Arduino Mega. Контроллер теплицы. Хроники - 3.0

РЕКЛАМА НА ФОРУМХАУС

хз конечно, но я на такое не решусь, а закапывать 50 метров провода да в разных трубах, очень не супер

 

А зря, силовой провод в двойной пвх, и utp желательно уличного исполнения (чтоб на морозе не трескала)

 

хз, может что и изменится, может и копать не придётся я пока за "экзотику"

 

А силовой провод? Или энергия тоже из воздуха

 

До силового ~7 метров. Но туда контроллер не поставить. Он временный, сколько еще проработает хз, колодец поливочный.

 

Короче, прикрутил сигналы. Заодно сделал в конфигураторе ядра автообновление списка доступных портов - так удобней.

Вот что получилось в первой версии:



Сигналы работают, отслеживают что надо, есть расписание по дням недели и часам. Конечно, многое ещё проверять/тестировать надо, но уже сейчас на душе весело: во-первых - у нас ажно 80 сигналов, это солидная цифирь. Во-вторых - настроить их поведение можно по всякому: снимать один - сбрасывать второй, и это всё из одной записи правила.

В-третьих, и главных для меня, пожалуй: это удобный доступ из логики:

Код:

if(Signals[55])
{
// сигнал номер 55 сработал, он может говорить о том, что всё - авария, датчик обрыва сработал.
}

Интервал обновления статуса сигналов - настраивается прямо в ядре, по умолчанию - 2 секунды. Т. е. это не реалтайм операция (впрочем, правила в контроллере теплицы тоже не реалтайм ) - а периодически обновляющееся состояние.

Из особенностей: сознательно не делал сброс карты сигналов перед их обновлением. Ибо считаю - раз уж сигнал однократно взведён - кто-то в логике должен его обработать, и вручную сбросить.

Итоги: вот теперь, пожалуй, ядро уже почти похоже на костяк для старта любого большого проекта. Вот только ESP осталось прикрутить, и всё. Ещё пару недель секаса - и, надеюсь, я удовлетворюсь

 

Версия контроллера форточки под корпус на DIN рейку D2MG.

 

@Berendey-70, поддерживаю такой вариант

 

Я так понял, это под Pro Mini, работа через RS-485? И на одну форточку? Интересный вариант.

 

Да, Pro Mini, RS-485, на 1 форточку.
Если не ставить Pro Mini с некоторыми элементами, поставить NP резисторы-перемычки и пару перемычек - получится просто релейный модуль под форточку (под мотор) без обратной связи по концевикам. Смысл - единая плата заводского изготовления под оба варианта.

 

Так, гироскопы пришли, один уже запаял, в первую свободную минуту начну их гонять на тестовом скетче, потом уже будем внедрять в прошивку исполнительного модуля

 

@promavto - чего-то я сходу не вкурю, как юзать HMC5883L, если конкретнее - как наклон с него получить? Это ж вроде как компас трёхосевой, не? Нас какая ось интересует - Z? В общем - было бы нелишним пнуть меня, в каком направлении копать, пока я, в порыве рвения, не забрёл не в ту степь, тем более что опыта работы с подобными железками у меня - пока ноль.

Как привязать это дело к фрамуге - я алгоритмически представляю: считаем, что нет обратной связи, пока не сработали концевики на открытие/закрытие. При сработке соответствующего концевика получаем наклон к горизонту, сохраняем его в EEPROM. Как только сработают два концевика - у нас будет диапазон углов наклона, в котором у нас работает фрамуга. Далее - уже дело техники - вычисление процента открытости окна

Но первоначальный пинок в тему - необходим, вопрошаю

 

Для определения положения плоскости форточки достаточно было бы 2-х степеней (вектор). В общем случае - нужно все 3 - неизвестно, как пользователь зафигачит компас в корпус, а корпус - на форточку. Или может, форточка вбок открывается.
Интересный вопрос - насколько далеко должен располагаться магнит концевого датчика, чтобы не влиять на результаты измерений?

 

Вот с этим у меня пока проблемы - я хочу в принципе понять, как этим добром пользоваться, применительно к нашим проблемам, и с учётом того, что

Присоединяюсь к вопросу

 

Обновил прошивку контроллера теплицы и конфигуратор, добавил возможность просматривать MAC-адреса ESP, а также пинговать google. com, для проверки интернета на доступность