Самодельный привод одностворчатых распашных ворот

РЕКЛАМА НА ФОРУМХАУС

Не слабо. Скетч в несколько раз больше получился.

 

Дребезг. Я исходил из того, что все входные сигналы - это изменение напряжения на пине.
Здесь и контакт концевика и сигнал после пульта равноценны, т. к. измененяют логическоое состояние уровня, которое может попасть в зону неопределенности (гистерезис).

 

Попробовал, тот же глюк

 

От жеж Ну буду тестить еще. Вообще не понятно почему.
Глюк проявляется с завидным постоянством. то есть концевик сработал а двигатель не выключился.
Просидел до вечера, не решил, хорошо хоть терминал подключил, отлаживать можно.
Но есть одно подозрение, это уже завтра вечером. При чем еще режимы старт стопа надо потестить.
Получается как если начал открывать, одна вототина начала открываться а вторая еще нет и нажимаем стоп, то когда нажмем закрыть надо чтоб включилась только начавшая открываться воротина и закрылась.
Это вроде реализовано, но надо тестить.

 

@ask33, У меня еще и проскакивает открытие, закрытие без таймера

 

Что то @Cofessor, молчит мож он косяк увидит

 

Открываются створки без задержки ты имеешь в виду?
Это в протеусе? Я на такое не натыкался.
Там какая идея, как начинает открываться то задержка есть, но если в "пути" процесс остановить, а потом запустить то задержки нет, обе створки начинают движение.
Задержка есть если только начинаем открывать/ закрывать из конечного положения.
С косяком выключения двигателя понял, поправил, вечером приду проверю. Но думаю это оно и есть. Вчера прикрутил терминал, можно отлаживать теперь.
Модули релешек не удалось сделать, времени не хватило. С женой мастерили из укрывного материала накидку на парнички

Да коллективный разум бы не помешал. Ну и чем больше народу тестят тем меньше глюков останется.

Во вложении исправленный вариант, но я его не тестил.

 

Да в протеусе, именно когда жмешь открыть, закрыть Ане после остановки

 

Прости, сейчас в своих проблемах увяз.

 

Cofessor,

 

@ask33, Глюк по створки вроде как ушел, завтра еще гонять буду По тай меру проскакивает

 

Если таймер глюкнет, то лечится только перезагрузкой. Пока не перезагрузишь открывает, закрывает без задержки

 

Я делал так
1. Если ворота полностью открыты/закрыты то отдна створка открывается, закрывается с задержкой. Но когда тестил по моему последний вариант имеет задрежку 1 секунду. Если надо другую величину ставишь #define START_DELAY 1000UL где 1000UL это секунды * 1000.
2. если обе створки находятся в открытом положении, то есть ни один концевик не замкнут, то движение открытия, закрытия начинается без задержки.

Задержка отсутствует при старте из полностью открытого/закрытого положения?

Нашел глюк!
/ переменная для задержки запуска двигателя
unsigned long previousMillis = 0;
был объявлен как
/ переменная для задержки запуска двигателя
unsigned int previousMillis = 0;

Приложен исправленный вариант с задержкой в 5 сек. Потесть, если все ок, то можно отладку в serial убрать. В принципе она будет не нужна. Ну может еще народ посмотрит и найдет что нить.
Тогда пока модули оптореле рисовать не буду. лень

 

Да именно так, а если створки в нейтральном положение (не один концевик не замкнут) то стартуют без задержки это все верно Буду гонять новую версию

 

@ask33, В протеусе все отлично Завтра буду пробовать на воротах Еще раз СПАСИБО Мир не без добрых лядей все таки Остался энтузиазм в сердцах у некоторых