Робот-газонокосилка

РЕКЛАМА НА ФОРУМХАУС

@Robomow,
Вообщем мои итоги:
Как писал выше находясь на базе робот разряжался.
Индикатор заряда на дисплее мигает в приложении написано зарядка а он 55-54-53-52 % и т д
Выключил переключатель на косилке, включил и о чудо зарядки стало 90%...
Ошибок нет.
Отправил косить из приложения.
Едет, косит границы видит разворачивается все ок.
Отправил из приложения домой. Выдал Е2 в приложении - перезагрузите косилку.
Перезагрузил - реакции нет.
Нажал кнопку домой на косилке, реакции нет.
Далее по очереди Е2 Е3 U86 U84.
Отключил блок питания из розетки на 20 сек, перезагрузил косилку.
Ошибок нет поехал на базу.
Заехал на базу, постоял сдал назад, потыкался в разные стороны и поехал на второй круг.
Проехал весь периметр и заехал на базу, сдал назад повертелся и поехал на 3 круг.
Поставил на базу руками, индикатор заряда батареи не включился. В приложении статус поиск базы.
Снял базу перепроверил все контакты, протер штыри.
Поставил руками на базу результата нет. Индикатор заряда не светится.
Выключил из розетки блок питания на 20 сек. включил.
Индикатор заряда включился. Ошибок нет.
Пошел проверять провод периметра на всякий случай...
При отключении разъема периметра от базы на блоке питания не высвечивается индикатор обрыва.
Если разорвать провод (переделывал скрутку для полной уверенности) светится обрыв и выдает звуковой сигнал.
В сухом остатке:
Робот косит
Периметр видит
При заезде на базу не видит что он на ней виснет и ездит по кругу.
Если поставить на базу руками все равно не видит и не заряжается. Приложение при этом выдает ошибку Проверьте провод.
Начинает заряжаться только после перезагрузки блока питания при физическом нахождении косилки на базе. При этом с косилкой ничего не делаю выключил 220 - включил и все хорошо.
Вообщем как то расстроен... новая техника две недели все было хорошо и тут...
Прошу подсказать есть-ли варианты решения или сервис нас ждет.
Заранее спасибо.

 

Фотосессия

 

Vasily_L, вариантов несколько, отписал в личку.

 

Добрый день. Вот и я стал обладателем новенького Robomow RS615. В выходные планирую монтаж периметра. Нет ли у кого инструкции к роботу на русском в электронном виде?

 

Инструкции
Для X https://cloud.mail.ru/public/Me3T/muftALGJg
Для С https://cloud.mail.ru/public/6L75/RxbcTHaFQ
Для S https://cloud.mail.ru/public/2U2B/Xhj2i3TPn

 

@Robomow,
Максим, доброго дня.
Созвонились, встретились сегодня. 2 часа и все исправно.
Спасибо огромное за содействие!

 

Максим, спасибо за советы,
после некоторых тырканий снял ножи, чуть подправил их напильником (видимо камушки попадали и лезвия были с парой зазубринами) и поменяв местами поставил назад.
машина стала косить дольше, не останавливаясь по причине перегрева двигателя косы.

но одна проблема так и осталась
робот работает в автоматике, но приехав сегодня на участок обнаружил его на базе с сообщением на дисплее - Проверь креп косы

приподнял с переднего края и пару раз плоскость "картера" поднял и опустил рукой, поставил на место. сообщение с дисплея исчезло.

вопрос: где, в каком месте надо прочищать от остатков травы чтобы робот не ругался на КРЕПЛЕНИЕ КОСЫ?

 

Для S по ссылке пишет "Нет такой страницы..."

 

Ссылки обновились
Инструкции
Для X https://cloud.mail.ru/public/Me3T/muftALGJg
Для С https://cloud.mail.ru/public/JxLW/3s1TEjMmW
Для S https://cloud.mail.ru/public/FDpi/DskJakc7U

 

Спасибо!

