Робот-газонокосилка

РЕКЛАМА НА ФОРУМХАУС

Вроде получилось! Без кошения прошла по периметру главной зоны, вошла в дочернюю, включила покос. Теперь посмотрим, как вернется на базу.

 

Околопроводное движение в доп. зоне должно быть выключено.

 

Победил. Прокосила дочернюю, вернулась на главную, припарковалась. Я правильно понимаю, что теперь по расписанию она будет стричь поочередно главную- дочернюю? Или сразу обе за один цикл?

 

У вас и не будет проблем - периметр практически ровный, с одной загогулиной слева сверху. У меня довольно большие участки газона, попасть в которые робот может только через узкие проходы. Такие участки по инструкции рекомендовано выделять в доп. зоны. Иначе робот туда не зайдет (маловероятно) - потыкается-потыкается в узком проходе от провода к проводу и в итоге выйдет оттуда назад в "широкую" главную зону. Сам наблюдал этот процесс. Много правых поворотов, когда упирается в провод периметра и, в итоге, выскакивает обратно туда, откуда пришел. Поэтому, чтобы он гарантированно и целенаправленно заходил и косил участки с узкими входами (я их назвал "мешками"), создаются доп. зоны и делаются ворота. Сейчас он конкретно заходит по проводу в "мешок" и работает там, а "ворота" не дают случайно выскочить. Правда, сам решает, когда ехать в "мешок 1", "мешок 2" и сколько времени там работать. С этим его "саморешательством" тоже есть нюансы, пока наблюдаю и меняю процент площади "мешков", потом отпишусь.

 

Вот я про это же говорил. Теперь следите-может 5 раз проехать через проход, а на шестой круги наворачивать. Я из-за этого тоже доп зону убрал. наблюдайте.

 

Скажите, а память в жужжалке энергонезависимая? Или каждый раз после блекаута все перепрограммировать?

 

Влияет только замок который сделан в узком проходе, сама по себе доп. зона не влияет на возврат на базу. Так же, база должна стоять на самой большой зоне.

 

Он вываливается из зоны и с квадратом. Не так часто, но бывает. Вывалившись, просто продолжает косить в основной зоне. Я бы попробовал убрать осенью, да неохота провод из плитки ваковыривать. У меня переход через тротуарную плитку идёт метров 8-9. Тупо взял болгарку и прорезал канавки вместе с квадратом. Потом засиликонил.

Будет стричь сначала главную, потом дочернюю. Иногда будет вываливаться из дочерней, но очень редко. Один раз косил в основной и угодил через квадрат в дочернюю. Закончил там и поехал на базу.

 

Такое вот сегодня поведение. Утром покосила главную. Зарядилась. Еще раз главную. А дочернюю пока не хочет. Может мне как то цикл укоротить? Главная уже просто вылизана)

 

Да, что бы сберечь ресурс можно уменьшить или площадь или интенсивность (ту которая в процентах.)

 

По идее должен сразу косить доп. зону. Ну может на следующий день отложил. У меня цикл выглядит вот так. Потом перерыв два дня и по новой.

 

Ага, понятно. Спасибо. То есть несколько раз основную, потом уже несколько раз дочернюю. Целый день косит, однако. А площадь у вас какая? И какие настройки частоты кошения? Это с GSM модуля данные?

 

Так быть не должно. Вывалившись, он-то продолжает косить в основной, а "думает", что косит доп. зону. Слетает весь цикл. Неправильно сделаны "ворота", есть возможность "утечки" робота из зоны. Я с этим воюю вторую неделю, вроде успешно. Сегодня ни разу не выскочил из зоны, вышел по проводу, в поисках базы. Нашел базу, отметился и пошел косить главную.

Кстати, придумал, как узнавать, покинул ли робот зону правильно или улизнул. Нет ни возможности, ни желания его постоянно пасти в ожидании "удерет - не удерет". Приклеиваю в воротах (где следов задних колес не должно быть ни в коем случае) и на пути движения по проводу (там, где задние колеса проходят по одному и тому же месту, "колея") куски малярной ленты. Пересекая ленту, робот оставляет следы колес. Я сразу вижу, покинул ли он зону "осознанно" по проводу или улизнул через ворота. И, если улизнул, то где именно и под каким углом. После этого немного менял форму ворот и снова наблюдал за следами. Всем на заметку.

 

Пока цикл не закончит - будет косить главную.