Ракетный котел - 2

РЕКЛАМА НА ФОРУМХАУС

Возникает желание "основной контроллер" перенести вниз к сервоприводам и всю математику и управление делать там, а экран вынести вверх "на проводочках"...

 

Столько глупостей про шаговики написали. А промсервы на ЧПУ это совсем не те китайские игрушки, что у вас.
Применительно к бытовому котлу должно интересовать только ресурс и надежность при сравнительной стоимости.

 

В наше время проводочки стоят дороже радио. Про удобство пользования можно вообще помолчать.

 

Код нового проекта на данный момент:

Спойлер: Главный

#define INTERVAL_GET_DATA 1000 / интервала измерений, мс
#define DS18B20PIN 23 / пин подключения контакта DATA
#include <OneWire.h>

#include "U8glib.h"
#include <TimerOne.h>
#include <Button.h>
#include <EEPROM.h>

#include <SPI.h>
#include <nRF24L01.h>
#include <RF24.h>

#include <SdFat.h>

OneWire ds (DS18B20PIN); / подключаем "далласы"

int speakerPin = 5; / выход на динамик

unsigned long millis_int1 = 0; / переменная для таймера "далласов"
float temp; / данные с какого-то "далласа", котрый сейчас читаем
float pretemp; / предыдущее значение, считанное с "далласов"
float rew_water = 0; / обратка
float forv_water = 0; / подача
float pre_forv_water = 0; / предыдущее занчение подачи

/ выводы для подключения SD модуля (софтверный SPI)
const uint8_t SOFT_MISO_PIN = 12;
const uint8_t SOFT_MOSI_PIN = 11;
const uint8_t SOFT_SCK_PIN = 13;

const uint8_t SD_CHIP_SELECT_PIN = 9;
const uint8_t RF_CHIP_SELECT_PIN = 7;

byte inSD; / флаг наличия карточки SD

/ SdFat software SPI template
SdFatSoftSpi<SOFT_MISO_PIN, SOFT_MOSI_PIN, SOFT_SCK_PIN> sd;

/ Test file.
SdFile file;
char fnm[30]; / создаем имя файла
int filenum; / порядковый номер файла

#define Butt 2 / пин кнопки

RF24 radio (RF_CHIP_SELECT_PIN, 8); / CE, CSN

const byte address1[6] = "00001"; / адреса "труб" дл радио
const uint64_t pipe01 = 0xF0F1F2F3F4LL;
const uint64_t pipe02 = 0xF0F1F2F3F1LL;

Button encoderA (3, 4); / сигнал A
Button encoderB (4, 4); / сигнал B

int pos = 0; / пооложение энкодера
byte settherm = 60; / установка температуры воды
byte presetthermradio; / установка температуры, полученная через радио
byte presettherm = 60; / установка температуры в главном контроллере
bool buttflag = LOW; / перебираем положение кнопки
bool thermmenuflag = LOW;
int menu = 0; / входим в меню по такту кнопки
int submenu = 0;
int prepos = 0; / предыдущее положение
int L = 0; / положение по вертикали на главном экране
int LCDledPin = 44; / Подключение подсветки дисплея
byte LCDled = 120; / значение подсветки
bool LCDflag = LOW; / флаг изменения значения подсветки
byte preLCDled = 120; / предыдущее занчение подсветки
int preposLED = 0; / обнудяем энкодер для считывания значения подсветки
byte id = 1; / символ устройства для радио

int counter = 0; / счетчик для тайминга событий
int counterwrite = 0; / счетчик тайминга записи на карточку

float riser; / температура райзера
float bunker; / температура бункера

float temperature;

byte servoprim = 11; / угол сервы первички
byte servosec = 22; / угол сервы вторички

long worktime; / счетчик времени горения
unsigned long currentTime; / таймер загрузки

unsigned long presentTime;
unsigned long preMillisRadioWrite;
long RadioWriteOFF = 900; / время приема радио
long RadioWriteON = 100; / время передачи радио

U8GLIB_ST7920_128X64 u8g (38, 40, 42, U8G_PIN_NONE); /иннициализация дисплея

/ иконки для дисплея:
static unsigned char u8g_sd_bits[] = {0xFC, 0x03, 0xAA, 0x02, 0xA9, 0x02, 0x01, 0x02, 0x01, 0x02, 0x69, 0x02, 0xA5, 0x02, 0xA9, 0x02, 0x65, 0x02, 0x01, 0x02, 0xFF, 0x03, 0x00, 0x00};
static unsigned char u8g_rize_bits[] = {0x00, 0x00, 0x38, 0x00, 0x44, 0x08, 0x44, 0x14, 0x44, 0x22, 0x44, 0x08, 0x44, 0x14, 0x54, 0x22, 0x54, 0x08, 0x92, 0x14, 0xBA, 0x22, 0x92, 0x08, 0x44, 0x14, 0x38, 0x22, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00};
static unsigned char u8g_foll_bits[] = {0x00, 0x00, 0x78, 0x00, 0x84, 0x00, 0x84, 0x44, 0x84, 0x28, 0x84, 0x10, 0x84, 0x44, 0x84, 0x28, 0x84, 0x10, 0x84, 0x44, 0x02, 0x29, 0x32, 0x11, 0x32, 0x45, 0x84, 0x28, 0x78, 0x10, 0x00, 0x00};
static unsigned char u8g_fire_bits[] = {0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x40, 0x00, 0xC0, 0x00, 0xC0, 0x01, 0xE8, 0x0B, 0x78, 0x0F, 0x78, 0x1E, 0xDC, 0x1C, 0x9C, 0x18, 0x0C, 0x18, 0x08, 0x08, 0x10, 0x04, 0x00, 0x00};
static unsigned char u8g_snow_bits[] = {0x00, 0x00, 0xFE, 0x0F, 0xFE, 0x0F, 0x0E, 0x0E, 0xAE, 0x0E, 0x06, 0x0C, 0x56, 0x0D, 0x06, 0x0C, 0xAE, 0x0E, 0x0E, 0x0E, 0xFE, 0x0F, 0xFE, 0x0F, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00};

void Button() {

if (digitalRead (Butt) = LOW) { /проверка нажатия на кнопку
if (buttflag = LOW) {
menu+;
tone (speakerPin, 800, 200);

if (menu >= 3) {
menu = 0;
L = 0;
EEPROM. write (0, settherm);
EEPROM. write (1, LCDled);

}
if (menu = 1) {
pos = 0;
L = 0;
}
}
buttflag = HIGH;

}
if (digitalRead (Butt) = HIGH) { /проверка нажатия на кнопку
buttflag = LOW;
}

}

/ обработчик прерывания 250 мкс
void timerInterrupt() {
encoderA. filterAvarage(); / вызов метода фильтрации
encoderB. filterAvarage(); / вызов метода фильтрации
if (encoderA. flagClick = true) {
encoderA. flagClick = false;
if (encoderB. flagPress = true) {
/ против часовой стрелки
pos-;
tone (speakerPin, 1200, 100);

if (menu = 0 && pos < 0) {
pos = 0;
}

}
else {
/ по часовой стрелке
pos+;
tone (speakerPin, 1400, 100);

