настройка ПИД регулятора не быстрая, как я понял.

 

Пид в случае порывов может и не прокатить.

 

Точно не прокатит. Тут нужен просто очень быстрый П-регулятор.

 

Ветра то не всегда дуют. На данный момент у меня медианное среднее через 1 сек и запоминание температуры через 5 сек.

 

Запоминание температуры?
Сделай запись в лог. Хорошо бы в график. Проанализировать.
И действительно начни с П регулятора. Подберешь коэффициент, что бы адекватно дергалось и подправишь задание по месту. Может этого и хватит.

 

Вчера решил немного понаблюдать за процессом работы блока управления шибером.
На улице + 14 °C и порывы ветра. Загрузка дров "стандартная" по прошлому году. Примерно после половины перегорания дров начал записывать на листочке показания среднего давления (на данный момент среднее медианное) и положения шибера. 100 - полностью шибер открыт, 0 - закрыт. При полностью закрытом шибере конструктивно оставлен проход примерно 20-25 см². Так что в полностью закрытом шибере ни чего нет страшного. Сейчас перенес показания в график что ниже. Немного позже переделаю блок (перепаяю), что бы попробовать сразу графики построить на компе. Питание +5 вольт не так развел на Ардуино про мини. От питания загрузчика не запитан индикатор и датчик давления.
Что заметил? Процесс горения более чем на час увеличился. Температура выходящей воды из котла повышалось медленнее, но нагрелась до 65°C (я как правило так не "кочегарю") .За это время нагрелся бойлер 120 литров до температуры 43°C.
Шибер при автоматическом управлении оказался более прикрытый, нежели при ручном управлении.

 

Интересный график однако получается. Видимо тут ещё какие то данные задействованы. Получается надо строить ЗД поле графика. В принципе в Ардуино есть плоттер. Вот его то видимо и надо задействовать. Тогда можно будет конкретно представить процесс горения в системе (топка -дымовая труба). А при применении датчиков температуры в системе можно заценить сам конструктив системы. А вот он часто весьма НЕ очень правильный для топлива. А в целом большая работа проведена, мои благодарности Вам.

 

Попробуйте дымогазы записывать. Возможно что по ним более адекватно получится управлять.

 

По температуре дымогазов у меня управляется воздушная заслонка.
Вчера начал примерно набрасывать в FLProg проект с управлением ПИД регулятором. С энкодером от Алексгайвера что то стопорнулся. В одной версии то одной библиотеки не хватает, в другой версии другой не хватает. Энкодером настраиваются коэффициенты.

 

Так они могут в разнобой начать работать, т к оба управляют одним- подачей ПВ.

 

А мне кажется разными вещами. Мне кажется вы не прочитали, что канал регулирования разрежения - это независимый канал от всего остального.
http://forum.abok.ru/index.php?showtopic=54424&view=findpost&p=577161

 

Это одно и тоже- что шибер крутить, что заслонку первичного воздуха.
Как то может различаться для вторички, если подача по каналу независимому от заслонки ПВ.
И по ссылке, впечатление, плохо читали.

 

По расходу воздуха одно и тоже, но все же реакция заметно разная, думаю это связано с распределением и скоростями потока через малые сечения по входу. Важно ведь не только количество окислителя, а еще и "куда его вдуть".

 

Это уже следующего порядка тонкость. Не стал писать про автомодельность поля скоростей. ТС про это даже не подозревает.
В разных котлах по разному. Но для большинства думаю без разницы. Да и проверить это не очень сложно на конкретном котле.