Робот-газонокосилка

РЕКЛАМА НА ФОРУМХАУС

На мой непрофессиональный взгляд:

1) идея с зигзагами не супергуд, т. к.:
а) врятли вы будете довольны результатом кошения на зигзагах, даже если вам удастся уложить провод так, что не будет непрокосов - колея будет заметна уже через пару-тройку дней езды по зигзагам;
б) это явно не так, как задумана работа робота, т. е. проблематично;
в) особых вариантов избежать езды по зигзагам при возврате на базу не видно.

2) если ваша мощеная дорожка в ровень с газоном, то включайте ее с остальными прилежащими кусочками газона в одну зону. Пустая езда по дорожке, по моему, будет гораздо меньшим злом, чем эти зигзаги. К тому же тогда вы сможете охватить практически 100% своего газона, а в перспективе, может быть, захотите сделать дорожку более зеленой.

3) если хочется поукладывать много провода, то лучше сделайте деревья островками, работа робота будет более плавной и быстрой, без столкновений с препятствиями, связанными с ними остановками и движением назад. Минус островков вокруг деревьев только в том, что внутри островков, непосредственно у стволов, трава останется некошенной.

 

При возврате на базу робот должен идти по маленькому кругу
Может конечно это звучит как заклинание, но в теории 306 модель умеет возвращаться на базу в околопроводном режиме пропуская доп зоны.

 

Это все безусловно так, но возвращаясь из допзоны, содержащей подобный зигзаг, вероятность избежать прохождения этого "слалома" не больше 50%.

 

@Robomow, можете пояснить логику работы газонокосилки в случае пропадания питания на базовой станции во время цикла кошения.
Робот потеряет ограничительный периметр и выедет за него или просто остановится и будет ждать восстановление питания? Вопрос связан с необходимостью кошения газона, который примыкает без ограничительного бордюра к краю пруда.
И второй вопрос - рекомендованная площадь кошения, укзанная в паспорте относится к одной зоне или к сумме всех зон? Скажем у меня суммарно под газонами 6 соток из четырех зон, максимальная в 2,1 сотку. Какой аппарат нужен?

 

Удивительный вечерок в окрестностях - сухонька травка.

 

Робот остановиться, проверьте насколько быстро. В инсткции пигут миримум 1,2 метра до пруда или обрыва (проверьте)
Рекомендованная площать это суммарная площадь которую косит робот.

 

@axelo, имхо, пора на етранспорте ттх и прочую чудную "вкусняшку" "обсасывать", и Максима туда затащить, если, конечно Он отсутствует там.;

 

Имхо.

 

Если бюджет позволяет то RC308
Можно RC304 но в нем нет околопроводного движения.
RX20 маловат для 4х зон.

 

Осока наскоро и как попало выкошена литовкой, проводок закопан на пару сантиметров. Погоняем чуток ?

После 1,5-ра часового заезда подчистил вручную в трёх местах по паре травинок и усё.


Не, не усё, ножи правлю надфельком китай-алмазным до:

 

Желательно ещё проверить балансировку ножей и если что отбалансировать.

 

ДВС.

Бэкап батарейка "привязана" к гудку "противоугонки", как вычиталось из книжек, любезно предоставленных одним форумчанином.
Вот точно серый помогатор: функция заявлена, а оформлена на половину. Правда я и половиной не пользуюсь пока.
Выяснилась "глобальная беда" большинства RL: компас чудит
Решение есть, даже два, первым пользуюсь. Второе требует напилинга, точнее отпилинга и переноса компаса в альтернативное место, что делать ну очень не хочется, хоть и дело на час, до зимы отпашет. Да и закралось сомнение после некоторых тестов и замеров в рациональности такого мода, да и помогатор второго поколения, зимой "поковыряю".

Вот это обязательно, дисбаланс хорошо слышно на косилке, мне было с чем сранить, занимался конкретно:

После этого было несколько правок ножей надфильком, изменений в звуках не замечено.

 

Надо переходить на плавающие ножи. С ними меньше мороки, не надо балансировать, точить. И вал не погнётся. Бывает что нож рассыпается при наезде например на камень и это тоже слышно по звуку, в данном случае просто устанавливается новый нож за пару минут. Ножи стоят копейки.

 

У меня местами похожая конфигурация. Отдельную зону не делал. "Косит" дорожки. Взрослые деревья никак не огораживал - тормозит об ствол. Подсыпка иди мульча твердая (относительно) нужна, чтобы не буксовал. У меня - древесные стружки и трава, задушенная торнадо.

 

Да, Вы правы подсыпка должна быть уплотнённая
Подсыпку из камушков вокруг деревьев пришлось удалить, так как когда робот упирается не в центр ствола дерева, а вскользь, он начинает буксовать и оставляет глубокие колеи на подсыпке. В общем и камушки убрал, и деревья сделал островками по совету JohnCooper: «лучше сделайте деревья островками, работа робота будет более плавной и быстрой, без столкновений с препятствиями, связанными с ними остановками и движением назад».
На данный момент подключил только основную зону и занимаюсь перепланировкой газона.