Arduino Mega. Контроллер теплицы. Хроники - 2

РЕКЛАМА НА ФОРУМХАУС

Ну тут надвое: если для рельс я вижу размеры в свету в описании товара, то для ШВП - их я не знаю, не висеть же ШВП в воздухе на модели? Первую модель ЧПУ (которую буду переделывать - много нюансов не учёл) я делал как раз с купленных деталей, сняв все размеры и смоделировав.

Начать-то можно, не вопрос, но - позже И в рамках отдельной темы, тут вы совершенно правы

З. Ы. Таки вы правы - начну потихоньку вчерновую моделировать.

 

@kivik71,
Поддерживаю, нужно выделить это в отдельную тему.

@Shelllonn,
Не, ну китайцы, конечно, любят экономить, но до алюминиевых рельс не опустились.

@DIYMan,
По поводу ШВП - практического опыта использования не имею, и потому чего-то конкретного советовать не стану. Но, по-моему, для 3д принтера это слишком мощно и медленно.
По поводу направляющих - есть опыт с линейными подшипниками типа LM UU, я брал заведомо большее количество подшипников и отбирал с меньшим люфтом, с двойным запасом подшипников удалось собрать подходящий комплект, но, со временем и у них появился люфт, поэтому стал искать замену, основательно перелопатил профильные ресурсы и, начитавшись восторженных отзывов, пришел к аналогам hiwin. Заказал соответствующий набор. Надеюсь, через одну - две недели придет посылка, тогда расскажу все как есть.

 

Спасибо за ответ

Ок, давайте открывать новую тему. В каком форуме, предлагайте Сейчас попрошу модератора выделить ветку, мож он форум подберёт.

Почему считаете, что медленно? Хочется понять - целесообразно ли использовать их для осей X и Y, понятное дело, что для оси Z - всенепременно, там скорости не так важны, как точность перемещения.

З. Ы. Модераторов попросил, ждём отдельной темы. А я тем временем, отдыхаючи от прошивки - начал потихоньку моделировать ось Z. Сразу предупреждаю - будет конячья , чтоб не болталось и не шаталось, от слова "совсем".

 

Ну, думаю, что тему смело можно перенести в раздел "Самодельные станки, инструменты и механизмы" https://www.forumhouse.ru/forums/587/

 

Конячья ось Z:



Профиль 20х40, в чистоте 400 мм между двумя стойками, рельсы, движки и ШВП - вынесены наружу. Прицепил туда муфту и гайку ШВП от проекта ЧПУ, чтобы примерно было понятно, как оно движется. Ширина между опорами для стола по наружным плоскостям - 143 мм. Длину рельс брал в 400 мм.

Знаю, что перерасход и так никто не делает, знаю Но меня совсем не впечатляют конструкции D-bot, где ось Z подвешена с одной стороны - хлипенько, да и гравитация знает своё дело

Движки оси Z планируются сверху, опорные для ШВП, соответственно, снизу. Такой вариант компоновки представляется более предпочтительным по некоторым соображениям.

Профиль, ессно, изобразил схематически, ни к чему сейчас узоры. Усиливающие элементы (уголки) не отображал пока - рано.

Все исходники для солида тут: https://drive.google.com/drive/folders/0Bzb96ijbjcmkMEJNam9WV1B0dWs?usp=sharing

Что скажете?

 

Вот, кстати, грамотно парнишка объясняет про кинематику H-bot:

Конструкция, как видите, не сильно сложная, если брать вариант с ремнями.

 

Про ШВП по вертикали - поддерживаю, тут нужна грузоподъемность и не нужна скорость.
По вопросу установки ШВП по двум горизонтальным осям, боюсь, что однозначно можно будет сказать только после сборки стака.
В горизонтальной плоскости в выбранном варианте построения, нагрузки будут небольшие, т. к. все лежит на направляющих, также на эти оси приходится значительно большее количество перемещений, замедление которых снизит скорость печати. С учетом низкой стоимости, я бы для начала выбрал вариант с ремнями и посмотрел, устраивает полученная точность или нет.
Если деформация ремня из-за трения в направляющих будет слишком сильно влиять на качество печати - ставим ШВП, доработка конструкции при этом будет небольшая. Если видим, что ШВП тоже немного люфтит, ставим пружины, которые будут выбирать люфт.

 

Вариант из видео - хорош с точки зрения облегчения подвижной части и удешевления конструкции. При этом, главный минус - очень большая общая длина ремня, а чем больше длина, тем больше будут деформации из-за трения.
Я бы разделил ремни по осям.

 

Толково, так и сделаю - согласен с вашими доводами.

 

Не уверен, получится ли разделение при этой кинематике. Там единственные доработки, если судить по видео - это надо ставить успокоители ремня, чтобы резонанса не было - по центру длинных сторон подпружиненные гладкие ролики. Попробую пока такую систему, благо дело - это сильно бюджетней, чем сразу падать в ШВП по кругу - тут вы правы.

 

Думаю над этим. Из плюсов - внутри рабочей области ничего лишнего. Из минусов - обшить принтер снаружи - намного сложнее становится. Попробую и ту, и ту компоновки.

 

Были у меня сняты размеры с ШВП 300 мм, экстраполировал эти размеры на более длинные, 400 и 500 мм, и вот что получилось при внутренней компоновке (ШВП правда 1605, но это не суть сейчас):


Слева - 400 мм, справа - 500 мм. Очевидно, что лучше юзать 500 мм, т. к. верхний опорный подшипник в этом случае снаружи рамы получается, и не висит в воздухе (во всяком случае - сильно легче его там расположить будет).

Нижние опорные подшипники, как видите - надо крепить к основанию, которого пока нет, поэтому они просто лежат в одной плоскости.

Пойду с наружной компоновкой ещё поколдую.

 

Не нравится и то, и то: и что внутрь торчит, и что снаружи выпирает. Высота муфты для гайки ШВП - как раз в пределах 40 мм, если судить по али - значит, можно пустить внутри профиля, просверлив сверху одно отверстие для выпуска конца ШВП. Буду пробовать.

Попробовал, переделал муфты, гайки, ШВП под 1204, как планируется. Кое-что ещё висит в воздухе, но, имхо, такая конструкция уже интересней:



Длина ШВП получилась равной 450 мм, из опорного подшипника как раз торчит конец под муфту. Правда, увидел недоработку: верхний профиль надо 40х40, т. к. на нём сбоку будут рельсы, тягающие каретку. Буду переделывать, потихоньку определимся с длиной ШВП.

 

Создал тему, не дожидаючись: https://www.forumhouse.ru/threads/399693/

 

О схеме (пост2778) U3 вроде все стало на свои места, хотя чем не угодил обычный транзистор (наверное у Вас много полевиков)?Теперь по поводу выходных каскадов:
a) происходит инвертирование сигнала(+подали минус или землю получили) ,прокатывает для управления канала LAMP и то если напрямую (но какие тогда лампы?).
b) каналы окон (WIND) работают в паре (40,41,...),то есть на 40 +,на 41 - и наоборот, при остановке на обоих выходах +или - в зависимости что выбрал в конфигураторе.
c) окон 8 штук через 595.
d) c поливом и насосом та же песня (хотя я же не знаю чем Вы управляете).
e) управление включением питания GSM и ESP: при таком включении подача на pin11,pin12 +5v приведет к отключению модулей.
Если хочется буферизировать выхода логичней и дешевле использовать буферные микросхемы (561ЛН1-ЛН5 с инверсией или без) и логика работы сохранится и контролер от вяжешь.
УДАЧИ!