Автоматика управления ТТ котлами своими руками

РЕКЛАМА НА ФОРУМХАУС

@staska, какие обиды
Уровень програмирования у каждого разный.

 

Все расчеты/опросы делались за время после открывания тиристора, кстати, расчет велся таймером, так как делай не стабилен, та же задержка на 750 мс - это снова не тупой делау (750), а 75 циклов И тому подобные изверги... Опрос клавиатуры с антидребезгом - 3 цикла проверки.

Тоже пользуюсь таймерами, делау по минимуму.
Особено когда надо выдержки более 1часа.

Только для реализации такого метода програмирования надо иметь определенные знания и навыки.
Мы говорим о людях которым надо разово изготовить определенное изделие и иметь возможность в дальнейшем корректировать его работу.
Для них понятие делау простое и понятное, а делать определеное действие через эное количество циклов расплывчатое.
Для полного понимания надо написать костяк программы потом его дошлифовывать, согласно советам более опытных товарищей

 

В своей прошивке, которую еще не дописал, делай вообще не использовал. С дребезгом контактов боролся использованием переменных (флагов), значение которых устанавливалось при нажатии кнопки и сбрасывалось после исполнения действия и по истечению некоторого времени (millis).

 

Я использую аналоговую клавиатуру, делаю 2 чтения и сравнение.
вот так:
/Читаем в цикле аналоговый вход, для подавления дребезга
/и нестабильности читаем по два раза подряд, пока значения
/не будут равны.
/Если значения равны 1023 – значит не была нажата ни одна клавиша.

do {
KeyValue1=analogRead (keyPin);
KeyValue2=analogRead (keyPin);
} while (KeyValue1=KeyValue2&&KeyValue2!=1023);
/Интерпретируем полученное значение и определяем код нажатой клавиши
if (KeyValue2<ButtonUp_HIGH&&KeyValue2>ButtonUp_LOW) {KeyNum=1;}/Up
if (KeyValue2<ButtonDown_HIGH&&KeyValue2>ButtonDown_LOW) {KeyNum=2;}/Down
if (KeyValue2<ButtonLeft_HIGH&&KeyValue2>ButtonLeft_LOW) {KeyNum=3;}/Left
if (KeyValue2<ButtonRight_HIGH&&KeyValue2>ButtonRight_LOW) {KeyNum=4;}/Right
if (KeyValue2<ButtonSelect_HIGH&&KeyValue2>ButtonSelect_LOW) {KeyNum=5;}/Select

/Возвращаем код нажатой клавиши
return KeyNum;

И далее в програме используем KeyNum для определения нажатой клавиши. выделеные переменые значения АЦП, которые соответствуют разным клавишам. Поскольку значения могут колебаться в некоторых пределах, определяем границы диапазонов (LOW-HIGH), в которых обеспечивается однозначная идентификация клавиш

 

Управление реле делал так:

/Реле подключено к пину D11
#define RELAY_PIN 11

/Объявим переменную для хранения состояния реле
boolean relayStatus1=LOW;
void setup() {

/Настроим пин для управления реле
pinMode (RELAY_PIN,OUTPUT);
digitalWrite (RELAY_PIN,LOW);
}
void loop() {
/Проверка условия включения/выключения
if (temp1<setTmp&&relayStatus1=LOW) / в примере сравнение температуры
{relayStatus1=HIGH; digitalWrite (RELAY_PIN,HIGH);} /включаем реле
if (temp1>setTmp&&relayStatus1=HIGH) / сравниваем температуры
{relayStatus1=LOW; digitalWrite (RELAY_PIN,LOW);} / отключаем реле
}

 

А у немцев в старину просто было два биметаллических тягорегулятора - по воде отрывает, а по дыму закрывает

 

