Автоматика управления ТТ котлами своими руками

РЕКЛАМА НА ФОРУМХАУС

Ищите да обрящете.

 

У вас какая Ардуина и какой блок работы с датчиком температуры, какой двигатель наддува? У всех всё, как правило, разное. Каждый подстраивает под себя. У меня регулирование температуры на выходе из котла воздушной заслонкой.

 

Десять лет пользуюсь пиролизным котлом, который нагревает ТА. Наконец появилась возможность сделать контролер для ТТК. Контролер имеет датчики температуры подачи, обратки и дымовых газов и управляет реле для дымососа и циркуляционого насоса котел-ТА,шаговым двигателем заслонки входящего воздуха. Основной вопрос как организовать или где посмотреть алгоритм управления заслокой для подержания горения с температурой дымовых 200градусов.

 

Нигде. Сами придумываете.

 

@Юрикас, у меня контроллер управляет заслонкой по Тдг. Но, привод не шаговый, а обычный 3-позиционный. Вместо полноценного ПИД, псевдо-ПИД типа "медленный ШИМ" (Тимп=К1*∆Тдг, Тпауз=К2/∆Т2). Алгоритм составлял (для ардуино, в FLProg) сам. 5лет в работе.
Связка тоже "ТТК-ТА". Но, держу Тдг=375+/-25град. Котел - "огненный ящик", но чуток доработанный.

 

Мой по дымовым.
steinhart = (steinhart*filtr+stein)/(filtr+1);/регулируемый фильтр датчика температуры stein

if (millis()-mil_pid>10000){/ строб интеграла
mil_pid = millis();
Int=Int+ (Set_T-steinhart)*Ki_T;
if (Int>cons){Int = cons;}
if (Int<-cons){Int = -cons;}
}
То есть раз в 10 секунд складывает ошибку не выходя за дозволенный предел

if (millis()-mil_pos>strob){/серва
mil_pos = millis();
pos= (steinhart-Set_T)*Kp_T-Int-rep;/rep крейсерское положение заслонки.
pos= constrain (pos,0,90);
pos_filtr = (pos_filtr*2 + pos)/3;
pos=(int) pos;
if (pos_filtr>i)
{i+=1;myservo.write (i);}
if (pos_filtr<i)
{i-=1;myservo.write (i);}
analogWrite (karl,pos*1.41);
Раз в полсекунды вычисляет и фильтрует позицию сервопривода. И топает к ней с шагом в полсекунду.
Нижняя строка для версии с вентилятором наддува.
То есть классический пропорционально интегральный регулятор, только не дергающий зря заслонку на каждый шорох.
Все переменные регулируются и лежат в памяти.

 

Такая хитромудрость понадобилась держать дымовые 65. Ниже потухнет, выше взлетит. Отопление теплицы.
Нашел картинку с форума. Свои то грохнул все.
Снизу уставка, дымовые, теплица, пропорциональная, интегральная и угол сервы заслонки.


На отоплении избушки позиция сервы пропорциональна дымовым и в квадрате от градусника помещения. Интегралом служит градусник на улице. Что то менять нет необходимости.

 

Включил избушку. Температура комнаты, улицы, уставки (в данном случае дымовые)
Ниже дымовые и уровень угарного.

Далее уставки с расчетными углами комната труба и улица и результирующий.


Пс. Температуры комнаты и улицы встали наоборот. Там автоопреденение. Летом бывает криво работает. Передернуть питание.

 

Если полсекунды не шорох, то сколько шорох

 

Датчик температуры постоянно шуршит. Если работать по его его разрешению сотые цельсия. Стрелять, так с умом. Иначе зачем это все. РТ4на цепочке и нет проблем. Там на картинке пропорциональная шуршит от уже фильтрованого градусника. А его фильтр 1/5. Конечно на дымовых 350 это слону дробина. А на 65 оно нужно. Нефик небо топить.
Посему три фильтра. Фильтр градусника. Фильтр расчета позиции. И фильтр самой сервы. Что бы пламя не колыхалось и не гадило в переходных режимах. У меня же датчик угарного имеется. И информация с него.

 

Вот картинка из другой оперы. Работа именно на сотках цельсия. Если контроллер может, пусть работает. Мне не жалко.
Верхняя градусник.

 

Т е каждые полсекунды дергаете сервопривод?

 

Каждые полсекунды он готов дернуться. Время выставляется. А так хоть через час. Все дело в настройках. Пид как работает? Интеграл только завтра созреет. А диф уже вчера готов. А вместе все вовремя.

 

Там же все нарисовано и написано. Когда рассогласования нет, режим ведет интеграл. Медленнонакапливаемая ошибка. А вот если что то резко дернется, тогда другие рычаги просыпаются.

 

Вот начало настройки. Работа только пропорционала и подбор его коэффициента. Тут вроде 20. Рабочий стал 4. То есть на рассогласование градуса цельсия серва делает 4 шага. На 0,24 молчит.
Красное изменение задания. Которое в принципе и ненужно. Зеленое температура. Бирюзовое угол сервы.