Робот-газонокосилка

РЕКЛАМА НА ФОРУМХАУС

Среди роботов существуют два следующих основных принципа распознавания территории, на которой ему необходимо работать:

1. Периметр обрабатываемой территории обкладывается специальным кабелем (он кладется на землю и крепится специальным образом). Через 2 недели его "поглощает" трава = кабеля не видно. Сделанный контур кабеля подключается к станции зарядки, которая в свою очередь подключается к электросети. Станция в себе содержит пере датчик сигнала, а робот имеет приемник этого сигнала - таким образом робот не выезжает за пределы нашего контура из кабеля и по мере того как садится батарея он направляется по данному кабелю на станцию зарядки. Существуют определенные правила укладки ограничительного кабеля, они могут отличаться друг от друга в зависимости от марки робота.
2. Второй принцип - это наличие так называемых датчиков травы - данной системой обладают роботы только одной марки - это своего рода прорыв в данной сфере, то есть пока "брюхо" роботу почесываем трава он движется и поддерживает газон в надлежащем виде, как только он выезжает на поверхность без травы он останавливается и едет назад, так же машина как и все другие чувствует препятствия - уперевшись в стену/ствол дерева она тут же сменит направление движения. К сожалению данные машины рассчитаны максимум на газоны до 800 м2 и не имеют таких гибких возможностей по автономной работе, как машины из перьевого варианта, но тут при выборе робота следует уделить большое внимание тому какие требования вы предъявляете к функциям машины - при правильном выборе они все хороши!

 

Скажите пожалуйста по такому вопросу: у нас часто отключают электричество. И если этот момент совпадет по времени со временем работы-как поведет себя робот? Убежит к соседям или в канаву упадет или остановится? Или надо подключать в моем случае через бесперебойник-тогда какой мощности потребуется?

 

Владимир, в программном обеспечении робота изначально заложено необходимость остановки после исчезновения сигнала (отключение электричества). То есть, если в момент работы газонокосилки отключается электричество машина моментально останавливается и выводит на экран сообщение - "Нет сигнала", по предварительной договоренности с клиентом и при отсутствии в периметре бассейнов, ям возможно включение функции - поиска сигнала после исчезновения - робот некоторое время продолжает работать - вращается вокруг своей оси, и если вдруг отключение было кратковременным, то по подачи питания цикл работы продолжится. В качестве бесперебойника вполне подойдет тот, что используется для компьютера.

 

Хорошая штука этот робот! Но в реалиях нашего снт к нему необходим терминатор для охраны (в комплекте нет?)

 

К сожалению нет) Единственное, чем может защитить себя робот (в зависимости от модели) - наличие пин-кода при включении - 4 цифры и так же система сигнализации - пищит при выносе его за периметр кабеля.
Такие русские реалии конечно же наносят определенную тень на возможность применения робота, это жалко. Будем надеяться!

 

Спасибо большое, немного сомневался. Обещают поставить мне на участок-буду пробовать. По результатам обязательно сообщу.

 

А вообще мне нравится RS630, АКБ литеевый, ширина покоса 56см за проход, косит высокую траву, расчитан на 30 соток, вот только цена около 100 тысяч.

 

Если есть желание запретить выезд робота на конкретную зону, то эту территорию обкладывают кабелем, за который робот заезжать не будет.

 

Добрый день!
Подскажите пожалуйста по роботу газонокосилке, участок 22 сотки, участок лесной (сосны), много сосен, под соснами трава. Справится робот газонокосилка или нет? Или запутается в деревьях и всю траву не покосит!

 

Добрый день.
Робот установить можно, но перед установкой я настоятельно рекомендую консультацию специалиста, который сможет подъехать на ваш участок - это самый правильный способ.

Наличие большого кол-ва препятствий (деревья) сократит время автономной работы робота, так как ему придется больше энергии затрачивать на разворот, смену направления движения после столкновения с препятствием.
Робота придется программировать на конкретный участок или возможно подбирать оптимальную программу, основываясь на опыте - то есть - запрограммировали - не выкашивает полностью участок, изменили программу.

 

Программирование - я имел ввиду настройку времени работы робота в течение дня - вопрос в том сколько часов надо ему отрабатывать в день и как часто работать - каждый день или раз в 2 (3) дня.

 

Да, все роботы ограничивают кабелем.

Некоторые простые модели имеют датчик травы, но такие роботы не могут нормально выкашивать края газона, перемещатся с одного газона на другой через дорожку и т. п.

У Robomow ну и у 630 модели есть возможность менять алгоритм движения, для нестандартных конфигураций, например длинный узкий коридор или т. п. Но производитель рекомендует без особой надобности не менять алгоритм.

 

Скажите, а какие батареи использует у себя Robomow и какое среднее время автономной работы машины?

 

в 630 модели стоят LiFePo4, ресурс 2000 циклов, время непрерывной работы и время заряда примерно равны, около 2 часов. Сильно зависит от состояния травы...

 

Ясно, у роботов Caiman Ambrogio стоят вроде как самые современные Литий-ионные, способны от 3.5 и до 10 часов работать, в зависимости от емкости.
Конечно время автономной работы зависит во многом от того как часто робот меняет направление движения и возможно от высоты травы.
Делали тест, снимали нож с робота и пускали его в работу - в 1.5 раза увеличилось время работы на одном заряде.