Робот-газонокосилка

РЕКЛАМА НА ФОРУМХАУС

Уважаемый, разговор-то пустой: нужно прозвонить кабель периметра, а потом прозвонить, проверить кабель питания. Проверить контакты, где это возможно. И если уже это не помогает, тогда можно и в сервис, наверное. Тем более, что в этом случае это может быть не только база, но, возможно, и/и ли сама плата в косилке, например.
Так что собирайте данные, чтобы было о чем в сервисе рассказать

 

Все, я понял! спасибо за ответ! по маленечку собрал инфу, надо готовить список вопросов для сервиса)

 

Отчитываюсь по ситуации неадекватного поведения моего робота. Сегодня, не смотря на высоченную влажность и мокрую траву робот выехал косить. Препятствовать я этому не стал, так как хотел провести тест, предложенный форумчаниным Robomow, а эти выходные последние в этом сезоне для робота.
Косил он нормально, не тупил, только хрюкающий звук из редуктора иногда доносился при разворотах (я заметил, чем больше влажность, тем чаще и продолжительней раздаются эти звуки из привода колес). По прошествии часа с небольшим, увидел робота ползущего на базу. Опять пьяного. Тупил капитально. Около прямого участка провода тыркался вперед/назад и вертелся вправо/влево.
Подойдя к нему, я выключил тумблер питания. Через сек. 20 включил обратно. Дождался загрузки, подтвердил установку времени и нажал кнопку "Домой". Робот, словно и не пил вовсе. Встал на провод, и абсолютно не мотыляясь, поехал на базу. Напомню, "умное кошение" выключено. Островов у меня нет. Зона одна.
Я все корпус хотел снять, посмотреть наличие влаги на платах. Думал, может из-за нее датчик сигнал от провода теряет. Но, ситуация с изменением поведения при перезагрузке, отметает эту версию.
Сейчас, робот зарядится, и я ему тест Р006 устрою.
Кстати, про зарядку. Когда робот заехал на базу, я подключился к нему робоприложением. Заряд показывал 99%. Это после часа с лишним работы. Через некоторое время, батарея перешла в режим балансировки, при этом процент заряда не изменился.

 

Как интересно читать про изделия из Израиля-проблемы не кончаются. Сочувствую.
А у меня все нормально. Сегодня все убрал на хранение-у нас снег выпал.

 

Владимир, а где покупали? Можете написать координаты?

 

@AleksStavr, покупал четыре года назад у нас в Новокузнецке. Привозили под заказ и со скидкой-т.к. была первой у нас.

 

Спасибо, Владимир! Будем посмотреть)

 

Тьфу, тьфу, тьфу.

 

В воскресенье попробовал я прохождение теста Р006. Тест этот робот не прошел. Его мотыляло как пьяного, а в результате, на пол пути, он остановился с ошибкой t013. После сброса ошибки и нажатии клавиши "домой" едет ровно по периметру домой. В общем, в несколько проб, я уменьшил максимальное расстояние от провода с 11 до 5 и робот протрезвев прошел тест до конца. В конце теста, как было и ранее, выдает на табло некое загадочное значение t011.
На этом я закончил свои и робота мучения, отключил все от питания, демонтировал базу и БП, снял с робота нож, колеса, АКБ, верхнюю крышку. До платы не добрался, побоялся прикладывать усилие к снятию панели управления. Продул все сжатым воздухом, крышку верхнюю и колеса помыл. Все собрал обратно, кроме АКБ и озадачился вопросом. Что делать с аккумулятором - можно его заряжать от БП не устанавливая на робота? Где находится контроллер заряда, в самой АКБ или в роботе? Подскажите, кто знает. Есть желание поселить в теплый дом только АКБ и БП, а самого пьяницу робота с базой оставить зимовать в неотапливаемой но сухой подсобке.
Видео движения робота я снял. Если интересно, выложу. Рев из редуктора временами напрягает, слышен кажется только с правой стороны. Что касается необходимости уменьшения расстояния до провода при возврате на базу, мое мнение, имеется проблема с датчиком обнаружения сигнала. Кстати, стал замечать, что и связь по блютусу стала не устойчивая. Стою рядом с роботом, а соединяюсь, бывает с нескольких попыток. В планах, как появится время, посетить сервис.
Вот как-то так.
А что там с роботами снегоуборщиками?

 

@Контактор
Отправил фотографии пьяного дебоша "по своим каналам", поглядим, если ответят, что скажут.

По поводу редуктора: интересно просто, вы когда своего разбирали, никакой смазки не замечали на редукторе? Или вы до редуктора не дошли?

Про снегоуборщика - очень рассмешило, спасибо, поскольку сам задумывался над тем, чтобы установить на робота маааленькую лопаточку и попробовать

 

@Контактор, [QUOTE="Контактор, post: 16981286, member: 15621" t013 на табло некое загадочное значение t011.[/QUOTE]
Ответил в личку.

 

Ответил в личку.[/QUOTE]
Доброго дня. Если не секрет, поделитесь, пожалуйста, соображениями и решениями, впрок. Спасибо

 

@bolonin,
Привод колес не снимал и не разбирал

 

Маленькой лопатки мало будет. Мне бы робо-аналог моего снегоуборщика.

А по поводу подзарядки аккумулятора подскажите. Можно его заряжать в снятом с робота состоянии?

 

Я бы с удовольствием помог, но не обладаю должными знаниями.
Может, @Robomow подскажет?
Честно говоря, я принял решение (не без помощи @Robomow) действовать согласно инструкции: зарядить полностью и оставить в покое в сухом и теплом месте.
Через три месяца включу заряжаться снова и могу отчитаться по проценту заряда в аккумуляторе.