Автоматика управления ТТ котлами своими руками

@Senkiivan,
if (pogoda=HIGH){if (temp5>=5){setTmp7=60;}
if (temp5<5)&&(temp5>=-5){setTmp7=65;}
if (temp5<-5)&&(temp5>=-10){setTmp7=70;}
if (temp5<-10)&&(temp5>=-15){setTmp7=75;}
if (temp5<-15)&&(temp5>=-20){setTmp7=80;}
if (temp5<-20){setTmp7=85;}}

проще
if (pogoda=HIGH) setTmp7=60-temp5;
setTmp7=(setTmp7 > 85)? 85: (setTmp7 < 60)? 60: setTmp7;

хотя в компиляции размер идентичен.

 

@StF,
Так проще и лучьше. Сейчас посмотрел со стороны, тоже самое только не ступенчато
Такой вариант самое то будет
Подправлю код

 

В среде ардуино
if (pogoda=HIGH){setTmp7=60-temp5;
setTmp7=min (setTmp7,85);
setTmp7=max (setTmp7,55);}
else{setTmp7=setTmp1;}

 

Ну если правильно, то каждый пишет программу по своему как видет. Разбираться в чужом коде вещь неблагадарная.
Поэтому выложил как я сделал основные моменты, и привел библиотеки (в них примеры работы с ними)
Сначала накидайте алгоритм потом его описать програмно.
Тут все слова ложатся в код (если это-то чтото, если не это то вот это)

Вы начните писать если что поправим.

 

Дело в том что программист с меня никакой и настряпать свою програмку без знаний разных тонкостей программирования очень сложно, а под корректировать под свои нужды уже рабочую програмку да ещё и спомощью профи вроде Вас (ежели конечно неоткажете в помощи..) мне было бы гораздо легче (ну по крайней мере мне так кажется.)

 

@pasko2680,
Тогда выложи первый неомтимизированный вариат.
Сейчас в работе уже шестой. Воюю с таймерами.

 

@StF,
Столкнулся с проблемой все библиотеки в работе используют таймер1
Мода чтоли у них такая
Какбуд то второй не прописать.
Сейчас в коде когда идет запрос температуры далосов на вентилятор симистор открывается полностью на 0.2сек.
Ибо таймер 1 в этот момент перехватывает библиотека далосов.
Хотя выкинул их в фон и делаю запрос раз в секунду
Вот ина вент раз в секунду пролетает пик.

Вот теперь думаю может библиотеку на 2 таймер перекроить или забить на это?

 

@pasko2680,
Вот вам пища для ума
И пример инструкции по работе

 

Троекратное СПАСИБО!

 

У меня почему-то не подключается библиотека EEPROM2.h и PID_v1.h.
Неподскажете в чём может быть дело, вроди бы все делал по инструкции, распаковал, закинул в папку libraries, но всё равно в скетче библиотеки остаются "неподсвеченными"

 

Версия оболочки какая, это для 1.04-1.06

 

У меня 1.5.2 сейчас попробую качнуть 1.04.
Спасибо за инфу!

 

На просторах тырнета нашёл шикарную библиотеки LeOS, LeOS2.
Вот первоисточник.
http://www.leonardomiliani.com/en/2012/leos-un-semplice-so-per-arduino/

Возможномти открывает широкие. Первое направления экраны, второе меню, третие отрабатывание аварий и т. д.
Теперь весь код перерабатывать надо, очередная версия получается

 

Вот небольшой видеоролик.
При старте автоматики если команда пуск активна происходит подувка котла вент на полную 5 сек.(стряхиваем грязь, разгоняем смазку в подшипниках)
Победил конфликт опроса даласов и фазового регулятора (пока на костылях потом посмотрим)
Отслеживается каждый из 4 даласов при пропадании происходит корректировка части программы в которой участвует.
Лампа висит -чтобы лучьше видеть все нестыковки и рывки при работе регулятора вентилятора.
При прогоне всё ровненько.
Оптимизируем дальше

 

@Senkiivan,
готовые библиотеки на самом деле немного зло. Когда их одна-две, то еще удается их сопрячь вместе. Когда количество становится больше - вылезают разной степени Ж@пы, которые иногда решить проще, написав библиотеку самому. Опять же - отсекая все ненужное получаем экономию памяти процессора + дополнительный скилл в понимании как же эта штука работает, при этом никто не мешает использовать существующий код как основу от которой отталкиваться)
У меня, например, заново написаны функции работы с дисплеем (как у вас на видео, кстати он без русского в ПЗУ, бяка такая зато пару баксов всего.), DS18B20, радиопередаче (RCswitch) и PID. Cейчас застрял с автонастройкой PID: коэффициенты вручную подобрал и все работает, а вот автоподбор выдает ерунду (алгоритм - по разгонной кривой).

По поводу таймеров могу сказать маленький hint: у меня 16 разрядный таймер используется раз в секунду для управления разными событиями неспешного течения (обновление дисплея при редактировании данных в меню пользователя, отсчета длинных задержек управления моторами), а в качестве короткого таймера (20мс) выступает внешнее прерывание из сети: по нему управляем нагрузкой через симистор, отрабатываем дребезг клавиш, считываем сигнал с датчиков огня и наличия пеллет (я пеллетную горелку ваяю).
Теоретически у Arduino есть еще много внешних прерываний (PCIINT) PCIMSK регистр их настраивает - но у меня они отказываются работать при питании от сети 220в, при этом работают от батарейного питания, поэтому я их не использую.