Самодельный привод одностворчатых распашных ворот

РЕКЛАМА НА ФОРУМХАУС

@xvovanx А Вы не пробовали вместо реле, использовать мостовой драйвер двигателей?

 

Нет, не пробовал. У меня напруга большая на движках (80В), готовые драйвера еще такие искать надо... А собирать самому так 4 штуки транзисторов на мотор надо, как-то проще показалось с релюшками.

 

@xvovanx Приехали ко мне приводы, купил в ЧиДе ASC712 (собрал датчики тока 5А),попробовал включить (на столе).БП 36в. Работает! Но не могу понять - пункт меню "Drive Start Time" - он что устанавливает ? Ранее я думал, что устанавливается время задержки запуска одной из створок,
но у меня это не так.

 

"Drive Start Time" - это время запуска мотора с нуля до максимума (плавность трогания с места). У меня стоит 2 сек. У тяжелых воротин можно увеличить, чтоб при пусковом токе не сработала перегрузка.
P. S. проверьте работу отключения при перегрузке для ваших 5А датчиков- хватает ли диапазона регулировки в меню (у меня на 20А, в проге формула расчета чувствительности тока другая)

 

@xvovanx Спасибо за разьяснение, понял.
Работу токовых датчиков опробую вечером, и напишу о результате.
А возможно ли, в меню, добавить функцию задержки открытия одной створки? Для меня это принципиально важный вопрос.

 

Да, можно. На досуге займусь прогой.

 

@Le-aibo, начал смотреть прогу - крепко сильно переделывать прогу прийдется. У меня импульсы запуска ШИМ для двух движков одинаковы (одновременная работа). Теперь надо мудрить два независимых канала ШИМ и каждый со своими временными импульсами. Надо добавлять анализ состояний - запуск на открывание или запуск на закрывание, при открывании надо задерживать один мотор, при закрывании уже другой. Да уж, от проги останется без изменений только шапка и хвост...

P. S. а если чуть упростить принцип работы - запускаем плавно один мотор, когда он вышел на макс. обороты (PWM=254) тогда запустить второй. Как бы одной регулировкой плавности пуска и получаем такую же задержку. И для БП полезно - движки поочереди начинают пуск без накладок пусковых токов. Как такая идея?

 

@xvovanx Это прекрасная идея, учитывая что время старта регулируется. Есть только только один ньюанс, закрывать нужно в обратной последовательности ...

 

@Le-aibo, вот, пробуйте. Сделал как и писал выше: при открывании плавно увеличиваем ШИМ левого движка от 0 до 254, потом плавно увеличиваем ШИМ правого движка от 0 до 254. При закрывании наоборот: правый-левый.
Изменил формулу расчета тока в программе - для вашего датчика на 5А.

P. S. в файле прошивки убираем расширение. txt

 

@xvovanx Огромная благодарность Вам за труд.
Попробовал прошивку:
1. Датчики тока стали работать правильно, ранее показывали больше % на 40 (что обьянимо).
2. Трогаются створки с задержкой, все как вы писали, но, когда я ставлю время старта 5 сек,
в реальной жизни двигаться начинают с разницей примерно 2-3 сек.
Отсюда вопрос: Может можно увеличить границу времени старта до 15 сек?

 

Запросто, хоть до часа!

 

Очень нада!

 

Нада - сделаемс!

 

@xvovanx извини за поздний ответ, на некоторое время отвлекли от жизни. Попробовал последнюю версию- результат двусмысленный. Выставляю 12 сек стартовое время - задержка пуска одной створки от другой -5сек ,вроде бы все ОК. но ... автоматика стала работать с тормозами. Пока обе створки (поочереди) не наберут 100% ШИМ, команды не выполняются. И при исценировки аварийных ситуаций - ведут себя странно. Например при неполном открытии -нажимаю стоп, или перегруз двигателя - система останавливается (с задержкой отработки ШИМ), но если опять нажать "открыть" - может открывать, может начать закрывать, может дернуться на 3 -5 сек и остановиться.
В воскресенье попробую более детально разобраться с аварийными закрытиями-открытиями, может там какие-то наводки мешают, но вот ситуация такая...

 

Программа работает по такому сценарию: пока процессор занят ШИМом он ничего не может выполнять другого, команда от пульта как прерывание записывается и ждет. У меня открывание двух створок одновременно за 2сек. В вашем случае ситуация, согласен, не очень корректна: пока запустится одна воротина, потом пока другая - ни защита, ни другие команды сразу не могут выполняются, они записываются в стек и выполняются ТОЛЬКО после выполнения ШИМа в порядке очереди. ШИМ в данном случае програмный, а не "железный", увы, и растягивая время запуска, получаем такие казусы.

P. S. если в программе в цикл ШИМа пробовать вставить тело основной программы, чтобы ловить перегрузки и команды пульта во время ШИМа, то некорректная работа будет налицо - скажем, ШИМ плавно растет с 0 до 254 и когда он равен, допустим, 150, мы нажимаем стоп. Программа начнет плавно останавливать с 254 до 0, а у нас было 150, будет рывок с 150 до 254. Ничего хорошего в данном случае не получится.