}
}
}

/ рисуем меню
void menudraw (void) {
u8g.drawBox (0, submenu * 12, 5, 10);
u8g.drawHLine (0, submenu * 12 + 10, 120);
u8g.setFont (u8g_font_7x14Br);
u8g.setPrintPos (10, 10);
u8g.print("Back");
u8g.setPrintPos (10, 22);
u8g.print("Start");
u8g.setPrintPos (10, 34);
u8g.print("Set Therm");
u8g.setPrintPos (10, 46);
u8g.print("Brightness %");
u8g.setPrintPos (98, 46);
u8g.print (map (LCDled, 0, 255, 0, 100);

if (thermmenuflag = LOW) {
u8g.setPrintPos (98, 34);
u8g.print (settherm);
u8g.setPrintPos (62, 22);
u8g.print (worktime / 60 / 60);
u8g.setPrintPos (75, 22);
u8g.print(":");
u8g.setPrintPos (80, 22);
u8g.print (worktime / 60) % 60);
u8g.setPrintPos (93, 22);
u8g.print(":");
u8g.setPrintPos (98, 22);
u8g.print (worktime % 60);
}
if (menu = 1) {
submenu = pos;
if (submenu >= 4) {
pos = 0;
}
if (submenu < 0) {
pos = 0;
}
}

if (submenu = 0 && menu = 2) {
menu = 0;
submenu = 1;
}
if (submenu = 1 && menu = 2) {
menu = 0;
currentTime = millis();
filenum = EEPROM. read (2);
filenum+;
EEPROM. write (2, filenum);
sprintf (fnm, "%02d.log", filenum);
pos = 1;
}
if (pos = 2 && menu = 2 && thermmenuflag = LOW && LCDflag = LOW) {
prepos = pos;
presettherm = settherm;
thermmenuflag = HIGH;
}

if (thermmenuflag = HIGH && LCDflag = LOW) {
u8g.drawFrame (78, 6, 45, 28);
u8g.drawFrame (77, 5, 47, 30);
u8g.setFont (u8g_font_gdb20n);
u8g.setPrintPos (84, 30);
u8g.print (settherm);
settherm = presettherm + pos - prepos;
if (settherm >= 100 | settherm < 40) {
prepos = pos;
}

}

if (menu != 2) {
thermmenuflag = LOW;
LCDflag = LOW;
}

if (pos = 3 && menu = 2 && LCDflag = LOW && thermmenuflag = LOW) {
preposLED = pos;
preLCDled = LCDled;
LCDflag = HIGH;
}

if (LCDflag = HIGH && thermmenuflag = LOW) {
u8g.drawBox (120, submenu * 12, 5, 11);
LCDled = preLCDled + (pos - preposLED) * 2.55);
if (LCDled >= 255 | LCDled < 0) {
preposLED = pos;
}

}
}

void workdraw (void) {
u8g.setFont (u8g_font_7x14Br);
u8g.setPrintPos (77, 12);
u8g.print (worktime / 60 / 60);
u8g.setPrintPos (90, 12);
u8g.print(":");
u8g.setPrintPos (95, 12);
u8g.print (worktime / 60) % 60);
u8g.setPrintPos (108, 12);
u8g.print(":");
u8g.setPrintPos (113, 12);
u8g.print (worktime % 60);
u8g.drawFrame (74, 0, 54, 14);
u8g.drawFrame (0, 0, 34, 38);
u8g.drawLine (35, 0, 72, 0);
u8g.drawLine (35, 0, 35, 37);
u8g.drawLine (72, 0, 72, 15);
u8g.drawLine (72, 15, 127, 15);
u8g.drawLine (35, 37, 79, 37);
u8g.drawLine (79, 37, 79, 51);
u8g.drawLine (79, 51, 127, 51);
u8g.drawLine (127, 15, 127, 51);

u8g.setPrintPos (4, 12);
u8g.print("Set:");
u8g.setPrintPos (37, 12);
u8g.print("Water");
u8g.setFont (u8g_font_gdb20n);
u8g.setPrintPos (1, 36);
u8g.print (settherm);
u8g.setPrintPos (38, 36);
u8g.print (forv_water);
u8g.setFont (u8g_font_7x14Br);
u8g.setPrintPos (86, 49);
u8g.print (rew_water);

if (rew_water >= 1) {
u8g.drawBox (81, 50 - (int (forv_water) - int (rew_water) / 2, 4, (int (forv_water) - int (rew_water) / 2);
u8g.drawBox (122, 50 - (int (forv_water) - int (rew_water) / 2, 4, (int (forv_water) - int (rew_water) / 2);
}

if (riser - bunker >= 20) {
u8g.drawXBM (78, 50, 15, 15, u8g_fire_bits);
}
else {
u8g.drawXBM (78, 52, 13, 14, u8g_snow_bits);
}

if (inSD = HIGH) {
u8g.drawXBM (118, 53, 11, 12, u8g_sd_bits);
}
else {

u8g.print(" ");
}

if (pre_forv_water <= forv_water) {
u8g.drawXBM (111, 18, 16, 16, u8g_rize_bits);
}
else {
u8g.drawXBM (111, 18, 16, 16, u8g_foll_bits);
}

u8g.drawFrame (0, 39, 78, 25);

u8g.setFont (u8g_font_5x7r);
u8g.setPrintPos (2, 49);
u8g.print("Bunker");
u8g.setPrintPos (2, 60);
u8g.print("Riser");

u8g.setPrintPos (92, 64);
u8g.print (temperature);

u8g.setFont (u8g_font_7x14Br);
u8g.setPrintPos (35, 51);
u8g.print (bunker);
u8g.setPrintPos (28, 62);
u8g.print (riser);

}

float get_data_ds18b20() { / функция дляя работы с "далласами"
byte i;
byte present = 0;
byte data[12];
byte addr[8];
int Temp;
float fTemp = 0.0;

if (!ds.search (addr) {
ds. reset_search();
}

ds. reset();
ds. select (addr);
ds. write (0x44, 1);
present = ds. reset();
ds. select (addr);
ds. write (0xBE);

for (i = 0; i < 3; i+) {
data = ds. read();
}
Temp = (data[1] < 8) + data[0]);

fTemp = 1.0 * Temp / 16 + (float (Temp % 16) * 1.0 / 16;
return fTemp;
}

void ServoPrim () {

}

void setup() {

Serial. begin (9600);
if (EEPROM.read (0) >= 100 | EEPROM. read (0) <= 40) {
settherm = 60;
}
else {
settherm = EEPROM. read (0);
}

LCDled = EEPROM. read (1);

radio. begin();
radio. setChannel (9); / канал (0-127)
radio. setDataRate (RF24_1MBPS);
radio. setPALevel (RF24_PA_HIGH);
radio. openWritingPipe (address1);
radio. openReadingPipe (1, pipe01); / открываем трубу с индитификатором "pipe01"
radio. openReadingPipe (2, pipe02); / открываем трубу с индитификатором "pipe02"

pinMode (2, INPUT);
pinMode (LCDledPin, OUTPUT);
attachInterrupt (0, Button, CHANGE); /прерывание по изменению пина №2 (для Arduino UNO)
Timer1.initialize (250); / инициализация таймера 1, период 250 мкс
Timer1.attachInterrupt (timerInterrupt, 250); / задаем обработчик прерываний

pinMode (SD_CHIP_SELECT_PIN, OUTPUT);
pinMode (RF_CHIP_SELECT_PIN, OUTPUT);

analogWrite (LCDledPin, LCDled);

u8g.firstPage();
do {
workdraw();
} while (u8g.nextPage();
sd. begin (SD_CHIP_SELECT_PIN, SPI_HALF_SPEED);
filenum = EEPROM. read (2);
sprintf (fnm, "%02d.log", filenum);

pinMode (speakerPin, OUTPUT);
}

void loop()
{
uint8_t pipeNum = 0;
float temp = get_data_ds18b20();

if (millis() - millis_int1 >= INTERVAL_GET_DATA) {
if (temp < 100) {
if (pretemp - temp >= 2) {
rew_water = temp;
}

if (temp - pretemp >= 2) {
pre_forv_water = forv_water;
forv_water = temp;
}

pretemp = temp;
}

millis_int1 = millis();
}

presentTime = millis();
worktime = (presentTime - currentTime) / 1000; / таймер времени горения закладки топлива
analogWrite (LCDledPin, LCDled);

