Робот-пылесос - 2

РЕКЛАМА НА ФОРУМХАУС

Китайский агрегат за 5.9к превращаем в пылесос с влажной уборкой.

 

Могу ошибаться, но мне кажется что в Вашем многоуровневом доме нужно будет устанавливать на каждом уровне базу зарядную, т. к. именно база является начальной точкой для постройки карты помещения (для пылесосов с картографией) и переносить на следующий уровень надо только после 100% уборки каждого уровня. Ведь некоторые пылесосы могу несколько раз заряжаться для уборки одной площади (если помещение большое и за один заряд он его не убрал)

 

@ma4, Я понимаю что базу нужно будет переносить после полной уборки уровня, вопрос карту помещения пылесос строит каждый раз или она хранится в памяти?

 

одно задание - одна карта. После окончания уборки стирается. Однако, если сделать винтовой пандус на этажи...он отправится в дальнее путешествие.

 

@Dr Very, Понятно, т е просто переношу на следующий уровень, и новое задание. А он может определить край пола, что бы не свалиться с лестницы или нужно делать ограждение?

 

У всех есть эта защита. Но нужно регулярно протирать датчики (на пузе они живут) .

 

Ну и отлично, теперь осталось уточнить можно ли приобрести к одному пылесосу дополнительную базу, и сколько она будет стоить.

 

Удобно пыль на шкафах убирать. Но страшно, что шмякнется

 

Тут тема такая. Умеют ли РП с картой включаться и останавливаться сами, без базы. Румбы 5-8хх это умеют. Правда в непредсказуемых местах. Возможно и 9хх. А как остальные? Т. е. запуск будет в произвольном месте. От этого зависит алгоритм уборки на этажах.

 

По моему у РП с картой два варианта: 1. Это точка старта и финиша -база. 2. Это вариант когда они убрали 100 % площади, т. е. именно карта им говорит что они убрали ВСЁ. И Ваше высказывание про серии 5хх-8хх- подтверждает это.

 

@ma4, Нет данных по особенностях пуска в произвольном месте Нито, Клебо, Сями и т. д. Может @Medtech подскажет. Без базы.

 

@Utyyflbq111, Пока все роботы пылесосы с построением карты работают однообразно, стартуют с базы и заканчивают на базе, в случае разрядки возвращаются на базу подзаряжаются и продолжают уборку с прерванного места до уборки всей доступной территории.
При старте не с базы стартуют с места установки, после уборки всей доступной территории возвращаются на место старта, при разрядке возвращаются на место старта но сигнализация о том, что раздядился обычно не внятная и непонятно убрал ли робот всю территорию или только кусочек, по этому желательно иметь базу на всех этажах или местах локального старта, некорректно держать робота без зарядки - многие разряжается достаточно быстро без базы и не готовы для последующей уборки. Пока каждый новый старт для робота новая карта.

 

Практически для всех роботов можно купить дополнительную базу.
Но стоит учитывать что румба 5хх-8хх это рандомные роботы убирают хаотично зато очень надёжные но имеют свои ограничения.

 

Запускал своего "питомца" с тряпочкой на шкафах в режиме локальной уборки (это когда РП по сворачивающейся и разворачивающейся спирали убирается (предварительно попробовал на столе). Всё в порядке- не падает, т. к. датчиков у моего РП снизу, аж 6 штук.

 

@Medtech, А что посоветуете? Дом 210 м, 70м, 70, 35+35, еще есть небольшое помещение м 8, покрытие плитка и ламинат, на каждом этаже есть выход на лестницу, без порога (что бы не упал), ковров нет, есть шкура но ее на время уборки буду поднимать, кошка перс, очень длинные волосы супруги и ребенка