Arduino Mega. Контроллер теплицы. Хроники - 3.0

РЕКЛАМА НА ФОРУМХАУС

Разрешите и мне подключиться к обсуждению функции определения положения фрамуг.
1) Достаточно 3-4 положения (закрыто, открыто 30-50%, открыто полностью).
2) Датчик положения должен быть не механический. Фрамуги изготовлены не на заводе, а руками рукодельников. Руки у всех разные и люфт разный. Ветер также вносит свою лепту. Порыв может вывернуть все наизнанку. Конструкция крепления также разная. У меня, к примеру, крепление по центру для уменьшения усилия открывания. Планирую заменить подвес фрамуг на подшипники от 3 Д принтера.
3) Применение переменных резисторов и измерение аналоговых сигналов (прости Дима) не очень хорошая идея. Резисторы выходят из строя. С аналоговым сигналом вообще засада на длинной линии.
Наводки на длинных линиях будут ужасные, а диапазон измерения микроконтроллера всего 0-3 вольта (для DUE). Обязательно необходима защита входов АЦП иначе выход из строя неизбежен. У меня как видел даже на портах USB стоит защита от статики.
Данные о положении должны передаваться в цифровом виде по согласованному протоколу единообразно для разных конструкций.
Крайние положения регистрировать можно с помощью герконов и магнита на фрамуге.
Сигнал с герконов можно параллельно использовать для блокировки исполнительного механизма при достижении крайних положений. Регистрация средних положения может быть разная.
Я сторонник применения электронных компасов (измерителя угла отклонения). Не связано с механикой. Единственный минус - кабель подключения в изгибе. Но можно применить на этом участке провод МГТФ в тефлоновой оболочке. На 200-300 лет достаточно.
Есть еще много предложений, но текст получился большой. До конца не все прочитают.
Схему модуля управления фрамугой предоставлю.

 

Вариант управления исполнительным механизмом.

 

Дима, здравствуй!
Хотел бы просить тебя о небольшой хотелке:
Можно ли допилить прошивку возможностью менять время работы моторов в меню "Настройки " в LCD? Сейчас там только изменение температуры открытия и закрытия окон. Практика работы контроллера в теплице показала, что такая потреба имеется.
И второе: повторюсь, писал как-то, хотелось бы иметь возможность контроля питания контроллера с отправкой данных на Gardenboss & Thingspeak.
Оч хор понимаю, что у тебя весьма плотный график и большая работа с TFT, но, может быть, когда-нибудь ;-)

 

это и так сейчас работает, геркон 50% задается временем открытия, крайние точки герконом или концевиками. Ради этого, по моему, не стоит тащить кучу проводов и вешать дополнительный мк.

 

@Berendey-70, @promavto, спасибо, надо думать, что будем применять как контроль положения. Строго говоря, от модуля обратной связи мне нужно больше информация о положении при старте и крайние точки - остальное в процессе работы не более, чем поправочная информация будет уже. Поэтому как решим всем скопом - так и будет: датчики наклона - так датчики наклона и т. п.

Короче - надо определиться по железной части. Давайте сделаем так: решаем, какие именно из железок используем: герконы - так герконы для крайних положений и т. п.

Мне нужна конкретика, чтобы я уже начал писать первую версию модуля, как закончу с адаптацией прошивки под Due Поэтому давайте перечень железа.

З. Ы. Мультиплексор всё равно в хозяйстве пригодится

 

А кучи проводов и не планируется: всё по RS-485, в том и фишка - модуль обратной связи может быть где угодно, только до него вести линии от датчиков, а контроллер может быть в отдельном помещении.

Строго говоря, как я уже упоминал, модуль обратной связи нужен лишь для того, чтобы при старте получить информацию о положении фрамуг, остальное в процессе работы - только для корректировки текущего состояния, и не так критично.

 

1. По времени работы моторов на LCD - надо думать, там места маловато, я подумаю, что можно сделать, возможно, сегодня припилю.

2. Не понял, что за контроль питания? Вольтаж отправлять? Или ещё чего?

 

Я критиковал способ определения положения с помощью герконов

 

Спасибо, Дим. Это не к спеху, как тебе будет удобно.
По вопр 2: Да, всё верно.
В моём случае питание контроллера и теплицы осуществляется от солнечной панели, поэтому в дни с низкой солнечной активностью может быть просадка напруги. Хотелось бы мониторить этот параметр ...

 

На ThingSpeak - никак, ибо нет у нас такого типа показаний - вольтаж, просто так это дело не припилить, т. к. при настройках ThingSpeak указывается, какие датчики слать, там имена полей запроса формируются в прошивке - я не могу самовольно просто так туда добавить ещё одно поле, т. к. все слоты уже могут быть заняты датчиками.

На GardenBoss. ru - можно добавить, просто отдельным параметром в запросе будет, и всё. Но тоже надо делать N телодвижений, что называется.

Короче - я подумаю, но ничего не обещаю.

 

Вы про вот такие штуки - GY-521 MPU-6050?

 

Кстати, надо глянуть - у мну валялся гироскоп вроде где-то. И кстати сказать - у них есть дрейф, т. е. применять для ЧЁТКОГО определения положения - не стоит, конечно. Применительно к нашему проекту - лучше чуть завышать показания с него, чтобы окно гарантированно закрылось.

Вечером покопаюсь в железках, если силы останутся - сегодня переговоры по работе, возможно, будет полная занятость, так что...

 

Да именно эти я тестировал, еще GY-273 (HMC5883L)

 

Удачи!

 

Значит, если у мну есть такой же - на него и буду опираться для первой версии получения позиции.