Программируемый инкубатор (от теории к практике)

РЕКЛАМА НА ФОРУМХАУС

Процесс идет:

 

Отлично!)
Надеюсь, когда инкубатор построится, амплитуда переворота будет помедленней. Иначе яйки будут жонглиротваться)
У меня еще возник вопрос по узлу сочленение. На мой взгляд у вас слишком мощная профильная труба стойки полок и слишком жидкое крепление полки к ней. Держатель трубы ПВХ во-первых, слишком слабый, может сломаться вниз. Во-вторых, трение тоже не добавит надежности конструкции. Почему не хотите просверлить трубу и вставить что-нибудь типа шпильки на 8 или 10 мм. Нарезать на ней резьбу и прикрепить гайками к полке. Я бы так сделал. Кстати, расчитывали на сколько яиц полка получилась?

 

@Dmitry8822, Да, конечно скорость будет помедленнее, сейчас как раз этим занимаюсь, чтобы и не быстро и плавно.
А по поводу крепления трубок, там втулки сделаны из металлопластиковых трубок, трение небольшое, площадь большая, так что я думаю не сотрется. А сами крепления, конкретно эти, оказались очень прочными и внутри гладкими, поэтому так и сделал, а собирался сверлить и втулки ставить. Понагружаю их потом кирпичами, если будут намеки на то чтобы сломаться, сверху поставлю скобы. По раме, сверху будет идти подогретый воздух и выдуваться вниз. Пока один нагреватель, ватт на 50, посмотрю как будует греть. Сверху и снизу еще есть места для установки нагревателей.
Получается 4 полки с поворотом и одна внизу без. 33*39см, я так прикинул что в один лоток можно "затолкать" 56 яиц. Две средние полки можно убирать и ставить одну, если вдруг страусиные яйца будут. А так при наклоне между лотками 5см, при высоте лотков 6см. Т. е. допустим для перепелиных лотков можно и еще чаще поставить.

 

А что мешает, под крепления приварить уголок, и развернуть крепления горизонтально. Тогда можно, хоть самому в лоток садится. Раз Вам так эти крепления понравились.

 

@Геннадий10, Что-то я не совсем понял что должно получится и как они будут работать горизонтально...
Ну и упрочнение этого узла много не даст, при 10-кг начнет выгибать стенки лотков, тогда их нужно усиливать и в итоге это больше будет похоже на гидравлический пресс.
Вобще это крепления для гофры электрической, т. к. лежали у меня в электрическом ящике, давно покупал. А вот те что лежали в водопроводном - ломаются при попытке вставить туда трубу, хотя вроде и без больших усилий.

 

У меня полки 48х32 и по расчетам это до 5 кг. нагрузки. Так что у вас едва примерно на 4.5 кг веса будет

 

У меня примерно тоже самое по размерам, но из бакелитовой фанеры 10 мм., нафига такой
как сказали выше пресс.

 

С железом закончено, покрашено все и прикручено. Сижу сейчас паяю. Случился затык с микросхемой, - спалил, причем только подав на нее питание, все 100 раз проверено. Была еще одна и если-б и она сгорела тогда схемка бы не получалась простой. Неделю провозился, пока вчера не нашел еще одну микросхемку - значит у меня их 2 - значит впаял то не ту! Этой надо 5В а по схеме у меня 12. Надпись на ней плохо видно стало после того как ее вспучило ...
Впаял ту что надо - все работает как задумано. Ура!

 

Вот такая получилась печатная плата.
Из-за недостатка финансирования не получилось закупить макетные платы, было бы проще.
Здесь Arduino Pro Mini, 7 выходов для управления нагрузками через ULN2003, 2 мощные через MOSFET, Т. к. при таком наборе деталей получается негативная логика (т.е. на выходе контролеера 0 - нагрузка включена) то нагрузки запитаны через реле (верхний левый угол замыкается разъем), которое включается когда программа проинициализирует порты.
PS а вот и хорошо что загрузил и рассмотрел картинку, одна дорожка не туда идет. Поправил.

 

Между делом модернизировал старенький БИ-2

Внутренности. Т. к. это прям срочное решение, то прошу не пинать за монтаж.

С трудом закрытая коробка.

Поставил датчик положения на механизм поворота, в оригинале поворот все время вставал в среднее положение, т. е. катал яйца туда и обратно за один цикл.

Решетку поставил на ролики. Поворот стал практически бесшумным.

В центре висит маленький вентилятор, она на 12В, но подключен на 5, слабенько крутит, включается 2 раза в минуту на 1 сек. Чуть-чуть выравнивается температура по краям.

Инкубатор удивительный. Если напряжение в сети меньше 220В, он не может нагрется. если больше 220, он думает что нагрелся и не нагревает. Пришлось выкрутить ручку на максимум, термодатчик высунуть наружу. И включать инкубатор через реле. Но проблема с недогревом осталась, если буду можернизировать его глубже, то все тены задействую и буду управлять напрямую. Там работают 2 от 220 и 2 от 12.

 

Прям интересно, как он может так думать? Ведь термодатчик питается не от 220 в. Он должен сообщать мозгам, что температура такая-то. А мозги должны принимать меры. Когда мало напряжение, реакция будет медленнее, когда много - наоборот. Но на величину температуры в инкубаторе это не должно мне кажется влиять...

очень странно...

А что за моторчик у вас? 1/240RPM?

 

В оригинальном терморегуляторе питание как раз от 220, и не знаю есть ли там стабилизатор.
Может быть дело в конкретно этом экземпляре, но температура на нем гуляет +-2 градуса, в предыдущем выводе вылупился один цыпленок, хотя хозяин с двумя гадусниками чуть ли не сам высиживал.

Я тоже пару дней с тремя датчиками и и инкубационными термомтерами с бубнами над ним плясал.

То, что напряжение 220 влияет на нагрев это однозначно, просто при включеном на максимум температура тэна гуляет от 77 до 90 градусов. С алгоритмом тоже пришлось повозится, так как реакция на нагрев запаздывает на минуту. Особенно в начале работы, или после открытия крышки.
Поэтому нагрев включается даже если температура выше, и там уже зависит от ее поведения, растет она или падает или не растет или не меняется


Сплошной график показывает что тэны включены. Такая картинка может наблюдаться достаточно долго, или даже температура начинает падать (например включу в ту-же розетку 2кВт обогреватель), потом раз и опять работает (например заклею изолентой вентиляционые отверстия над тэном). Разрешение 1сек по горизонтали и 0.1С по вертикали. Справа текущая, график ползет влево.


Здесь температура почти стабильна. Чаще картинка по температуре идеальна, т. е. нагрев периодически включается, а цифровой датчик который выдает 0.1С выдает стабильную температуру, это просто угадал с коофициентами.

Порекомендовал хозяину обклеить крышку изолоном изнутри, должно помочь.

Чего-то у меня с ютубом случилось, не загружаются видео, там видно работу алгоритма нагрева.

 

Моторчик AC 240V что-то там еще, 5/6rpm, сейчас точно не скажу. Почти такие крутят тарелку в микроволновке.

 

Это окончательный вариант экрана, в конце резкое падение - открыл крышку, а до этого плавное - не греет. Пунктир - установленная температура.

 

да-а-а, сложный случай. Жаль, не могу ничем помочь, не силен в электронике и программировании.