У меня клавиатура с отдельных кнопок.
Логика работы с кнопками примерно такая.
Для каждой кнопки объявляем переменную флаг которая может равняться 0 или 1 (выкл вкл) (подавление дребезга) и одну общую переменную блок (0 или 1) (блокировка одновременно нажатых кнопок, предотвращение зацикливания при удержании кнопки).
В блоке программы опроса кнопок читаем входы кнопок. Если кнопка нажата и переменная блок = 0:
флагу кнопки =1,
блок = 1,
запоминаем время нажатия кнопки.
В обработчике нажатий.
Если флаг = 1 исполняем необходимое действие и после этого флаг =0. Действие исполниться лишь один раз.
В конце обработчика. Сравниваем время. Если прошло больше чем (например) 0,5с от нажатия кнопки блок=0. Только после этого сможет прочитаться кнопка с изменением значения флага.
При удержании кнопки соответсвующий параметр будет изменяться циклически.
Недостаток такого алгоритма: изменение параметров будет происходить не чаще 2 раз в с. Хотя можно уменьшить время в сравнении. Вместо 0,5 поставить 0,25.

 

@Prosto ja, у вас мега куча входов
Я делаю на уно (самая доступная по цене) тут битва за каждый вход выход
Разгонял изменение параметра при нажатой кнопке 1значение за 100мс.
И ограничение верхнего и нижнего значения.
При редоктировании параметра изменнеия идут медлено и потом ускоряются, кнопку отпускаем и при следуещем нажатии опять идут медлено с ускорением.
С аналоговой клавой один минус только раз за основной цикл вываливаемся в под цикл для опроса клавиатуры, с цифровыми входами такого нет

 

И я свой вариант покажу.

#define OK 2
#define MENU 3
#define MINUS 4
#define PLUS 5
#define BTNp PINC
#define BTNDEBOUNCE 0b11110000

if (bit_is_set (BTNp, PLUS)
{
btnPlus+ +;
}
btnPlus=btnPlus< <1;

if (btnPlus = = BTNDEBOUNCE)
{
if (backligth > 0) menuKey (KEY_PLUS);
turn_on_backligth();
}

Сдвигаем одну переменную. Разгон делается по той же схеме, только другая переменная и вызов другой функций.

 

Какой размер
Просто вариант написания кода, каждый человек думает по разному)
Как понимаю у вас тоже кнопки сидят на цифровых входах?

Можете показать как вы делаете меню?

 

Каждому пункту меню присваивается номер. По этому номеру решаеться что именно выводить на экран.

 

С начала делал так же не понравилось, сделал последовательное кнопкой меню входим и последовательно все страницы перелистываем кнопкой меню, сохраняя изменения.
Тоже не фонтан зато ничего не пропустишь)

 

Меню делаю так:

MAKE_MENU (m_s1i1, m_s1i1, NULL_ENTRY, NULL_ENTRY, m_s2i1, VARIABLE_TEXT, MODE, 5, 0, 0, 0, 0, ", " ", " ");

MAKE_MENU (m_s2i1, m_s2i2, NULL_ENTRY, m_s1i1, NULL_ENTRY, ARRAYOFSTRINGSVOCAB, DAY, 7, 1, 13, 1, 1, "Weekday set, day", "Nedelas dienas uzstad. diena");
MAKE_MENU (m_s2i2, m_s2i3, NULL_ENTRY, m_s1i1, NULL_ENTRY, UNSIGNEDNUMBER, HOUR, 23, 0, 11, 1, 2, "Time set, hours", "Laika uzstad., stundas");

Пункт знает что отображать, мин и макс значение, расположение переменной, какой меню пункт будет потому и тому подобное. Но обработчика своего не покажу.

Тут идею взял: http://easyelectronics.ru/organizaciya-drevovidnogo-menyu.html и допил как мне нужно.

 

Аналогично сделал и в своем варианте прошивки, одной кнопкой перелистывается по очереди каждый пункт меню и отображается на индикаторе, а кнопками +/- меняются значения, по выходу из меню значения сохраняются в епром.
Прошивка написана на С в AVR Studio
За основу взят дешевый АТMEGA8, температуру теплоносителя меряет DS18b20, температуру дымогазов термопара "К" типа, все показания отображаются на сегментном 4 разрядном индикаторе.
На даный момент отлажено в Протеусе и вытравлена печатная плата, в железе еще не проверял.

 

имхо, лцд экран на порядок удобней и красивей. Цена не такая и разная. Древовидное меня тоже истребил во всех проектах. Неудобно оно при мелком экране.