Автоматика управления ТТ котлами своими руками

Пока рано. надо прогнать на разных конструктивах.
У тебя та ардуинка осталась?
А то тоже бы присоеденился, и стенд у тебя есть

 

Такое добро, есть всегда..

 

Ну так жди скину информацию по сборке датчика.
Ищи пока электроды и место где установить, самое главное вывод от датчика чтобы изоляция не прогорела и небыло соприкосновений с металличискими частями котла.

 

А ты двумя электродами меришь?
можно попробовать еще мерить, между корпусом (вторички) и электродом ...

 

Только двумя.
Шумы отсекать пока рано.
Была идея комбинации термопара и 1 электрод на минус термопары, пока очень капризная.
Поэтому сконцентрировался на чистом замере на 2-х электродах.
Когда отшлифуется, можно искать другие решения и сравнивать.

 

А сейчас все равно лето. Мне раньше осени и не надо. Так что время на доводку и обкатку у Вас есть.
А я пока мог бы заняться тем же, что и @Igrek1977:

 

Хорошо подготовлю и скину информацию по сборке.
Вместе веселее.

 

Получил шаговый моторчик с драйвером для привода заслонки. Мне кажется это надежнее сервопривода: нет щеток и потенциометра. Усилие 500 гр вроде вполне достаточно для подъема заслонки.

 

@Оксфорд,
Заказы сделанны, жду комплектующих и платы.
Серву дергаю раз в 10 сек. перемещение по 1 град, заслока весит граммы. Шаговик круто
Алгоритм сервы, через заданый периуд времени сравнимаем текущее положение с заданным- если есть разница перемещаем серву через 1 град до заданного значения.
Разгруженный цикл программы, серву не держим на постоянном удержании. Подходит для лёгких заслонок.

Ресурсы атмеги на пределе уже, полный цикл удерживаю в районе 200мс. Вытащил в под циклы ресурсоёмкие операции. Цикл ПИД регуляторов (2 в работе) тоже 200мс.

 

Вань, пора переходить на STM32 для наших нужд вполне должно хватить отладочной stm32vldiscovery, возможности огромные.
Установил себе среду CooCoxIDE, пока присматриваюсь.

Вань, кинь и мне пожалуйста инфу по сборке, по тихоньку и я буду собирать.

@Оксфорд, не могли бы Вы поделится алгоритмом управления сервы по температуре? Делаю сейчас угольный автомат, автоматику к ниму накидал - управление шуровкой, таймеры, измерение температуры это все норм, а вот серву ну никак не могу победить. Сейчас использую вот такой код:

void work (unsigned char temph, unsigned char start){/Функция режима "работа"
/Алгоритм работы сервомашинки
if (temph<=tL_mem-GIS_TEMP) OCR1A = OCR_MIN;/temph - итекущая температура с датчика, tL_mem- нижняя уставка
if (temph>=th_mem+GIS_TEMP) OCR1A = OCR_MAX;/th_mem- Верхняя уставка
if (temph>tL_mem-GIS_TEMP)&&(temph<th_mem+GIS_TEMP){
OCR1A = OCR_MIN+(temph- tL_mem)* 10);
}

OCR_MIN, OCR_MAX - Крайние положения сервы (между OCR_MIN и OCR_MAX поворот сервы 180град)
OCR1A - должен быть в диапазоне между OCR_MIN и OCR_MAX
OCR_MIN=1000
OCR_MAX=2000

Но как то мне не очень нравится такое решение

 

@milaa,
Делай ПИ регулятор на серву. Масштабируешь выход регулятора в градусы и поехал.
Сейчас тек сделанно серва регулирует альфу, точность 0,01 показаний альфы. шаг сервы 1 град.

 

Я, к сожалению, ни разу не программист. То что написали, для меня темный лес. Применяю более простые выражения. Полный алгоритм на ПД - регулировании. Без интегрального. Полностью разработан самостоятельно- без стандартной библиотеки. Работает лучше чем на овеновском ТРМ.

 

Начал потихоньку в ардуину натягивать решения из пром. ПЛК.
Надоели средне арифметические значения при работе с аналогами.
Ввёл Экспоненциальный фильтр, с настраиваемым коэффицентом. Шумы и пульсации проглатывает.
Регулятор с фильтром работает мягче, "иголки" в показаниях датчиков отфильтровываются. Начальный выход согласуется с регулятором.
Посмотрим что ещё притащить можно будет.

 

@milaa,
Я зык "функциональных блоков" FBD читаешь?
Вот по регуляторам.
От простого к сложному, всё можно прописать в МК.
https://dl.segnetics.com/WebHelp/SMLogix/index.html?example_regul_function.htm

 

Спасибо за ссылочку, все наглядно буду разбираться