Контроллер ЭРВ на ардуино

РЕКЛАМА НА ФОРУМХАУС

@Ledmax, Да уж, хотели изобразить последовательность вкл-выкл обмоток, но как всегда всё перепутали.
А так действительно при полушаговом режиме в униполярных шаговиках импульсы низкого уровня бегут этакой волной от начала разъёма к его концу или наоборот.

 

Может кому пригодится.
Вкладка управления ЭРВ без доп библиотеки.
Управление простое - переменная SetStepPos прибавляем / убавляем назначаем итд. крутиться на значение переменной.
ervRef - если 1, то эрв крутиться на 480 шагов в минус, не учитывая ограничение
п. с везде где указан step - на самом деле это не шаг а импульс, так было удобнее делать

#ifdef STEP_FEATURE

#define stepspeed 32UL /скорость врашения 31,3 пульса/сек
/ Контакты Bl Pi Ye Or
int pins[] = {5, 4, 14, 12}; /Задаем пины по порядку

int phases = 8; / колличество фаз
unsigned int StepLimit = 480; / лимит импульсов+

String ervPosition;
unsigned int StepPos;
int SetStepPos;
boolean ervRef;
int ervRefStep;

/ Для полушагового режима
bool motorPhases[8][4] = { / [phase][pin]
/ - pins -
/ Катушки A B A B
/ Пины разъёма 1 2 3 4
/ Цвета Or Re Ye Bl
{ 1, 0, 0, 0}, / 1, 1, 0, 0},
{ 1, 1, 0, 0}, / 0, 1, 0, 0},
{ 0, 1, 0, 0}, / 0, 1, 1, 0},
{ 0, 1, 1, 0}, / 0, 0, 1, 0},
{ 0, 0, 1, 0}, / 0, 0, 1, 1},
{ 0, 0, 1, 1}, / 0, 0, 0, 1},
{ 0, 0, 0, 1}, / 1, 0, 0, 1},
{ 1, 0, 0, 1} / 1, 0, 0, 0}
};

void STEPInit() {
for (int i = 0; i < 4; i+) pinMode (pins, OUTPUT);
}

int phase = 0;
int _step; / Если у шага поменять знак, на -1 - изменится направление вращения.

void STEPWorks() {

ervPosition = map (StepPos, 0, StepLimit, 0, 100); /переменная для отображения 0-100%

SetStepPos = constrain (SetStepPos, 0, StepLimit); /Ограничиваем установленное значение 0-480 импульсов
StepPos = constrain (StepPos, 0, StepLimit); /Ограничиваем ход двигателя 0-480 импульсов

if (ervRefStep = -480){ /после выполнения референс - всё обнуляем
ervRefStep =0;
ervRef = false;
SetStepPos = 0;
StepPos = 0;
}

if (StepPos != SetStepPos) | ervRef){ /Если установленное значение отлично от текущей позиции или реверенс
#ifdef STEP_DEBUG
Serial. print("StepPos = "); Serial. print (StepPos);
Serial. print("\n");
Serial. print("SetStepPos = "); Serial. print (SetStepPos);
#endif

static unsigned long previousMillis = 0; / храним время последнего переключения

if (millis() - previousMillis > stepspeed) { /проверяем не прошел ли нужный интервал
previousMillis = millis();

if (SetStepPos > StepPos){ /если новое значение больше текущего, то крутим в +
_step = 1;
StepPos +;
}
else if (SetStepPos < StepPos) | ervRef){ /если меньше, то в -
_step = -1;
StepPos -;
ervRefStep -;
}
phase += _step;
if (phase > 7) phase = 0;
if (phase < 0) phase = 7;

for (int i = 0; i < 4; i+) {
digitalWrite (pins, (motorPhases[phase] = 1) ? HIGH: LOW);
}
}
}
else
{
for (int i = 0; i < 4; i+) { /если вышли на позицию, то отключаем выходы
digitalWrite (pins, LOW);
}}

}/STEPWorks

#endif / STEP_FEATURE

 

@SergCh, а можете поделиться скетчем контроллера для ардуино ?

 

Да, вот.

