Робот-газонокосилка

РЕКЛАМА НА ФОРУМХАУС

У меня у RS630 с 2013 года 4й сезон уже подошел к концу, что можно сказать.
Аккумулятор работает точно так же как и на новой, время кошения вообще не уменьшилось.
Ножи один раз точил, один раз купил новые 4000 руб.
Кстати зря купил, родные блестящие ножи лучше чем новые черные, здесь где то в теме была инструкция по балансировке ножа на шарике от пинпонга, рекомендую родные ножи точить!
Пару раз робот наезжал на камень или инструмент и гнул ось, но не фатально, выправлял прям руками, аккуратно. Смотрел что бы нож крутился ровно без биений, и вибрация уходила.

 

@Максим99,
поделитесь пожалуйста методом балансировки ножа на шарике. Вы пробовали этот метод?

Родные ножи на роботах сейчас идут черные, к сожалению

 

Сейчас Robomow опять вернулись к старой блестящей версии ножей.
Вот тут вроде как есть фото балансировки https://www.forumhouse.ru/threads/25857/page-28#post-16181510

 

Кстати, по поводу ножей: я когда озаботился покупкой запасного, купил комплект для RS модели, в который входили два ножа. Довольно солидный выигрыш по деньгам... И ножи блестящими были.

 

Да, у нас тоже комплект из 2 ножей для S версий стоит дешевле чем два комплекта для C
Ножи абсолютно одинаковые.

 

А вы попробуйте так
Мое мнение, про балансировку на шарике от пингпонга, придумал фантазер-теоретик.
На практике, поймать равновесие почти невозможно. Ну, это как спичку поставить. Я, ради интереса попробовал так нож не отбалансировать.

Я тут робота в подпитии заснял. Он в субботу, пока я по хозяйству занят был, где-то нарезался. Смотрю, ползет на карачках по периметру, с дороги сбивается... И ведь сухо было. В воскресенье я в гости уезжал, но окончание первого утреннего покоса видел, он нормально по периметру ехал.
Сейчас попытаюсь видео на ютюбе разиместить и ссылки выложу

 

Вот ссылка на первый кусочек видео. Я снимал короткими фрагментами.
На этом видео, робот тупит при движении по внутреннему углу (провод проложен по всем правилам, со скосом под 45грд), а при объезде внешнего угла, вообще свалил с периметра, правда сделав небольшой полукруг снова вернулся на провод. Иногда уезжает далеко, не сразу находя провод.

 

На этом видео, просто неуверенное движение робота. Хотя, может это виляние и есть метод движения максимального/минимального удаления от периметра? Но иногда он нормально ровно едет, просто на каком-то расстоянии от провода

 

Вот и здесь, тыркается как слепой котенок. А где-то в середине видео, будет слышно то самое подхрюкивание редуктора, о котором я ранее спрашивал.

 

На этом видео, редуктор хрюкает в первые секунды. Ну и движется неуверенно, как и на остальных видео

 

И последний кусок видео. Теряется капитально.

 

Попробуйте
1 остановить робота, вкл /выкл тумплер у робота и опять запустить искать базу.
Если не поможет
2 вкл /выкл блок управления периметром, тот который подает питание на базу из розетки на 20 секунд.

 

Это только нужно теперь момент пьянства робота поймать. А сезон заканчивается.

А что скажете про гул из редуктора? В принципе, для шагового двигателя, под нагрузкой, это может быть нормальным явлением

 

Доброе утро!
А вы не пробовали сделать ему Near Wire Follow Test (параметр P006) пока он пьяный и когда он трезвый?
И еще вопрос: мне показалось, что правое колесо у него подтормаживает или просто показалось?

 

По трезвому конечно делал этот тест. Раза три. Едет идеально.
А вот при симптомах подпития... Нет, не запускал. Попробую.
Но, боюсь не успею в этот сезон. Дождь опять затяжной полил, со вчерашнего вечера. А по ночам прохладно, заморозки надвигаются. Робота чистить нужно и на хранение отправлять. Я кстати так и не нашел видео по вскрытию корпуса. Снятие аккума, снятие двигателя ножа, приводов колес - это видел. Корпус не нашел.
Вообще, сайт Robomow какой-то сложный в поисках нужной информации. На русскоязычном ничего дельного нет. А на буржуйском, у меня с языком проблема
Вот сообщение от робота в ночь с 1 на 2 октября. Холодно ему.