Arduino Mega. Контроллер теплицы. Хроники - 3.0

РЕКЛАМА НА ФОРУМХАУС

Фух, отлегло Погоняйте ещё, вдруг чего заметите - взаимосвязей кучу, не исключаю уже ничего из того, что может произойти

 

И CTSET=STATE|WINDOW|0|OPEN|50% двигатель остановило на середине.
@DIYMan,

 

CTSET=STATE|WINDOW|0|CLOSE|50% закрыло
CTSET=STATE|WINDOW|0|OPEN|5% сказало ОК но двиг не запустило, погрешность
CTSET=STATE|WINDOW|0|OPEN|10% открыло

 

Вот глюк от нуля
CTSET=STATE|WINDOW|0|OPEN|10% открыло
после
CTSET=STATE|WINDOW|0|OPEN|5% закрыло до упора

PS
да, глючит

CTSET=STATE|WINDOW|0|OPEN|10% открывает
после
CTSET=STATE|WINDOW|0|OPEN|10% закрыло

 

Компас юзается? Если да - отключите пока. В логике работы команд я ничего не менял, надо исключить влияние компаса пока. Меня сейчас интересует, как отрабатывают концевики, без компаса, с ним будем потихоньку разбираться.

 

Т. е. если ввести сначала открытие, потом ещё раз открытие с теми же процентами - то во второй раз закрывает? Проверю.

 

Да, компас включил. Получается после второй команды, не важно какой, закрывает до упора

 

К примеру, открыто на полную, пишу открыть еще на 10, закрывает до нуля. Или открыто на 100, закрыть на 10, закрывает до нуля

 

Концевики, вроде как работают. Погонял мин 5

 

@Shelllonn, да, вижу - как-то непонятно себя ведёт это дело. Ээээх, обратная связь, как без тебя было хорошо Буду искать причину.

 

Это как, ещё на 10? Там нету "ещё" - если в команде присутствуют проценты - это значит процент от максимального времени работы моторов, всё. Т. е. если сказать открыть на 100%, потом сказать открыть на 10% - то окно должно проработать на закрытие 90% времени.

Сейчас сижу тестирую.

 

Забавно - из монитора порта всё работает как надо, а вот если в конфигураторе вводить - есть глюки. Похоже, ошибка формирования команды в конфигураторе - надо искать.

 

Обновил конфигуратор, нашёл косячок, поправил. @Shelllonn - вангую: вы вставляли команду в нижнее поле, потом правили проценты и жмакали Enter. При этом курсор стоял не на конце строки, в результате, из-за косяка - был перенос на новую строку. На примере: если вставить в поле ввода команды команду CTSET=STATE|WINDOW|0|OPEN|20%, установить курсор на 2, переделать её в 3, чтобы получилась команда CTSET=STATE|WINDOW|0|OPEN|30% (курсор стоит за 3, т. е. перед "0%") и жмакнуть Enter - то отправлялась команда CTSET=STATE|WINDOW|0|OPEN|3. Надеюсь, теперь ясно, почему оно закрывалось вместо открытия.

Вот такие мелкие косяки и портят нам жизнь. Кто бы мог подумать, что оно там вылезет такое. Пробуйте.

З. Ы. И да, напоминаю на всякий: если в командах OPEN и CLOSE присутствуют проценты - эти команды равнозначны, и просят окно подвинуться на позицию от максимальной, т. е. команда

CTSET=STATE|WINDOW|0|OPEN|20%

и команда

CTSET=STATE|WINDOW|0|CLOSE|20%

сделают одно и то же. При этом следует помнить, что никакого приращения процентов там нет, т. е. если два раза попросить выполнить команду CTSET=STATE|WINDOW|0|OPEN|20% - это не значит, что окно откроется на 40%, это значит, что оно откроется на 20%, ибо это проценты, а не приращение. Если указано без процентов, т. е. CTSET=STATE|WINDOW|0|OPEN|20000, то окно проработает разницу между текущей позицией и запрошенной, в зависимости от знака разницы - открываясь или закрываясь. Т. е. разницы, по сути, нет никакой - при командах OPEN и CLOSE одинаково высчитывается направление и время работы. Поэтому про команду CLOSE проще всего забыть, и всё - дабы не морочить себе голову

Для интереса можете скормить конфигуратору команды, последовательно по мере отработки (считаем, что окно закрыто):

CTSET=STATE|WINDOW|0|OPEN|10000 - проработает на открытие 10 секунд
CTSET=STATE|WINDOW|0|OPEN|8000 - проработает на закрытие 2 секунды
CTSET=STATE|WINDOW|0|CLOSE|10000 - проработает на открытие 2 секунды

То же самое справедливо и для процентов:

CTSET=STATE|WINDOW|0|OPEN|20% - откроет окно, держа моторы вкл 20% времени максимальной работы

CTSET=STATE|WINDOW|0|OPEN|10% - закроет окно, держа моторы вкл 10% времени от максимально настроенного

CTSET=STATE|WINDOW|0|CLOSE|20% - откроет окно, держа моторы вкл 10% времени от максимально настроенного

Надеюсь, не запутал

 

В таком случае вроде как работает, только не совсем понятно что со всем этим делать

 

К примеру, т=20 открыли на 20%, т поднялась до 30, окна как бы открывать дальше нужно, но получается контролер на любое обращение к форточкам закроет их к нулю, верно? далее сработают правила и откроет, т. е. махать будет. Вроде как с помощью компаса как раз от махания избавиться и хотели