if (menu >= 1) {
u8g.firstPage();
do {
menudraw();
} while (u8g.nextPage();
}

if (menu = 0) {
u8g.firstPage();
do {
workdraw();
} while (u8g.nextPage();

if (pos < 0) {
pos = 0;
}

struct Datamain {
byte id;
long worktime;
float riser;
float bunker;
int settherm;
float forv_water;
float rew_water;
byte servoprim;
byte servosec;
} text;

struct LowDevice {
byte id;
int settherm;
float riser;
float bunker;
} text1;

struct HomeDevice {
byte id;
float temperature;
int setthermfromhome;
} text2;

text. id = id;
text. worktime = worktime;
text. riser = riser;
text. bunker = bunker;
text. settherm = settherm;
text. forv_water = forv_water;
text. rew_water = rew_water;
text. servoprim = servoprim;
text. servosec = servosec;

if (presentTime - preMillisRadioWrite >= RadioWriteOFF) {

digitalWrite (SD_CHIP_SELECT_PIN, HIGH);
digitalWrite (RF_CHIP_SELECT_PIN, LOW);
radio. stopListening();

radio. write(&text, sizeof (text);
}

if (presentTime - preMillisRadioWrite >= RadioWriteOFF + RadioWriteON) {

radio. startListening();
if (radio.available(&pipeNum) {
if (pipeNum = 1) {
radio. read(&text1, sizeof (text1);
riser = text1.riser;
bunker = text1.bunker;
}
if (pipeNum = 2) {
radio. read(&text2, sizeof (text2);
temperature = text2.temperature;
}

}
preMillisRadioWrite = presentTime;
counter+;
}

if (counter >= 2) {
counterwrite+;
digitalWrite (RF_CHIP_SELECT_PIN, HIGH);
digitalWrite (SD_CHIP_SELECT_PIN, LOW);

if (counterwrite >= 30) {

file. open (fnm, FILE_WRITE);

if (worktime / 60 / 60 < 10) {
file. print ("0");
}
file. print (worktime / 60 / 60);
file. print (":");
if (worktime / 60 % 60 < 10) {
file. print ("0");
}
file. print (worktime / 60) % 60);
file. print (":");
if (worktime % 60 < 10) {
file. print ("0");
}
file. print (worktime % 60);

file. print("; ");
file. print (riser);

file. print("; ");
if (bunker > 0 && bunker < 1030) {
file. print (bunker);
}
else {
file. print("0");
}

file. print("; ");
file. print (settherm);

file. print("; ");
file. print (forv_water);

file. print("; ");
if (rew_water < 100 && rew_water > 0) {
file. print (rew_water);
}
else {
file. print("0");
}

file. print("; ");
file. print (servoprim);

file. print("; ");
file. print (servosec);

file. print("; ");
file. println (temperature);

file. close();
counterwrite = 0;
}

file. open (fnm, FILE_READ);

if (file.read() >= 0) {
inSD = HIGH;
}
else {
inSD = LOW;
sd. begin (SD_CHIP_SELECT_PIN, SPI_HALF_SPEED);
file. close();
file. open (fnm, FILE_WRITE);

if (worktime / 60 / 60 < 10) {
file. print ("0");
}
file. print (worktime / 60 / 60);
file. print (":");
if (worktime / 60 % 60 < 10) {
file. print ("0");
}
file. print (worktime / 60) % 60);
file. print (":");
if (worktime % 60 < 10) {
file. print ("0");
}
file. println (worktime % 60);
file. close();
}
file. close();

counter = 0;
}
}

}

К сожалению, скрипт форума "упрощает" два повторяющихся символа до одного, так что там где должно быть 2 символа "=" или "/", будет всего один символ и код, ясное дело, компилироваться не пожелает.

Так что если кто пожелает использовать эти коды не только для ознакомления, но и для натурных экспериментов, перечитайте коды с начала до конца и исправьте единичные символы на двойные там, где это нужно.
Перечитать - это вообще полезно, в любом случае.

Что из нового в кодах:

- Теперь лог каждой загрузки пишется в отдельный файл, а не все последовательно в единственный файл - так удобнее разбираться в логах. Имена файлов создаются методом +1 к уже существующему. То есть, если крайний файл был 3. log, то следующий будет 4. log

- Организована полноценная двухсторонняя связь между всеми контроллерами. Пока что в главный контроллер с домашнего передается только комнатная температура (и пишется там в лог на карточку), но позже доделаю функцию установки температуры воды с терминала на компьютере.

- Увеличил мощность передатчиков и выделил для всех один определенный канал (будет полезным, когда рядом одновременно работает несколько таких котлов с контроллерами).

- Доработал экранное отображение информации на домашнем контроллере.

- Прописал все оповещения на домашнем контроллере cо звуковой и световой сигнализацией (загрузка, тревога).

Экранчики сейчас выглядят вот так:

В принципе, всё уже проверил в разных условиях, повычислял все глюки и несоответсвия в работе кодов, осталось в главном контроллере прописать алгоритмы для первички и вторички (пока просто скопирую со "старого" контроллера с небольшой адаптацией к архитектуре нового кода), и можно потихоньку переносить на котел в качестве рабочей системы.

 

Остальные контроллеры (в один пост не уместилось по количеству символов):

Спойлер: Домашний:

#include <SPI.h>
#include <nRF24L01.h>
#include <RF24.h>
#include <Adafruit_SSD1306.h>
#include <OneWire.h>

RF24 radio (7, 8); / CE, CSN

#define POWER_MODE 0 / режим питания, 0 - внешнее, 1 - паразитное
OneWire sensDs (4); / датчик подключен к выводу 14

#define OLED_RESET 4
Adafruit_SSD1306 display (OLED_RESET);

const byte address1[6] = "00001";
const uint64_t pipe02 = 0xF0F1F2F3F1LL;

unsigned long presentTime;
unsigned long preMillisRadioWrite;
long RadioWriteOFF = 900; / время приема радио
long RadioWriteON = 100; / время передачи радио

byte id = 3;
float tadj = 3.19; / оффсет комнатной температуры

char incomingBytes[7];
int greenPin = 6;
int yelloPin = 5;
int soundPin = 9;
byte bufData[9]; / буфер данных ds18b20
float temperature; / измеренная температура ds18b20

int alarm = 520; / частота звука тревоги
int alarmtemp1 = 450; / тревога по температуре в райзере
int alarmtemp2 = 300; / тревога по температуре в бункере
int normtemp = 500; / приемлемая температура райзера
int hightemp = 700; / высокая температура райзера
int extratemp = 900; / повышенная температура райзера
int loadtemp = 420; / температура бункера для загрузки
int loadrizer = 450; / температура райзера для загрузки
int servoprimlimalarm = 160; / положение сервы первички для тревоги

void setup() {
Serial. begin (9600);
display. begin (SSD1306_SWITCHCAPVCC, 0x3C);
radio. begin();
radio. setChannel (9); / канал (0-127)
radio. setDataRate (RF24_1MBPS);
radio. setPALevel (RF24_PA_HIGH);
radio. openWritingPipe (pipe02);
radio. openReadingPipe (1, address1);

display. clearDisplay();
display. display();
pinMode (greenPin, OUTPUT);
pinMode (yelloPin, OUTPUT);
pinMode (soundPin, OUTPUT);
tone (soundPin, 440, 200);
delay (500);
}
void loop() {

presentTime = millis();

sensDs. reset(); / сброс шины
sensDs. write (0xCC, POWER_MODE); / пропуск ROM
sensDs. write (0x44, POWER_MODE); / инициализация измерения

struct HomeDevice {
byte id;
float temperature;
int setthermfromhome;
} text2;

text2.id = id;
text2.temperature = temperature;
text2.setthermfromhome = 77;

struct Datamain {
byte id;
long worktime;
float riser;
float bunker;
int settherm;
float forv_water;
float rew_water;
byte servoprim;
byte servosec;

