Робот-газонокосилка

РЕКЛАМА НА ФОРУМХАУС

@rex@, как раз хотела ваши фото найти, чтобы показать, но не попались, пошла в инет)

 

Итак,
достался мне б/у RC312. По заявлению продавца срок его жизни 1год.
Состояние хорошее, чуть потерт, в меру грязен.
Я доволен! Буду летом пробовать.
Не очень люблю б/у вещи я решил его помыть, почистить, а заодно посмотреть на него изнутри.
Весь процесс разборки не снимал, но что можно сказать, собран он действительно без винтов.
Т. е. винты есть, но их мало кому придется откручивать.
Удивило, что нет никаких уплотнителей даже в блоках с электроникой.
С одной стороны странно, все полости робота забиты травой, пухом и паутиной.
Предупреждение производителя о недопустимости его мыть струей воды обусловлены наличием под брюхом отверстий для слива жидкости (конденсата) и как уже писал отсутствием резиновых уплотнителей.
Вся электронная часть робота:


(нет только шлейфа GSM).
Аккумулятор установлен в бокс.


Собран из ячеек LiFePo4 типоразмера 26650, ячейки не защищенные, со схемой балансировки на main PCB.

на шлейфе смонтирован выключатель питания и разъем для зимней зарядки


Все это упаковано в корпус с дренажным отверстием, которое не следует закрывать, во избежании скопления воды в отсеке и как возможное следствие выходом из строя всего блока

Распиновка этого жгута (14pin разъем, F-на жгуте, М- на плате J114)

На контактах 2,3 питание появляется при включении выключателя. На контакт 5 поступает питание зарядки 33Вольт. Контакты 7,14,13,12,11,10,9,8 плюсовые выводы от каждой ячейки.
Назначение 4 контакта не понял, может это термодатчик.
Моторный блок колес:
моторы коллекторные, выходной вал редуктора на бронзовых втулках.

 

Передний блок, тоже крепится на защелках, но очень оригинально:

 

Передняя плата:
Две катушки, какая то логика и операционники. Все залито влагозащитным лаком.

 

Корпус основной платы, тоже крепится на одной защелке


Процессор неизвестен:

Самое интересное, что на плате нет никаких версий, модификаций прошивок и прочего, что может определить принадлежность косы к модели:

 

Базовый блок и блок питания:

 

Все части:

 

Что то уведомления перестали приходить

Утверждение спорное, было несколько случаев когда батарейки промокали.
То ли робот попадал в глубокую лужу, то ли брызги от кошения мокрой травы попадали в дренажное отверстие, далее в корпус батарейки, бумага промокала и влага попадала в BMS.
В 2018 модельном годе этого отверстия нет, а сама батарейка затянута в пленку полностью, а не майкой как до этого.

 

Да, в впритык, можно попробовать.
Но возможно придется уменьшать расстояние при околопроводном движении, или вообще его отключать.
На зарядку робот должен приезжать без проблем, при покосе края тоже не запутается.
А вот во время кошения, как правильно заметили коллеги выше возможны некоторые проблемы, иногда будет путаться в узких местах, углах (как часто сложно сказать ).
Надо / или не надо пробовать решать вам.
Участок не идеален для робота, но при определенных настройках провода, робота, станет приходным для робота.

Вдоль забора RS в идеальных условиях оставит полоску в 2~4 см., RC 7~8 см. (расстояние от корпуса до края ножа).
Это при условии, что робот при движении будет "скрестись" корпусом по забору.

 

Главная задача защитить его от дождя сверху.
Сверху уязвимые места раньше были в уголках блока клавиш и материнской платы. Там был не совсем правильный слив воды. Устраняется герметиком.
Еще иногда подтекает уплотнение датчика дождя, говорят тоже уже устранили.
Кстати и на RS иногда бывает проблема с клавишами, тоже герметиком лечится на ранних стадиях.

Все эти случаи признаются гарантийными.

 

Обязательно отключать, без вариантов.

зацепится за чуть выпирающую плашку забора, повернет "в забор", застрянет, и поедет объезжать по полукругу

 

Доктор, а почему все так плохо?

Перефразирую
Вдоль забора RS в идеальных условиях оставит полоску в 2~4 см., RC 7~8 см. (расстояние от корпуса до края ножа).
Это при условии, что робот при движении будет двигаться вплотную к забору.

 

Если деревья в остова не брать, то ствол дерева надо защищать обязательно, робот на слабом молодом дереве кору обдерет только так.
С мульчей точно ничего не будет, и роботу ничего не будет, максимум застрянет в мульче если она мягкая.

 

Ободрать это одно - от этого можно легко защититься, а вот удар в ствол большой силы может быть фатальным для молодого дерева. У них есть датчики прикосновения на бампере? ,Воздействие у RS и RC на ствол будет одинаково?

 

Такие деревья как на фото ни RX ни RC, RS не поломают точно.

В RX, RC, столкновения определятся по пику тока на двигателях ведущих колес.

В бампере RS есть чувствительный датчик, и ход аммортизатора в бампере примерно 1см.