"Народный контроллер" для теплового насоса

Всё же идет обсуждение.
Если совсем по чесноку, просто брежу простейшей железкой:
1 ДС (ЕС) двигатель, с датчиком холла
2 Управление по моменту и скорости - тупой функционал ДС циркуля или ЕС вентиля = один и тот же принцип действия, что и ДС компрессор. Те же Фаберже, только в профиль.
Простейший фукциональный контроллер.

Все остальные "ништяки", правильно, решать конструктивно.

 

@kmvtgn, ну так поделитесь наработками...
ваш контроллер поддерживает все что выше описано?
шаговый ЭРВ, 4-20мА выход для частотника ?
Цена тоже низкая или 100$+ ?

 

Вариант не очень. Линукс на борту. Под реал тайм надо допиливать, и то будут вопросы.
Выгода только в возможности быстро красивые окошки сделать и расширенные сетевые возможности.
Ядро и кфс желательно пересобирать и патчить по управление в реалтайме.
У меня есть похожее решение, но первичная обработка датчиков на микроконтроллерах + специальная шина обмена + самосборное ядро без графической оболочки.

 

Мне надо либо супер контроллер с массой функционала (закрытое решение) или открытый конструктор, что бы я постепенно допиливал под себя.

 

@Pav2000, а вы ТН свой уже собираете? или планируете только...

 

В этом месяце надо было организовать электронный модуль для полуавтомата выдува ПЭТ бутылки, это печь разогрева где 4 инфракрасные лампы по 2 кВт, нужна установка стабилизация переменного тока ламп. и сам аппарат выдува где 4 пневмоцилиндра управляемые 4 пневмоклапанами. так вот этим все надо было управлять контроллером, то есть несколько аналоговых входов, несколько аналоговых выходов, несколько дискретных входов и выходов, дисплей и кнопки. Обратились в Кипсервис, там нам предложили контроллер и черно-белый модуль отображения с кнопками, без учета стоимости датчиков тока и твердотельных реле управления лампами, за 100 т. р., причем самый дешевый из возможных. Это без стоимости написания ПО естественно. Думаю, промышленный контроллер для ТН должен стоить столько же.
В течении недели спаял и запрограммировал свой контроллер. Думаю, без учета труда он обошолся мне всего в пару тыщ. руб.

 

Ну вот, началось. Лебедь рак и щука.
Уже давно сидит в голове мысль народного контроллера, да времени свободного нет.
Если речь зашла о народном варианте, то послушайте мою концепцию (если кому интересно)
1. делать предлагаю помодулям. 80% потребителей достаточно одного модуля.
2. Интерфейс между модулями - CAN или LIN. Первый предпочтительнее, второй можно без драйвера сделать. На крайняк - RS485, но для него придется протокол MODBUS писать (или брать готовый) - всплывает много нюансов.
3. Главный модуль (процессор). Вполне хватит MEGA. Поднимали на нем и более серьезные проекты. К нему подключаем простой ЖК индикатор. 2 строки по 16 символов. Это ДЕШЕВО! и вполне информативно. Есть еще более дешевый вариант - графическое поле 61х16 точек. Но его производят только в России. НЕ НУЖЕН для базовой модели красивый интерфейс. Не будети им никто пользоваться. А денег он стоит долларов 50 минимум.
Далее:
- штук 5 реле.
- 5 входов под датчики температуры типа NTC10k. ПРидется табличку под него прописать, но зато датчик самый распространенный и дешевый.
-5 дискретных входов
- пару входов 4-20мА (но это уже экзотика.)
ВСЕ! Этого модуля хватит для удовлетворения 90% потребностей.
4. Поехали дальше. Тем кому нужна красота, навешиваем на CAN красивый индикатор или, как сделал я - BLUETOOTH модуль и программку для Андроида. Кстати, блютузку можно втыкать в главный модуль на отдельный специальный разъем. Цена блютузки 500 рублей (от того же Ардуино). В этом же модуле можно предусмотреть Езернет и даже ВайФай.
5. ЭРВ. Далеко не всем он нужен. Поэтому имеет смысл его выделить в отдельный модуль.
6. Ну и для особых эстетов - дополнительные входы и выходы, плюс аналоговый выход на управление частотником.
В этом проекте главное начать. Если будет открытый протокол и исходники - дополнительные модули будут постепенно рождаться желающими. А попытка сделать сразу большое глобальное и универсальное приведет к подобию известной басни Крылова...

 

@Ljutik,
хотя вопрос в модульности, что подразумевается? кусок кода ПО да и все?
Ведь алгоритмы инверторных ТН и старт-стопных отличаются...
А так подпишусь под каждым словом...
Нужно сделать базовое устойство и дальше уже модулями.
Нас много, это наш плюс, быстрее будет идти отладка.

 

Совершенно верное определение.
Как минимум, один вход и один выход 4-20ма необходимы, иначе смысла в таком контроллере нет.

 

Продать готовы. Процессор PXA270. На борту много чего есть. Весь блок ближе к контроллеру движения достаточно специфический.
Цепляются периферийные платы. Есть плата индуктивного датчика (чтение до 40 кгц) и плата чтения оптических линеек. Вся фишка, что можно фиксировать показания со многих датчиков в один момент времени (расхождение не более 10 нс)
Дорого, очень дорого. Блок ставится в оборудование стоимостью миллионы по этому его цена 100, 200 тысяч не критично. Делается малыми партиями (5-10 шт).

Разработка ПО можно разработать под Вас, можно самостоятельно разрабатывать на QT.

 

Значит надо идти по такому пути:
1) определить количество датчиков и их тип => количество аналоговых/дискретных входов.
2) определить количество исполнительных устройств и выходов (реле, эрв, выходы 4-20мА и тд) => количество аналоговых/дискретных выходов.
3) решить с экраном и кнопками для управления => добавить количество дискретных входов-выходов
4) решить с интерфейсом общения с миром (rs-485, can, ethernet) => добавить количество дискретных входов-выходов
5) посчитать что получилось, оценить хватит ли arduino mega, начать разработку минимальной конфигурации
6) добавлять по на свой вкус...

 

Примерно так