} text;

if (presentTime - preMillisRadioWrite >= RadioWriteOFF) {

radio. stopListening();

radio. write(&text2, sizeof (text2);
}

if (presentTime - preMillisRadioWrite >= RadioWriteOFF + RadioWriteON) {

radio. startListening();
if (radio.available() {

radio. read(&text, sizeof (text);

}
preMillisRadioWrite = presentTime;

Serial. print (text.id);
Serial. print("; ");

Serial. print (text2.temperature);
Serial. print("; ");

if (text.worktime / 60 / 60 < 10) {
Serial. print ("0");
}
Serial. print (text.worktime / 60 / 60);
Serial. print (":");
if (text.worktime / 60 % 60 < 10) {
Serial. print ("0");
}
Serial. print (text.worktime / 60) % 60);
Serial. print (":");
if (text.worktime % 60 < 10) {
Serial. print ("0");
}
Serial. print (text.worktime % 60);

Serial. print("; ");
Serial. print (text.riser);

Serial. print("; ");
if (text.bunker > 0 && text. bunker < 1030) {
Serial. print (text.bunker);
}
else {
Serial. print("0");
}

Serial. print("; ");
Serial. print (text.settherm);

Serial. print("; ");
Serial. print (text.forv_water);

Serial. print("; ");
if (text.rew_water < 100 && text. rew_water > 0) {
Serial. print (text.rew_water);
}
else {
Serial. print("0");
}

Serial. print("; ");
Serial. print (text.servoprim);

Serial. print("; ");
Serial. println (text.servosec);

display. setTextSize (1);
display. setTextColor (WHITE);
display. setCursor (0, 0);
display. println("R:");
display. setCursor (15, 0);
display. println (text.riser);
display. setCursor (70, 0);
display. println (text.worktime / 60 / 60);
display. setCursor (85, 0);
display. println (":");
display. setCursor (90, 0);
display. println (text.worktime / 60) % 60);
display. setCursor (110, 0);
display. println (":");
display. setCursor (115, 0);
display. println (text.worktime % 60);

display. setCursor (61, 25);
display. println ("1:");
display. setCursor (74, 25);
display. println (text.servoprim);

display. setCursor (0, 12);
display. println("B:");
display. setCursor (15, 12);
display. println (text.bunker);
display. setCursor (70, 12);
display. println("F:");
display. setCursor (85, 12);
display. println (text.forv_water);
display. setCursor (0, 25);
display. println("S:");
display. setCursor (15, 25);
display. println (text.settherm);

display. setCursor (32, 23);
display. println (text2.temperature, 1);
display. drawRect (30, 21, 28, 11, 1);
display. drawLine (0, 22, 30, 22, 1);
display. drawLine (58, 22, 128, 22, 1);
display. drawLine (66, 0, 66, 22, 1);
display. drawLine (93, 22, 93, 33, 1);

display. setCursor (97, 25);
display. println("2:");
display. setCursor (110, 25);
display. println (text.servosec);
display. display();
display. clearDisplay();
}

sensDs. reset(); / сброс шины
sensDs. write (0xCC, POWER_MODE); / пропуск ROM
sensDs. write (0xBE, POWER_MODE); / команда чтения памяти датчика
sensDs. read_bytes (bufData, 9); / чтение памяти датчика, 9 байтов

if (OneWire: crc8 (bufData, 8) = bufData[8]) {

temperature = (float)(int) bufData[0] | (int) bufData[1]) < 8) * 0.0625 + 0.03125 - tadj;
}
if (text.bunker < alarmtemp2 && text. riser < alarmtemp1 && text. worktime > 2400 && text. servoprim > servoprimlimalarm)

{
digitalWrite (yelloPin, HIGH);
tone (soundPin, alarm);
delay (400);
digitalWrite (yelloPin, LOW);
noTone (soundPin);
delay (100);
}

if (text.riser > normtemp)
{
analogWrite (greenPin, 200);
}
else
{
digitalWrite (greenPin, LOW);
}

if (text.riser > hightemp)
{
analogWrite (yelloPin, 200);
}
else
{
digitalWrite (yelloPin, LOW);
}

if (text.riser < loadrizer && text. bunker < loadtemp && text. worktime > 1200 && text. servoprim > servoprimlimalarm)

{
digitalWrite (greenPin, HIGH);
delay (200);
digitalWrite (yelloPin, HIGH);
delay (200);
digitalWrite (greenPin, LOW);
delay (200);
digitalWrite (yelloPin, LOW);
delay (200);

}

}

Спойлер: Нижний:

#include "max6675.h"
#include <SPI.h>
#include <nRF24L01.h>
#include <RF24.h>
#include <Servo.h>

RF24 radio (7, 8); / CE, CSN

Servo servo1;
Servo servo2;

const byte address1[6] = "00001";
const uint64_t pipe01 = 0xF0F1F2F3F4LL;
byte id = 2;
long worktime;
float riser;
float bunker;
/int settherm;
float forv_water;
float rew_water;
byte servoprim;
byte servosec;

unsigned long presentTime;
unsigned long preMillisRadioWrite;
long RadioWriteOFF = 500;
long RadioWriteON = 200;

int thermoDO1 = 2; /он же SO
int thermoDO2 = 3; /он же SO
int thermoCS = 5;
int thermoCLK = 6; /он же SCK

MAX6675 thermocouple1 (thermoCLK, thermoCS, thermoDO1);/ это организовываем подключение термопар
MAX6675 thermocouple2 (thermoCLK, thermoCS, thermoDO2);

byte presint1;
byte presint2;
byte angle1;
byte angle2;
byte dev1;
byte dev2;
byte flag1;
byte flag2;
unsigned long previousMillis = 0;
unsigned long currentMillis = 0;
unsigned long previousMillis2 = 0;
unsigned long currentMillis2 = 0;
int servoworktime = 2000;

void setup() {
/Serial.begin (9600);
radio. begin();
radio. setChannel (9); / канал (0-127)
radio. setDataRate (RF24_1MBPS);
radio. setPALevel (RF24_PA_MIN);
radio. openWritingPipe (pipe01);
radio. openReadingPipe (1, address1);

presint1 = 200;
presint2 = 200;
delay (500);
}
void loop() {

presentTime = millis();

struct Datamain {
byte id;
long worktime;
float riser;
float bunker;
int settherm;
float forv_water;
float rew_water;
byte servoprim;
byte servosec;

} text;

struct LowDevice {
byte id;
int settherm;
float riser;
float bunker;
} text1;

text1.id = id;
/text1.settherm = settherm;
text1.riser = riser;
text1.bunker = bunker;

if (presentTime - preMillisRadioWrite >= RadioWriteOFF) {
radio. stopListening();

radio. write(&text1, sizeof (text1);
riser = thermocouple1.readCelsius();
bunker = thermocouple2.readCelsius();
}

if (presentTime - preMillisRadioWrite >= RadioWriteOFF + RadioWriteON) {

radio. startListening();

if (radio.available() {

radio. read(&text, sizeof (text);
angle1 = text. servoprim;
angle2 = text. servosec;

}
preMillisRadioWrite = presentTime;
}

dev1 = (presint1 - angle1);
dev2 = (presint2 - angle2);

if (dev1 > 5)
{
flag1 = 1;
previousMillis = millis();
presint1 = angle1;
}

if (flag1 = 1)
{

servo1.attach (10);

servo1.write (180 - angle1);
currentMillis = millis();

if (currentMillis - previousMillis > servoworktime)
{

flag1 = 0;
servo1.detach();
}

}

if (dev2 > 5)
{
flag2 = 1;
previousMillis2 = millis();
presint2 = angle2;
}

if (flag2 = 1)
{

servo2.attach (11);

servo2.write (180 - angle2);
currentMillis2 = millis();

if (currentMillis2 - previousMillis2 > servoworktime)
{

flag2 = 0;
servo2.detach();
}

}

}

 

Да, еще раз, чтобы не было путаницы.
Те скетчи, которые я выложил в двух предыдущих постах, это для нового проекта на основе Ардуино Мега. Дальше будет развиваться именно этот проект.
Для Ардуино Уно эти коды неприменимы без глубокой переработки и удаления всего, относящегося именно а МЕГЕ.

