Робот-газонокосилка

@AleksStavr, извините, видимо, в процессе изучения форума немного перепутала владельцев газонокосилок...

 

Скорее всего перепутали, с @Анестезиолог, https://www.forumhouse.ru/posts/16267769/

 

Получилось сделать новую "точку выхода" для робота? Как результат?

 

Уважаемые форумчане, если кто в курсе, подскажите пожалуйста. Мой Robomow RS630, когда у него остаётся заряда 25% начинает искать базу. Сначала он делает это хаотически - ездит от периметра до периметра или дерева, даже если ткнулся рядом с базой, постепенно уходит от нее в самый дальний угол и только потом тупо встаёт на периметр и печально ползёт минут 15 рядом с проводом на базу. Я искурил все мануалы и саппорты в инете, нашел такое только относительно RC серии. Там говорится, что в базе тоже есть блютус и он возможно или не работает, или не спарен с роботом, и это надо сделать через сервисное меню, получив временный код от горячей линии поддержки. Вопрос - относится ли это к RS серии, есть ли у RS630 блютус в базе, и если не спарен, то как это сделать?

 

Разобью ответ на 2 части

1 Первая техническая. Зачем в базах ставят IR или Bluetooth
Для того что бы робот не накатывал колею возвращаясь на базу по одному и тому же маршруту,
предусмотрена функция околопроводного возврата на базу.
Робот едет не по проводу а рядом с проводом на определенном расстоянии.
При подъезде на 1-5 метров до базы он ее видит и встает на провод.
В базе S моделей стоит IR, а в базе C моделей стоит Bluetooth.

Кстати, еще есть одна фишка при движении рядом с проводом (а не по проводу).
Если робот возвращается на базу из главной зоны, то робот не уходит на вторую зону, а проезжает ее мимо и по маленькому кругу уходит на зарядку.

2 Часть
25% заряда осталось а робот уход на базу. Это нормально. В 630х 6 ач, поиск базы начинается когда останется 1,5 ~1,4 Ач.
сделано что бы робот гарантированно вернулся. А не умер в нескольких метрах до базы.
Кстати разряжать аккумулятор до ноля достаточно вредно.

Поводу долгого поиска базы, у вас наверное есть много островов. У вас режим острова включен?

 

Спасибо за ответ! Начну с конца) Да, у меня есть большой остров - пруд, и малый - каменная горка с цветами, режим острова включен, и на их объезд время не теряется.
Про остаточный заряд, спасибо, форум я весь прочитал, тут всё в порядке.
С доп. зоной тоже разобрался. Сначала делал ее по расстоянию от базы, сейчас переделал на узкий проход по шаблону. Кстати, в мануале 2016 года на S модели уже новый способ без шаблона с 2 квадратами или одним прямоугольником, попробую в выходные. Но и сейчас доп зона работает, просто возле узкого прохода на разделе зон не выкашивает).
Про Near Wire Follow я конечно читал, у меня дистанция стоит по умолчанию - 7. Теперь начитавшись саппорта думаю попробовать ее уменьшить, колея меня не особо волнует.
Робот у меня уходит от провода не за 1-5 метров до базы, а подальше. Например захотел на базу метров за 25 от базы (туда даже Bluetooth добивает со смартфона), начинает двигаться в предыдущем направлении и даже если утыкается носом в провод по которому до базы около 10-20 метров против часовой стрелки, всё равно разворачивается и уходит в другую сторону. Иногда минут 5 зигзагами и отражениями приближается к базе и вдруг уходит обратно. Такое ощущение, что ищет ее сканируя участок, как при кошении, и только когда у него лимит надежды на счастливое попадание в базу исчерпывается, то начинает идти вдоль периметра. Почему-то всегда подальше от базы)
Большое спасибо за ценную информацию про IR на RS моделях. Иначе пришлось бы в сервис обращаться - типа Bluetooth не работает в базе)
На самом деле мне очень жаль, что производитель не даёт технической информации для понимания процессов, приходится выяснять всё методом проб и ошибок. По Лао Цзы, лучше бы дать не рыбу, а удочку.
Пока вопрос предварительного рысканья по участку в поисках базы остаётся для меня открытым.

 

Попробуйте отключить режим острова. Но внимательно наблюдайте за роботом, он может начать крутиться вокруг острова в поисках базы.
Если перестанет рыскать, отпишите.

 

У меня был еще один остров, размером 5х20 метров, за 15 метров не доходя до базы. Но робот при поиске базы закручивался вокруг него без конца, хотя расстояние 1,5 м было и остров включен. Сейчас я превратил его в границу с субзоной. А вокруг других островов никогда не закручивался.
Попробую отключить режим острова по Вашему совету, может это тоже из недокументированных возможностей или из практики)
Спасибо.

 

Робот может реагировать на провод периметра как на острова.
Если большое количество островов или есть узкие длинные зоны такое иногда встречается.
Последите, что и как. И еще на островах не должно быть поворотов влево, т. е когда робот крутится на острове он должен поворачивать все время в право.

 

Еще один вопрос, если позволите, - можно ли подключить GSM модуль от RC312 к моему RS630?
Я попробовал, тест сыплет как ОК-ями, так и парочкой ERROR-ов и в конце FAILED.

 

Да, в теории можно, они полностью совместимы, вопрос зачем

 

Ну я почитал про него, оказывается там на три года уже проплачен сервис, а потом можно продлить за деньги. Этот сервис, кроме как сообщить о краже или остановке больше ничего клиенту явного не даёт, а всем остальным обменивается с сервисом. Было бы интересно поставить в него не USIM, а нашу симку и прописать другие адреса, пароли, явки)

 

Это тоже очень ценная информация, спасибо. Да на том острове были и повороты влево.

 

RC312 в последние 3 дня вдруг стал часто застревать на ровных местах (ошибку показывал), в итоге оказалось, что прокручивает и клинит правое колесо.
Разобрал, истерлась одна из шестеренок около правого двигателя. А роботу еще и года нет.
Не подскажете, где можно заказать этот блок с шестеренками? Или где отремонтировать? И гарантийный ли случай?
г. Н. Новгород.

 

Это не важно, у меня есть большой остров, и вокруг него постоянно заблуждается. Но там я грешу на то, что мне пришлось слишком близко к стенке этого острова проложить провод (т.к. вокруг тропинка), т. е. робот если по этому проводу едет, постоянно задевает стенку, отъезжает по дуге и попадает снова на этот же провод (видимо это не дает сработать детектору островов, если таковой существует конечно), и так бесконечно вокруг острова ездит. Это происходит всегда, если по пути домой первым попался остров а не периметр. Включены или выключены островки - не важно, и Near Wire Follow отключен.

Баг с нежеланием принимать провод периметра (описанный выше) тоже присутствует, помогает ручной перезапуск. Т. е. он едет как бы домой, натыкается на провод периметра под правильным, идеальным углом, в нескольких метрах до базы, и сразу же уезжает в другую сторону. Такое случается раз в неделю-две, спонтанно, и само не проходит вроде.