"Народный контроллер" для теплового насоса

РЕКЛАМА НА ФОРУМХАУС

да старт стоп, а можно подробней что за контрол?

 

@Pav2000, Сори
Я просто поинтересовался ...сколько будет это стоить без эрв
и с поддержкой контролла лет на 10
ЗЫ: всё упираеться в контроллер и думаеться все приходят к этому.

 

У меня стоял раньше на дедовском насосе. Топился одни сезон.
Есть полный комплект контролл, дисплей, плата ЭРВ, датчики температуры.
Описание прикладываю (перевод не внятный).
Если компрессор однофазный то есть софт старт
предлагаю все перенести в личку а то ругаться будут.

 

Может нужно еще дифференциальную подкрутить?

"Дифференцирующая составляющая пропорциональна темпу изменения отклонения регулируемой величины и предназначена для противодействия отклонениям от целевого значения, которые прогнозируются в будущем. Отклонения могут быть вызваны внешними возмущениями или запаздыванием воздействия регулятора на систему."

 

Именно так.

 

Вообще, это зависит от алгоритма управления ЭРВ. У нас, например, большинство ТН работают с параметрами по умолчанию, более точная подстройка требуется только при неправильно посчитанных контурах.

Здесь я специально менял задание по перегреву, чтобы проверить реакцию ПИД.
На графике: синий - задание, красный - перегрев, желтый - позиция ЭРВ.

 

@Чел174, вы бы лучше сделали задание через настройки коэффициента заполнения (duty cycle). А то 30% маловато иногда бывает - шаги пропускаются.

 

Интересно, а как Вы определяете пропуски шагов?

 

@Чел174, по звуку, например, когда компрессор не работает.

А вообще можно контроллером определять, если датчики тока встроить перед ЭРВ. При пропуске потребление будет другое.
А еще проще спец микросхему применять.
К примеру, в микросхеме драйвера шаговых двигателей AMIS-30622 проверка на пропуск шагов уже встроена.
В них еще куча фишек есть, поднимающих качество управления шаговым двигателем. Алгоритм управления AMIS-306xx реализован в виде конечного автомата - послал команду и жди результат, что упрощает сам контроллер ТН и его программу.

 

У меня кушает амперы.
Например частота 73 гц, ток 5.8 А, напряжение 84 В.

Не получится т. к. изменения перегрева при этом очень мало (диф - близка к 0), а потом начинается лавинообразное падение.

Отлично регулирует. Мне бы так

Мне кажется у Вас нет пропусков шагов (см картинку выше), иначе был бы "дрейф" или 0 или к 500 шагам ЭРВ.
ЭРВ это игольчатый кран, шаговик крутит шток, все усилие на шток идет параллельно оси вращения, что дает минимальное усилие на вращение, т. е пропуск шагов маловероятен.

Постепенно подбираю параметры ПИД (см фото). Колебания пока остаются но они уменьшились по сравнению с предыдущем вариантом. Сейчас добавил минимальную интегральную, посмотрим что будет.
По хорошему ПИД надо переписывать и переводить на целочисленную арифметику.

 

Так это же реклама. В реальности, к сожалению, не все так гладко...
Еще было замечено, что фирменный прибор подключенный к контуру (давление, температуры) показывает перегрев в какие-то моменты сильно отличающийся от того, что показывает программа ТН.
Что с этим делать пока не знаю. Давление показывается почти одинаковое. Температура немного отличается, но и цифровой датчик в программе нельзя скорректировать.
А перегрев скачет, вот прям как у вас. А в программе все ровно. Чудеса!

То что у меня шаги пропускаются это точно. И начинается, когда давление начинает расти, а фреон 410.
У вас в программе на ЭРВ подается все напряжение или прямоугольными импульсами с определенным заполнением?

 

Возможно это усреднение показаний датчиков, или выводится только данные которые используются для управления (пропуск "лишних" данных). Тут только разработчик может что либо объяснить.

Подается все напряжение 12 В (без заполнения). Причем у меня стоит повышенная скорость 80 шагов в сек (наверное уменьшу до 50).
Не понимаю смысла управлять импульсами с заполнением. ЭРВ может ложно срабатывать.
Я ЭРВ пилил больше года назад, уже почти ничего не помню, были проблемы но все я порешал.
Я тренировался на обычном шаговике.

 

Начиная с какого-то значения, частотник не сможет увеличивать напряжение - ток будет расти. Нужно найти это значение.

 

Ура, дигимарк перенесет в свою тему

Продолжим нашу

Дистанционно подбираю коэффициенты для ПИД ЭРВ. Получается все лучше и лучше (см фото), буду перегрев уменьшать.
Еще надо уменьшить стартовую частоту с 75 гц до 50 наверное на начальном этапе перерегулирование меньше будет.
Скалывается такое впечатление что ПИД ЭРВ не успевает за ПИД частоты в первый момент времени когда частота достаточно резко меняется.

Еще возникла проблема половина пусков приводит к ошибке инвертора "перегрузка по току", надо настраивать , благо я могу это дистанционно поправить.

Обновление прошивки до версии 0.866
Основные изменения.
1. Удалены "лишние" графики для электросчетчика - в итоге остались - напряжение, ток, суммарная мощность. Выкинутые графики имели обычно константные значения и не представляли ценности, а память жрали.
2. Исправлена ошибка вывода суммарной потребленный энергии
3. Исправлена ошибка расчета полного КОП ТН
4. Добавлены счетчики потребленной энергии с момента пуска ТН и за сезон (страница Система). счетчики можно сбрасывать как и счетчики моточасов. Надо писать статистику по потреблению.
5. В очередной раз переделан алгоритм ПИД ЭРВ
6. Переделаны алгоритмы ПИД (с учетом опыта ПИД ЭРВ) для охлаждения, отопления, и ГВС
7. Исправлена ошибка при которой не отправлялись смс и почта если инета не было при включении контроллера. Пока не проверял, но должно работать.
8. Дмитрий исправил ошибку (предыдущего апгрейта) "привязки" датчиков температуры.
9. На пробу увеличил число точек графиков до 300 шт. При масштабе 3 минуты это 15 часов, при 1 минуте это 5 часов. Опять немного подрезал память задач.

 

Павел всей Вашей команде + 5 баллов, а Вы если спокойно это можете принять, как руководитель с возможностями Вашей команды ...справились по самому минимуму их возможностей ...

Контрол совсем не получился дешевым, чего только стоит добавление Омрона, к штатно поставляемым доступным приводам к таким DC компрессорам...

Алгоритма откатанного инвертора Вы тоже пока еще не сделали, т. к даже пока не понимаете где его плюсы, и где его нужно максимально заставлять работать ...

Вам бы Европейский Нибе посмотреть как работает, он вообще по алгоритму не стремится выключатся всю зиму...

P. S. Кивать на Дедов Г-8 для старстопника, 2013 года выпуска, и радоваться достижениям по сравнению с ним...поздно и
вообще мало смысла... у него уже давно совсем другой контроллер...

И прямое сравнение с ним будет явно не в пользу "Народного"...

P. S. (имхо),ничего личного, просто для информации, вообще никаких претензий...
Как дальше "народный" будет совершенствоваться и развиваться конечно интересно...