Для Уно другие скетчи! Если хотите строить именно на Уно (или Нано, без особой разницы), то там будут работать такие коды (они же сейчас у меня на работающем котле стоят):

Спойлер: УНО главный:

#include "max6675.h"
#include <OneWire.h>
#include <DHT.h>
#include <Adafruit_SSD1306.h>
#include <RCSwitch.h>
#include <PID_v1.h>

#define POWER_MODE 0
#define DHTTYPE DHT11 / DHT 11

#define OLED_RESET 4
Adafruit_SSD1306 display (OLED_RESET);

/Servo servo;

RCSwitch mySwitch = RCSwitch(); /обзываем радиопередатчик

OneWire sensDs (7); /куда подключен ds18b20
const byte dht_pin = 4; /куда подключен датчик влажности

DHT dht (dht_pin, DHTTYPE);
int thermoDO1 = 2; /он же SO
int thermoDO2 = 3; /он же SO
int thermoCS = 5;
int thermoCLK = 6; /он же SCK
byte bufData[9]; / буфер данных
float temperature; / измеренная температура ds18b20
float therm1; /райзер
float pretherm1; /предыдущая температура в райзере
float therm2; /бункер
int s1; /угол для сервы вторички
int st2;
int s2; /угол поворота сервы первички * 100
int t1; /ограниченная температура датчика в райзере
int pot; / данные с потенциометра
int prepot; /предыдущие данные с потенциометра
int devpot; /разница предыдущих и текущих данных потенциометра
int s1flag;

int potdeg; /градусы с потенциометра
unsigned long currentTime; / таймер
unsigned long loopTime; / таймер
unsigned long currentTimeSend; / таймер
unsigned long loopTimeSend; / таймер
unsigned long radiotime; / таймер радио
unsigned long pottime;
boolean potflag = false;
long worktime;
int radioperiod = 1200; /время на отправку каждой из переменных по радиоканалу
boolean transflag = false; / флаг целевого сервопривода для передачи данных
double Setpoint, Input, Output; / PID переменные, дублируют уже существующие, но мне лень менять
int spid; / готовый угол поворота сервы с ПИД регуляятора

PID myPID(&Input, &Output, &Setpoint, 5, 0.5, 0.25, DIRECT); /создаем ПИД-регулятор
/ крайние 3 значения ПИД-регулятора содержат всю "магию" процесса -
/ их нужно настроить под себя, насколько быстро заслонка будет реагировать
/ на изменение температуры

MAX6675 thermocouplea (thermoCLK, thermoCS, thermoDO1);/ это организовываем подключение термопар
MAX6675 thermocoupleb (thermoCLK, thermoCS, thermoDO2);

void setup() {
Serial. begin (9600); / это для связи с контроллером сервоприводов
currentTime = millis();
loopTime = currentTime;
pinMode (13, INPUT); / пин потенциометра
display. begin (SSD1306_SWITCHCAPVCC, 0x3C);

dht. begin();
display. clearDisplay();

mySwitch. enableTransmit (12); /включаем радио

myPID. SetMode (AUTOMATIC);/включаем ПИД-регулятор
myPID. SetOutputLimits (2, 180);
pot = analogRead (A0);
potdeg = map (pot, 0, 1023, 40, 95); / определяем границы устанавливаемой температуры
prepot = pot;
delay (100);
}

void loop() {

radiotime = millis();

if (digitalRead (13) = HIGH) /кнопка запуска таймера новой закладки топлива
{
currentTime = millis();
loopTime = currentTime;
display. setTextSize (5);
display. setTextColor (WHITE);
display. setCursor (0, 0);
display. println("START");
display. display();
display. clearDisplay();
}

/работа с потенциометром

pot = analogRead (A0); / потенциометр у нас на пине А0
devpot = pot - prepot;

if (devpot >= 10 && potflag = false) | (devpot <= -20 && potflag = false) / в смысле, если пользователь крутнул ручку настройки
{
potflag = true;
pottime = radiotime;

}

if (potflag = true)
{

potdeg = map (pot, 0, 1023, 40, 95); / определяем границы устанавливаемой температуры
display. setTextSize (5);
display. setTextColor (WHITE);
display. setCursor (40, 0);
display. println (potdeg);
display. display();
display. clearDisplay();
}

if (radiotime - pottime >= 5000)/ даем 5 секунд ожидания действий пользователя
{
prepot = pot;
potflag = false;

}

if (potflag = false) / весь этот остальной цикл программы запускается
/ только когда не меняются данные с потенциометра
{

/ управление приводом заслонки вторичного воздуха
therm1 = thermocouplea. readCelsius();
t1 = constrain (therm1, 100, 1000);
currentTimeSend = millis();

if (currentTimeSend - loopTimeSend >= 5000) { / управляем каждым из сервоприводов раз в 5 секунд

transflag = !transflag;
loopTimeSend = currentTimeSend;
s1flag = s1flag + 1;

}

if (s1flag >= 4)
{
pretherm1 = t1;
s1flag = 0;

}

if (pretherm1 < t1)
{
st2 = st2 + (t1 - pretherm1);
}
if (pretherm1 > t1)
{
st2 = st2 - (pretherm1 - t1);
}

st2 = constrain (st2, 2, 180);

if (t1 <= 400) {
s1 = 2;
}
if (t1 > 400 && t1 <= 450) {
s1 = (map (st2, 2, 180, 5, 180) + map (t1, 400, 450, 5, 80) / 2;
}
if (t1 > 450 && t1 <= 600) {
s1 = (map (st2, 2, 180, 60, 180) + map (t1, 450, 600, 60, 120) / 2;
}
if (t1 > 600 && t1 <= 800) {
s1 = (map (st2, 2, 180, 100, 180) + map (t1, 600, 800, 100, 160) / 2;
}
if (t1 > 800) {
s1 = (map (st2, 2, 180, 160, 180) + map (t1, 800, 1020, 160, 180) / 2;
}

/ управление приводом заслонки первичного воздуха

if (OneWire: crc8 (bufData, 8) = bufData[8])
{
temperature = (float)(int) bufData[0] | (int) bufData[1]) < 8) * 0.0625 + 0.03125;

}

Input = temperature; /температура с датчика на выходе из теплообменника

myPID. Compute();/считаем выходной сигнал ПИД-регулятора

spid = Output;

Setpoint = potdeg; / заданная температура

if (temperature - potdeg > 1) {
s2 = 2;
}
else {
if (spid - (s1 / 2) >= 0 && potdeg - temperature < 3) {
s2 = spid - (s1 / 2);
}
else {
s2 = spid;
}
}
/ отправка данных на контроллер сервоприводов

if (transflag = false)
{
Serial. print (String (s1, DEC); /данные для сервопривода вторички

}

if (transflag = true)
{
Serial. print (String (constrain (s2, 2, 180) * 100, DEC); /данные для сервопривода первички