 

Доброго времени всем.
Вот и я заставил себя в этом сезоне написать отчет о проблеме с израильским гастарбайтером RC312.
В этом году сезон кошения газона роботом я начал поздно. Жена запрещала. Косила бензокосилкой и накапливала мульчу, которой она мульчирует абсолютно все, кроме газона и дорожек. Кстати сказать, классная вещь - мульчирование, но не об этом тема.
С начала июля робот был допущен к выполнению своих непосредственных обязаностей.
Прошлогодняя проблема с часто возникающими ошибками с кодами 0011 и 0013 исчезла полность. Спасибо за это Максиму. Зимой я возил к нему робота и мне поменяли колесный привод/редуктор.
А вот неадекватное поведение робота, как я называл его ранее - пьянка, оставалось. В день обязательно 1-2 раза я находил робота спящего на газоне с надписью batt на дисплее. Пару раз он попадал за периметр и высвечивал соответствующую ошибку. Бегло наблюдая за ним, я обращал внимание на следующие моменты:
- траектория движения при кошении всегда была криволинейной. Как правило по гиперболе с заворотом вправо. Везде в виденных мной рекламных видеороликах робот двигался прямолинейно, от сторон периметра. Максим предполагал, что причиной является выступающая справа дека, которая тормозится об траву и немного разворачивает робота. Я сразу отбросил эту версию, так как робот криво ездил по уже выкошенному газону.
- при наблюдении за процедурой возвращения робота на базу для подзарядки, творилось просто невероятное чудачество. Робот был реально в слюни пьян. Его колбасило винтами. И иногда, теряя дорогу, он сваливал в центр газона заново ища провод периметра. До базы не доходил иногда, вставая с опустошенным аккумулятором и надписью batt. Основные предполагаемые причины - посторонние радиопомехи (не знаю откуда, из космоса наверное) и нарушение изоляции провода периметра. Вторую версию я отмел сразу, промегерив провод и получив замечательные показатели сопротивления изоляции. Над первой причиной думал.
Взявшись за решение проблемы основательно (отмел все насущные дела), стал ходить за роботом тщательно изучая его поведение. В какой-то момент увидел, что робот вращая задние колеса с одинаковой скоростью, волочит переднее колесо в перпендикулярном движению положении. Длилось это не долго, колесо повернулось, но не четко параллельно движению, а под углом. Робот стал двигаться по дуге. Я аккуратно рукой изменил угол поворота колеса в противоположную сторону, и робот стал двигаться в этом направлении. Колесо не выравнивалось в прямом направлении.
Нажав кнопку Stop и задрав морду работника, стал искать причину подклинивания поворота колеса. Никакой видимой/ощутимой причины я не обнаружил. Поворотный штырь колеса вращался свободно, без заеданий. Решил его смазать силиконовой смазкой (настоящий силикон с фторопластом, это отличная смазка не садящаяся на корку по истечении времени). Смазал обильно.
Чудо произошло. Антипохмелин/смазка подействовал. Робот протрезвел.
Вот уже неделю робот ездит прямолинейно и всегда возвращается на базу. Вмешательств в свою деятельность не требует.
Вот как-то так. Все оказалось элементарно просто. А почти два сезона мучений, с момента его покупки.

 

Если такая ошибка возникает на базе, то это не является проблемой, если очень нервирует, можно обновить прошивку, говорят в новой версии этого не происходит.
Если эта ошибка приводик к остановке робота, то трактуйте ее как прочая ошибка, может возникать по ряду причин. Плохой контакт в проводах двигателей кошения, перегрев, прочие неопознанные ошибки.
Попробуйте отсоединить и подсоединить кабели к двигателям.
Чистка от травы мне панацея.

 

а прошивку как поменять/обновить?

 

Только в сервисном центре. (около 30 минут)
В личку напишу более подробно.