Автоматика управления ТТ котлами своими руками

@Senkiivan, добрый день, подскажите пожалуйста в каких рамках (Тмин - Тмакс) у вас работает ПИД регулятор по Ттеплоносителя.
При реализации "классического" ПИД я столкнулся с проблемой, ПИД может работать только в определенном диапазоне температур, а если поменять уставки соответственно меняется и рабочий диапазон то регулятор начинает работать неправильно.

 

Судя по всему вы пока не работали с ПИД регуляторами.
Для начала что такое ПИД регулятор
https://ru.wikipedia.org/wiki/%CF%C8%C4-%F0%E5%E3%F3%EB%FF%F2%EE%F0
Потом настройка ПИД регулятора в общих чертах.
http://www.controlplast.ru/site/index.php?/rinforms/kdocuments/nastroykapid

По сути настройка ПИД делается подбором коэфицентов, их значением мы можем менять работу регулятора в разные стороны.

Я применил работу ПИД с двумя наборами коэффицентов.
Зона 1 от уставка до уставка-10град,
Зона 2 ниже уставка-10 град.
В 1 зоне регулятор настроен на минималку более инерционен.
В 2 зоне регулятор настроен на номинал быстро реагирует на изменение температуры.
Сделано чтобы при проседании температуры более 10 градусов котёл выходил на номинальный режим и быстро набирал температуру.
При работе в 1 зоне котёл работает на средней мощности и при подходе к уставке мы не имеем большого слоя углей в котле и можем работать на грани срыва факела. При выходе в стоп в таком виде у нас нет интенсивного копчения сразу после остановке вентилятора. И также мягко выходим из стопа плавно раздуваем слой углей.

По комнатному термостату уставка плавает на заданные параметры, например от 55 до 75 град.
У водя котёл от стопа.

 

Спасибо за ссылки, в реалии с ПИД регуляторами не работал но принцип работы и настройки я представляю.

Если я правельно понял, то у вас набор коефициентов сделан на дельтаТ - 10 град или меньше независимо от верхней и нижней уставок температур, главное чтоб дельтаТ не превысил 10град

 

Я же говорю читайте внимательно.
1. Набор коэффицентов влияет на тип регулятора ПИД, ими из ПИД можно сделать и П регулятор и ПИ регулятор, и т. д.
2. Регулятор выдает управляющее воздействие в зависимости от разницы текущей температуры и уставки.
Набором коэффицентов я заложил выдачу разного воздействия в зависимости от разности текущей температуры и уставки.
Если разница больше 10 градусов то воздействие будет более быстрым и большим.

Если разница меньше 10 градусов то воздействие будет более медленным и меньшим.

При настроеном ПИД температура на выходе из котла у вас должна быть постоянно около уставки. Никаких верхних и нижних.

Вот с уставкой вы и можете работать как вам необходимо.

 

@Senkiivan,
1. Это я понимаю
2. Это тоже

Это тоже понятно.

Буду дальше читать мат часть и крутить свою прошивку .
Спасибо.

 

Сейчас буду пробовать пропуски полупериодов.
За основу взято 10 полупериодов это 100% работы вентиляторов. 10% Это 1 полупериод на вент остальные 9 пропускаем, 90% Это 9 полупериод на вент 1 пропускаем.
Посмотрим как вент скушает

 

Проясните в чем смысл експеремента, проверить как быстро сможет вент выйти на максимальный режим и потом сбросить обороты до минимального?

 

Смысл разгрузить регулятор оборотов.
А вентилятор как устройство с большой инерцией по идее должно работать не сполной синусоидой.
плюс уйти от помех в сеть.
сейчас регулирование идёт уменьшением напряжения от 60% до но 100%.
идет выделение тепла на транзисторе хочется от него уйти.

 

Понятно, спасибо.
У меня схема управления на симисторе 8ми амперном ВТА08-600Т, после полутора часовой работы симистор еле теплый без радиатора.
На счет помех то я не знаю как их померять.

 

На это уменя есть регистратор качества электроэнергии Парма.
Это просто шлифовка. Устройства.
У вас работает, вам нравится и это главное.

У меня на полевике этот узел собран.

 

Я помню, раньше в теме вы выкладывали

 

Очередной апгрейд

 

Компактненько.
В чем рисуете?
Платы сами изготавливаете или заказываете?
Светодиодная и звуковая индикация будет?
Если на полевик управления вентилятором радиатор не предусмотрен, значит полевик удалось разгрузить ?

 

В программе
https://cxem.net/software/sprint_layout.php
Платы заказываю
http://www.tehnari.ru/f68/t79952/

Экран 1602, при аварии и предупреждениях моргаем подсветкой.
На экран выводится вся информация о состоянии оборудования.
Звук пока под вопросом, постоянно у котла ни кого нет - кому пищать.
Моргание сразу превлекает внимание.

 

Интересное решение.
А какая инфа будет на экране?
У себя пока сделал как на картинке, При аварийных ситуациях выводится месидж на ЛСД и дополнительно мигает красный светодиод + звук