}

worktime = (millis() - currentTime) / 1000; / таймер времени горения закладки топлива

float h = dht. readHumidity();
float t = dht. readTemperature();
sensDs. reset(); / сброс шины
sensDs. write (0xCC, POWER_MODE); / пропуск ROM
sensDs. write (0x44, POWER_MODE); / инициализация измерения
sensDs. reset(); / сброс шины
sensDs. write (0xCC, POWER_MODE); / пропуск ROM
sensDs. write (0xBE, POWER_MODE); / команда чтения памяти датчика
sensDs. read_bytes (bufData, 9); / чтение памяти датчика, 9 байтов

therm2 = thermocoupleb. readCelsius();

/ вывод данных на дисплей

display. setTextSize (1);
display. setTextColor (WHITE);
display. setCursor (0, 0);
display. println (therm1);

display. setCursor (70, 0);
display. println (worktime / 60 / 60);
display. setCursor (85, 0);
display. println (":");

display. setCursor (90, 0);
display. println (worktime / 60) % 60);
display. setCursor (110, 0);
display. println (":");

display. setCursor (115, 0);
display. println (worktime % 60);

display. setCursor (110, 24);
display. println (s1);

display. setCursor (85, 24);
display. println (s2);

display. setCursor (0, 12);
display. println (therm2);
display. setCursor (90, 12);
display. println (temperature);
display. setCursor (0, 24);
display. println (t);
display. setTextSize (2);
display. setCursor (50, 12);
display. println (potdeg);
display. display();
display. clearDisplay();

/ отправка данных по радиоканалу
mySwitch. send (s1, 13);
myPID. Compute();
delay (100);
mySwitch. send (t * 100, 14);
myPID. Compute();
delay (100);
mySwitch. send (constrain (s2, 2, 180) * 100, 15);
myPID. Compute();
delay (100);
mySwitch. send (temperature * 100, 16);
myPID. Compute();
delay (100);
mySwitch. send (therm2 * 100, 17);
myPID. Compute();
delay (100);
mySwitch. send (therm1 * 100, 18);
myPID. Compute();
delay (100);
mySwitch. send (worktime, 19);
myPID. Compute();
delay (100);
mySwitch. send (potdeg, 20);
myPID. Compute();
delay (100);
}

}

Спойлер: Нано для сервоприводов:

/ скетч для Arduino, который принимает данные
#include <Servo.h>

Servo servo1;
Servo servo2;

String s1;
int sighn;
int sint1;
int sint2;
int presint1;
int presint2;
int angle1;
int angle2;
byte dev1;
byte dev2;
byte flag1;
byte flag2;
unsigned long previousMillis = 0;
unsigned long currentMillis = 0;
unsigned long previousMillis2 = 0;
unsigned long currentMillis2 = 0;
int worktime = 2000;

void setup() {

Serial. begin (9600);
presint1 = 200;
presint2 = 200;
}

void loop() {

if (Serial.available() > 0) {

s1 = Serial. readString();
sighn = s1.toInt();

if (sighn <= 180){
sint1 = sighn;
}
else {
sint2 = sighn/100;
}

angle1 = constrain (sint1, 0, 175);
angle2 = constrain (sint2, 0, 175);

}
dev1 = (presint1 - sint1);
dev2 = (presint2 - sint2);

if (dev1 > 5)
{
flag1 = 1;
previousMillis = millis();
presint1 = sint1;
}

if (flag1 = 1)
{

servo1.attach (10);

servo1.write (180 - angle1);
currentMillis = millis();

if (currentMillis - previousMillis > worktime)
{

flag1 = 0;
servo1.detach();
}

}

if (dev2 > 5)
{
flag2 = 1;
previousMillis2 = millis();
presint2 = sint2;
}

if (flag2 = 1)
{

servo2.attach (11);

servo2.write (180 - angle2);
currentMillis2 = millis();

if (currentMillis2 - previousMillis2 > worktime)
{

flag2 = 0;
servo2.detach();
}

}
/ Serial. println (sighn);
}

Спойлер: Домашняя Нано:

#include <RCSwitch.h>

RCSwitch mySwitch = RCSwitch();

float s2;
float t;
float temperature;
float therm2;
float therm1;
float s1; /угол поворота сервы вторички
float potdeg;

long timing;

int led1 = 4;
int led2 = 5;
int led3 = 6;
int led4 = 7;

int alarm = 520; / частота звука тревоги
int alarmtemp1 = 450; / тревога по температуре в райзере
int alarmtemp2 = 300; / тревога по температуре в бункере
int normtemp = 500; / приемлемая температура райзера
int hightemp = 700; / высокая температура райзера
int extratemp = 900; / повышенная температура райзера
int loadtemp = 420; / температура бункера для загрузки
int loadrizer = 450; / температура райзера для загрузки

unsigned long currentTime;
unsigned long loopTime;

const int Pin_tone = 3; / номер порта зуммера

void setup() {
Serial. begin (9600);

currentTime = millis();
loopTime = currentTime;

pinMode (Pin_tone, OUTPUT);
pinMode (led1, OUTPUT);
pinMode (led2, OUTPUT);
pinMode (led3, OUTPUT);
pinMode (led4, OUTPUT);

digitalWrite (led1, HIGH);
delay (200);
digitalWrite (led2, HIGH);
delay (200);
digitalWrite (led1, LOW);
delay (200);
digitalWrite (led3, HIGH);
delay (200);
digitalWrite (led2, LOW);
delay (200);
digitalWrite (led4, HIGH);
delay (200);
digitalWrite (led3, LOW);
delay (200);
digitalWrite (led4, LOW);
delay (200);

mySwitch. enableReceive (0); / Receiver on inerrupt 0 => that is pin #2

}

void loop() {

digitalWrite (led4, LOW);

if (mySwitch.available() {

int value = mySwitch. getReceivedValue();

if (mySwitch. getReceivedBitlength() = 13)
{
s1 = mySwitch. getReceivedValue();
}

if (mySwitch. getReceivedBitlength() = 14)
{
t = mySwitch. getReceivedValue() * 0.01;
}

if (mySwitch. getReceivedBitlength() = 15)
{
s2 = mySwitch. getReceivedValue() * 0.01;
}

if (mySwitch. getReceivedBitlength() = 16)
{
temperature = mySwitch. getReceivedValue() * 0.01;
}

if (mySwitch. getReceivedBitlength() = 17)
{
therm2 = mySwitch. getReceivedValue() * 0.01;
if (therm2 < alarmtemp2 && therm1 < alarmtemp1 && timing > 2400 && s2 > 160)
{
digitalWrite (led3, HIGH);
tone (Pin_tone, alarm);
delay (400);
digitalWrite (led3, LOW);
noTone (Pin_tone);
delay (100);
}
}

if (mySwitch. getReceivedBitlength() = 18)
{
therm1 = mySwitch. getReceivedValue() * 0.01;
analogWrite (led4, 140);

if (therm1 > normtemp)
{
digitalWrite (led1, HIGH);
}
else
{
digitalWrite (led1, LOW);
}

if (therm1 > hightemp)
{
digitalWrite (led2, HIGH);
}
else
{
digitalWrite (led2, LOW);
}

if (therm1 > extratemp)
{
digitalWrite (led3, HIGH);
}
else
{
digitalWrite (led3, LOW);
}
if (therm1 < loadrizer && therm2 < loadtemp && timing > 1200 && s2 > 160)
{
digitalWrite (led1, HIGH);
delay (200);
digitalWrite (led2, HIGH);
delay (200);
digitalWrite (led1, LOW);
delay (200);
digitalWrite (led3, HIGH);
delay (200);
digitalWrite (led2, LOW);
delay (200);
digitalWrite (led3, LOW);
}