 

@SergCh, пид корректирует положение эрв относительно заданного?
почему не от текущего?

 

@dobrinia, В каком смысле?
Пропорциональная составляющая корректирует положение относительно 100 шагов в плюс или в минус в соответствии с ошибкой. И интегральная составляющая делает поправку в соответствии с временем присутствия ошибки, её величины и текущего положения эрв. Чем на меньшее количество шагов открыто, тем меньше приращение. интеграла.

 

@SergCh, просто почему именно 100 шагов? а что если туда ноль или 500 вписать будет адекватно работать?
Может туда лучше середину диапазона воткнуть...

 

@dobrinia, Это среднестатистическое положение ЭРВ моей системы. Если исходить из аналогии с механическим ТРВ, то надо бы выставлять 66 (или 0) шагов. Тогда для открытия ЭРВ пропорциональной составляющей требуется разница между установленным перегревом и текущим. Чем больше нужно открыться, тем больше должна быть эта разница. Которая кстати потом нивелируется интегралом.
А если выставить среднее положение 480 то ЭРВ по умолчанию получается открыт, а чтобы закрыть, нужен перегрев меньший чем уставка. ... ну, неправильно это как-то.
Но работать тоже будет.

 

Как морозы проходят, никто не замёрз?
@SergCh, можете показать какой у вас эрв? В программе вы используете для управления 480 шагов, но если смотреть мануал от того же данфоса, то там указан рабочий диапазон 480 импульсов - если понимать под импульсом 1/8 шага, то это получается 60 шагов. У меня попытке регулировать в этом диапазоне - толку никакого (в приложении график температур и открытия эрв) давление вых 3,1бара

А вообще собрал контроллер на базе esp8266 + шина i2c pcf8574 и драйвер для шаговика uln2003. Распаял всё на одной плате и засунул на улицу. При минус 25 работать перестало
Следующая версия будет с контроллером в помещении, а в уличном блоке драйвер для эрв и релюхи связь между блоками по i2c. Ну и one wire для температуры.

 

Вообще, имеется в виду количество импульсов в полношаговом режиме, какой смысл в дробных шагах? На Вашем графике от эрв действительно никакого толку. По хорошему, он примерно так должен работать

Здесь синий график - перегрев (заданный перегрев 4 градуса), красный - шаги эрв (в масштабе 1:20).

 

@Ledmax, Температура за бортом минус 32, все системы работают нормально. Похоже это предел для моего тн, ночью ни одной паузы не сделал. Но в доме 24 держит.
Где то выкладывал фото и ссылку с али своего эрв, санхуа. Сейчас повторить не смогу, интернет не позволяет. У него 480 именно полушагов. То есть 240 полных шагов. На "электрический оборот" приходится 4 полных шага потому что в двигателе 4 полюса или обмотки.
А температуры у вас не меняются думается от того что эрв не работает. Уверены что всё подключено правильно?

 

Добрый день. Очень интересная тема с ардуино для управления ЭТРВ.
Могу ли задать пару вопросов по этому поводу?
1 при аварийном отключении питания и повторном включении контроллер не потеряет реальное положение вала этрв? для чего спрашиваю в карелах применена схема аварийного питания для закрытия этрв при отключении питания
2 с датчиком давления это хорошо, но есть ли возможность привязки второго датчика температуры, что менять в скетче?
3 менять положения среднего положения например не 100 а 200 шагов что менять в скетче?
под какое ардуино заточен скетч? и можно ли его перекомпилировать под уно?
Заранее благодарен,
Евгений

 

@Ledmax, Получилось, что с ЭТРВ?

 

можно поинтересоваться - в каком состоянии находится проект сейчас?

насколько контроллер справляется с поставленными задачами?

ну и возможна ли актуализация под современные реплики ардуинки?

 

@faids, Проект уже несколько лет трудится в наружном блоке воздушного теплового насоса.
По началу часами стоял у контроллера, наблюдал его работу. Ну а сейчас, поскольку вопросов к нему не возникает, не обращаю уже на него внимания.
Под современные версии ардуино не думал переделывать. Не вижу смысла. Да и интерес к этой теме подостыл.