Автоматика управления ТТ котлами своими руками

РЕКЛАМА НА ФОРУМХАУС

Немного для размышлений.
Сделал прогон ПИД регулятора с нагрузкой (эмуляция). Характеристики объекта не изменяются, регулятор ПИД один и тот же, меняем только коэффициенты.
Имеем рассогласования при заданных коэффициентах:
Кп=2,4, Ки=0,36, Кд=3,5- Точность поддержания уставки (+0,5/-0,8)
Кп=1, Ки=0,35, Кд=2,3- Точность поддержания уставки (+0,5/-0,25)
Кп=1,65, Ки=0,35, Кд=2,3- Точность поддержания уставки (+0,4/-0,3)
Кп=3,5, Ки=0,28, Кд=1,05- Точность поддержания уставки (+3/-4)
Кп=3, Ки=0,35, Кд=0,87- Точность поддержания уставки (+1/-1)

 

Сколько не подбирал коэффициенты на овеновском регуляторе на реальном котле - ничего устраивающего не выбрал. При горении реальных дров, сами коэффициенты величина не постоянная. Например подзависли дрова или рухнули - мат. Модель сильно разная.

 

Это как раз подбиралось для ТТК. С учётом его специфики.

 

Если это все для теплоносителя, то без всяких коэффициентов по алгоритму Рт, нормально держит.
См последний график.

 

Кому интересно, выложил в альбоме инструкцию по пользованию регулятором горения.

 

По описанию более менее понятно, а если такая ситуация, заслонка открыта (не важно какой угол, 90° ..110°.. или 160°), и в это время происходит обесточка схемы (неважно 1мин или 12 часов)
После появления напряжения, в каких пределах будет откр. закр. заслонки?
И еще, где можно увидеть принципиальную схему, вашего управления?

 

@Оксфорд, При отключении питания заслонка проворачивает шаговик ?
Шаговик управляется степдиром ?
Для отловки нуля шаговика немешалобы поставить концевик .

 

Ответы: нет, да, нет необходимости.

 

Ответ;
плохо,
гуд,
типо 200шагов в право 1 влево всеравно даже если он некрутит то шаговику ничего небудет ?

 

Senkiivan, какая уставка контролирует закрытие заслонки после прогорания топлива?

 

Для надежности у меня две заслонки последовательно. Управление раздельное. Вторая только открыто- закрыто. При пропадании питания - закрывается. При перегреве - закрывается. На известном актуаторе от авто. Так в системе антифриз.
Исторически получилось несколько ступеней защиты. Так как пробовал разные варианты автоматики. И то что не мешается, оставил как защиту. Две заслонки и 4 датчика в итоге работают на
Защиту котла от перегрева.

 

Всё так сложно , вся прелесть шаговика в том что заслонку можно подпружынить или подгрузить так чтоб она сама захлопывалась при снятии напруги с шаговика. Только что проверил 5 шаговиков от принтеров, 4 врашаются легко, 1 конкретно тугой .

 

У меня шаговик с редуктором. Прэтому самотормозится. И не требует питания в покое. На аккуме месяц проработает. Две заслонки, ничего сложного, зато спишь спокойно.

 

@Хроммм,
По Тд. г. забито в теле программе, разница между Т. д. г и Т теплоносителя, меньше порога 35 мин и котёл в стопе.

 

А почему в стопе. Вроде прогореть может только в работе. Решаю аналогичную задачу. Попутно можно вывести сигнал, что пора подложить дрова.