}

if (mySwitch. getReceivedBitlength() = 19)
{
timing = mySwitch. getReceivedValue();
}

if (mySwitch. getReceivedBitlength() = 20)
{
potdeg = mySwitch. getReceivedValue();
}

currentTime = millis();
if (currentTime >= (loopTime + 5000)
{
loopTime = currentTime;

if (timing / 60 / 60 < 10) {
Serial. print ("0");
}
Serial. print (timing / 60 / 60);
Serial. print (":");
if (timing / 60 % 60 < 10) {
Serial. print ("0");
}
Serial. print (timing / 60) % 60);
Serial. print (":");
if (timing % 60 < 10) {
Serial. print ("0");
}
Serial. print (timing % 60);

Serial. print ("; ");
Serial. print (therm1);
Serial. print ("; ");
Serial. print (therm2);
Serial. print ("; ");
Serial. print (temperature);
Serial. print ("; ");
Serial. print (potdeg);
Serial. print ("; ");
Serial. print (t);
Serial. print ("; ");
Serial. print (s2);
Serial. print ("; ");
Serial. print (s1);
Serial. println ("; ");

}

mySwitch. resetAvailable();
}

}

Для Уно я развивать дальше не буду, оно и так работает, а что-то более крутое строить на этой основе вряд ли будет мне интересно. Поэтому, вот такой "финальный релиз", полностью рабочий и уже всесторонне испытанный. В состоянии "как есть".

Да и, собственно, мой контроллер должен вскорости уехать в добрые руки, так что мне не на чем будет и испытывать - отлаживать этот код. У меня будет стоять Мега, на ней будет все теперь отлаживаться, под нее и продолжу писать дальше.

 

Всех со Старым Новым годом Дорогие Товарищи!

 

Присоединяюсь. С наступающим СНГ!

 

Всех с наступившим старым Новым Годом!...я тоже за МЕГУ, как и Руслан.

 

тоже слегка принял на контакты...звезд в наступившем году

 

В расширенном режиме иконка "вставить" "код"

Код:

.....
if (a==b) { ...} ; /////
....

 

О! Сейчас попробую. Как раз чуть изменил алгоритм главного контроллера на Уно.

Код:

#include "max6675.h"
#include <OneWire.h>
#include <DHT.h>
#include <Adafruit_SSD1306.h>
#include <RCSwitch.h>
#include <PID_v1.h>

#define POWER_MODE  0
#define DHTTYPE DHT11 // DHT 11

#define OLED_RESET 4
Adafruit_SSD1306 display(OLED_RESET);

//Servo servo;

RCSwitch mySwitch = RCSwitch(); //обзываем радиопередатчик

OneWire sensDs (7); //куда подключен ds18b20
const byte dht_pin = 4; //куда подключен датчик влажности

DHT dht(dht_pin, DHTTYPE);
int thermoDO1 = 2;  //он же SO
int thermoDO2 = 3;  //он же SO
int thermoCS = 5;
int thermoCLK = 6;  //он же SCK
byte bufData[9];  // буфер данных
float temperature;  // измеренная температура ds18b20
float therm1; //райзер
float pretherm1; //предыдущая температура в райзере
float therm2; //бункер
int s1; //угол для сервы вторички
int st2;
int tempdeficite; // недостающие градусы по воде
int s2; //угол поворота сервы первички * 100
int t1 ; //ограниченная температура датчика в райзере
int pot ; // данные с потенциометра
int prepot ; //предыдущие данные с потенциометра
int devpot; //разница предыдущих и текущих данных потенциометра
int s1flag;

int potdeg; //градусы с потенциометра
unsigned long currentTime; // таймер
unsigned long loopTime; // таймер
unsigned long currentTimeSend; // таймер
unsigned long loopTimeSend; // таймер
unsigned long radiotime; // таймер радио
unsigned long pottime;
boolean potflag = false;
long worktime;
int radioperiod = 1200; //время на отправку каждой из переменных по радиоканалу
boolean transflag = false; // флаг целевого сервопривода для передачи данных
double Setpoint, Input, Output; // PID переменные, дублируют уже существующие, но мне лень менять
int spid; // готовый угол поворота сервы с ПИД регуляятора

PID myPID(&Input, &Output, &Setpoint, 5, 0.5, 0.25, DIRECT); //создаем ПИД-регулятор
// крайние 3 значения ПИД-регулятора содержат всю "магию" процесса -
// их нужно настроить под себя, насколько быстро заслонка будет реагировать
// на изменение температуры

MAX6675 thermocouplea(thermoCLK, thermoCS, thermoDO1);// это организовываем подключение термопар
MAX6675 thermocoupleb(thermoCLK, thermoCS, thermoDO2);



void setup() {
  Serial.begin(9600); // это для связи с контроллером сервоприводов
  currentTime = millis();
  loopTime = currentTime;
  pinMode(13, INPUT); // пин потенциометра
  display.begin(SSD1306_SWITCHCAPVCC, 0x3C);

  dht.begin();
  display.clearDisplay();

  mySwitch.enableTransmit(12); //включаем радио

  myPID.SetMode(AUTOMATIC);//включаем ПИД-регулятор
  myPID.SetOutputLimits(2, 180);
  pot = analogRead(A0);
  potdeg = map(pot, 0, 1023, 40, 95); // определяем границы устанавливаемой температуры
  prepot = pot;
  delay(100);
}

void loop() {

  radiotime = millis();


  if (digitalRead (13) == HIGH) //кнопка запуска таймера новой закладки топлива
  {
    currentTime = millis();
    loopTime = currentTime;
    display. setTextSize (5);
    display. setTextColor (WHITE);
    display. setCursor (0, 0);
    display. println("START");
    display. display();
    display. clearDisplay();
  }

  //работа с потенциометром

  pot = analogRead(A0); // потенциометр у нас на пине А0
  devpot = pot - prepot;


  if ((devpot >= 10 && potflag == false) || (devpot <= -20 && potflag == false) ) // в смысле, если пользователь крутнул ручку настройки
  {
    potflag = true;
    pottime = radiotime;

  }

  if (potflag == true)
  {

    potdeg = map (pot, 0, 1023, 40, 95); // определяем границы устанавливаемой температуры
    display. setTextSize (5);
    display. setTextColor (WHITE);
    display. setCursor (40, 0);
    display. println (potdeg);
    display. display();
    display. clearDisplay();
  }

  if (radiotime - pottime >= 5000)// даем 5 секунд ожидания действий пользователя
  {
    prepot = pot;
    potflag = false;

  }


  if (potflag == false) // весь этот остальной цикл программы запускается
    // только когда не меняются данные с потенциометра
  {






    // управление приводом заслонки вторичного воздуха
    therm1 = thermocouplea.readCelsius();
    t1 = constrain(therm1, 100, 1000);
    currentTimeSend = millis();

    if (currentTimeSend - loopTimeSend >= 5000) { // управляем каждым из сервоприводов раз в 5 секунд

      transflag = !transflag;
      loopTimeSend = currentTimeSend;
      s1flag = s1flag + 1;

    }

    if (s1flag >= 4)
    {
      pretherm1 = t1;
      s1flag = 0;

    }

    if (pretherm1 < t1)
    {
      st2 = st2 + (t1 - pretherm1);
    }
    if (pretherm1 > t1)
    {
      st2 = st2 - (pretherm1 - t1);
    }

    st2 = constrain (st2, 2, 180);



    if (t1 <= 400) {
      s1 = 2;
    }
    if (t1 > 400 && t1 <= 450) {
      s1 = (map ( st2, 2, 180, 5, 180) + map ( t1, 400, 450, 5, 80)) / 2;
    }
    if (t1 > 450 && t1 <= 600) {
      s1 = (map ( st2, 2, 180, 60, 180) + map ( t1, 450, 600, 60, 120)) / 2;
    }
    if (t1 > 600 && t1 <= 800) {
      s1 = (map ( st2, 2, 180, 100, 180) + map ( t1, 600, 800, 100, 160)) / 2;
    }
    if (t1 > 800) {
      s1 = (map ( st2, 2, 180, 160, 180) + map ( t1, 800, 1020, 160, 180)) / 2;
    }

    // управление приводом заслонки первичного воздуха


    if ( OneWire::crc8(bufData, 8) == bufData[8] )
    {
      temperature =  (float)((int)bufData[0] | (((int)bufData[1]) << 8)) * 0.0625 + 0.03125;

    }

    Input = temperature; //температура с датчика на выходе из теплообменника


    myPID.Compute();//считаем выходной сигнал ПИД-регулятора


    spid = Output;


    Setpoint = potdeg; // заданная температура

    if ( temperature < potdeg ){
    tempdeficite = potdeg - temperature;
    }

    if ( temperature - potdeg > 1 ) {
      s2 = 2;
    }
    else {
      if (spid - (s1 / tempdeficite) >= 0 && (potdeg - temperature) < 4) {
        s2 = spid - (s1 / tempdeficite);
      }
      else {
        s2 = spid;
      }
    }
    // отправка данных на контроллер сервоприводов





    if (transflag == false)
    {
      Serial.print(String(s1, DEC)); //данные для сервопривода вторички

    }

    if (transflag == true)
    {
      Serial.print(String((constrain (s2, 2, 180)) * 100, DEC)); //данные для сервопривода первички

    }




    worktime = (millis() - currentTime) / 1000; // таймер времени горения закладки топлива



    float h = dht.readHumidity();
    float t = dht.readTemperature();
    sensDs.reset();  // сброс шины
    sensDs.write(0xCC, POWER_MODE); // пропуск ROM
    sensDs.write(0x44, POWER_MODE); // инициализация измерения
    sensDs.reset();  // сброс шины
    sensDs.write(0xCC, POWER_MODE); // пропуск ROM
    sensDs.write(0xBE, POWER_MODE); // команда чтения памяти датчика
    sensDs.read_bytes(bufData, 9);  // чтение памяти датчика, 9 байтов



    therm2 = thermocoupleb.readCelsius();




    // вывод данных на дисплей

    display.setTextSize(1);
    display.setTextColor(WHITE);
    display.setCursor(0, 0);
    display.println(therm1);


    display.setCursor(70, 0);
    display.println (worktime / 60 / 60);
    display.setCursor(85, 0);
    display.println (":");

    display.setCursor(90, 0);
    display.println ((worktime / 60) % 60);
    display.setCursor(110, 0);
    display.println (":");

    display.setCursor(115, 0);
    display.println (worktime % 60);

    display.setCursor(110, 24);
    display.println (s1);

    display.setCursor(85, 24);
    display.println (s2);

    display.setCursor(0, 12);
    display.println(therm2);
    display.setCursor(90, 12);
    display.println(temperature);
    display.setCursor(0, 24);
    display.println(t);
    display.setTextSize(2);
    display.setCursor(50, 12);
    display.println(potdeg);
    display.display();
    display.clearDisplay();

    // отправка данных по радиоканалу
    mySwitch.send(s1, 13);
    myPID.Compute();
    delay(100);
    mySwitch.send(t * 100, 14);
    myPID.Compute();
    delay(100);
    mySwitch.send((constrain (s2, 2, 180)) * 100, 15);
    myPID.Compute();
    delay(100);
    mySwitch.send(temperature * 100, 16);
    myPID.Compute();
    delay(100);
    mySwitch.send(therm2 * 100, 17);
    myPID.Compute();
    delay(100);
    mySwitch.send(therm1 * 100, 18);
    myPID.Compute();
    delay(100);
    mySwitch.send(worktime, 19);
    myPID.Compute();
    delay(100);
    mySwitch.send(potdeg, 20);
    myPID.Compute();
    delay(100);
  }

}

А с другой стороны, уже вчера вписал себе в "подпись" ссылку на архив со скетчами для Уно.

ЗЫ: еще вчера нарыл годную среду под названием "Processing". В принципе, всё та же привычная "Сишка", очень похоже на Arduino IDE, но со своим "местным диалектом", конечно.
Привлекла простота работы с СОМ - портами, изначально прекрасное взаимопонимание с Ардуинами и возможность простой компиляции созданной программы как в обычный "Экзешник", работоспособный на любом компьютере с "Виндой", так и для запуска на Линуксе.
То есть, кроме обычного логирования в текстовый файл на компе и просмотра параметров в терминале, можно создать работающую на компьютере программулину, которая будет делать то же самое + строить динамические графики, + (что еще полезнее), позволит удаленно изменять параметры алгоритма работы котла: коэффициенты ПИД, реперные точки температур и так далее без необходимости вписывать изменения в код программы и перепрошивки и без необходимости иметь разветвленное меню настроек в самом контроллере. Просто эти изменения будут заноситься в EEPROM, а в самом коде в виде констант уже не будут присутствовать, как сейчас присутствуют.
Чем это еще хорошо - раз настроенный котел при перепрошивке не "расстроится", а будет работать на основе все тех же индивидуальных настроек пользователя.
Еще можно будет не иметь собственные "часы реального времени" на котле, а пользоваться часами на компьютере... в общем, неслабо так облегчит жизнь.

Одно только " в минусе" - среда мне еще не очень знакома, придется потратить время на обучение.

Поступлю как всегда: запущу систему в "минимальной комплектации" (уже готово к запуску, просто в праздник не хочу начинать), а затем постепенно буду надстраивать, с возможностью "отката" к предыдущим полностью работоспособным версиям в любой момент времени.

По "железячной" части пока изменений не предвидится, вроде возможностей железа должно хватить надолго, ну, по крайней мере, базовая комплектация с центральной Мегой и периферийными Нано останется неизменной. А вот софт развивать можно еще долго.

Замечаю, что тенденция получается почти такая же, как и в теме с беспилотниками на Ардупилоте (или Ардукоптере). Иду по проторенной дорожке, так сказать. Там тоже открытый проект на добровольных началах, вот только народу там немало трудится над кодами... а я пока вот в единственном лице. И потому медленновато получается.

 

Если действительно хотите, чтобы народ как-то принял участие, то выделили бы блок управления горением. А все сервисные функции убрали. Только самый минимум. Управлять настройками с компьютера - нонсенс. Какой-то ЦУП получается. Не та задача.

 

У меня все управление с компьютера и мне нравиться. Ставим задачу контроллеру и он будет ее выполнять уже самостоятельно. ЦУП это хорошо. Задача правильная и своевременная. Облачные сервисы все более популярны. А блок управления горением действительно может быть отдельным, самостоятельным и не обязательно "програмным", "железный" даже надежней будет, а вот управление сервисами, параметры работы должны быть в базе данных. Такая "многослойка " имеет хороший запас дуракоустойчивости, что в настоящее время крайне актуально. Даже сверхнавороченной железо в 90 процентах случаях выводят из строя чьи то ручки в 9 процентах энергетики, ну а оставшийся процент на все остальные "катаклизмы".

 

Дело конечно хозяйское. Но по мне пристегивать к котлу компьютер - это жесть. Причем собственно програмка достаточна примитивна. Там даже 328 мега с избытком. Не должен пользователь так далеко вникать. Максимум - настройка комнатной температуры. Если и ее не трогать- то можно год на экран не смотреть. Примерно так сейчас происходит эксплуатация- истопник только закидывает дрова и нажимает кнопку "пуск". Нечего настраивать.