"Народный контроллер" для теплового насоса - 2

РЕКЛАМА НА ФОРУМХАУС

@Pav2000, Где сейчас самая стабильная версия?

 

@Pav2000, Извиняюсь не по нагнетанию не скидывает, а по давлению конденсации.
Заданно температура в пересчете из давления 48С. Пробовал и 46. Уползает за 50, так и не разу не дернувшись вниз инвертор.
А скидывает защита по току.

 

Все так же, тут идет работа, а сюда выкладываются оттестированные.
В данный момент времени они одинаковы.

 

Выключил в конфиге алгоритм PID2 регулировка вниз пошла.

Код:

08/04/2019 11:32:07   Start . . .
EEV: Set zero
11:32:07 Relay RBOILER: ON
Start modWork:3[Bp2]
11:32:08 Relay RPUMPI: ON
11:32:10 Relay RSUPERBOILER: ON
Set Vacon: 40.00%
EEV go preStartPos: 60
11:32:18 Pause 10s before start compressor
Vacon ON
Pause 30 second before go starting position EEV . . .
EEV go StartPos: 61
Start task UpdateEEV
Start task UpdateHP
11:33:01 Heat Pump ON . . .
Heat Pump O11:33:01 Relay RBOILER: OFF
FC> 48.00
FC> 52.00
FC> 56.00
FC> 60.00
FC> 64.00
FC> 68.00
FC> 72.00
FC> 76.00
FC> 80.00
FC> 84.00
FC> 88.00
FC> 92.00
FC> 96.00
FC> 100.00
Reduced FC 2.00 (POWER: 5.850 kW)
Set Vacon: 98.00%
FC> 100.00
11:39:12 Relay RPUMPB: ON
11:40:12 Relay RPUMPB: OFF
Reduced FC 2.00 (POWER: 5.880 kW)
Set Vacon: 98.00%
Reduced FC 2.00 (POWER: 5.960 kW)
Set Vacon: 96.00%
Reduced FC 2.00 (POWER: 5.990 kW)
Set Vacon: 94.00%
Reduced FC 2.00 (POWER: 5.860 kW)
Set Vacon: 92.00%
FC> 96.00
Reduced FC 2.00 (POWER: 5.860 kW)
Set Vacon: 94.00%
FC> 98.00
FC> 100.00
Reduced FC 2.00 (POWER: 6.040 kW)
Set Vacon: 98.00%
Reduced FC 2.00 (POWER: 6.090 kW)
Set Vacon: 96.00%
Reduced FC 2.00 (POWER: 6.020 kW)
Set Vacon: 94.00%
FC> 98.00
Reduced FC 2.00 (POWER: 6.100 kW)
Set Vacon: 96.00%
Reduced FC 2.00 (POWER: 5.900 kW)
Set Vacon: 94.00%
Reduced FC 2.00 (POWER: 6.030 kW)
Set Vacon: 92.00%
Reduced FC 2.00 (POWER: 6.080 kW)
Set Vacon: 90.00%
Reduced FC 2.00 (POWER: 5.850 kW)
Set Vacon: 88.00%
FC> 90.93
FC> 93.91
Reduced FC 2.00 (POWER: 6.070 kW)
Set Vacon: 91.91%
Next step, defrost...
Reduced FC 2.00 (POWER: 6.070 kW)
Set Vacon: 89.91%
Reduced FC 2.00 (POWER: 5.960 kW)
Set Vacon: 87.91%
Next step, defrost...
Reduced FC 2.00 (POWER: 6.150 kW)
Set Vacon: 85.91%
FC> 88.31
Next step, defrost...
Start defrost
ChangesPauseTRV
Stop operate EEV
EEV closed
Vacon OFF
11:47:54 Relay RSUPERBOILER: OFF
Pause pressure equalization . . .
Wait, FAN defrost.
Wait, FAN defrost.
Wait, FAN defrost.
Wait, FAN defrost.
Wait, FAN defrost.
Finish defrost . . .
11:50:10 Relay RPUMPO: ON
Pause 45 sec, Boiler->House . . .
Set Vacon: 40.00%
11:50:57 Relay RBOILER: ON
11:50:57 compressorON > modWork:1[Bp2], now OFF
EEV go preStartPos: 60
11:50:59 Pause 10s before start compressor
Vacon ON
Pause 30 second before go starting position EEV . . .
EEV go StartPos: 61
Resume task UpdateEEV
11:51:42 Heat Pump WORK . . .
MODE, after defrosting set...
11:51:44 Relay RPUMPO: OFF
11:51:45 Relay RSUPERBOILER: ON
FC> 44.00
11:51:58 Relay RBOILER: OFF
FC> 48.00
FC> 52.00
FC> 56.00
FC> 60.00
FC> 64.00
FC> 67.67
FC> 70.70
FC> 73.10
FC> 75.06
FC> 76.68
FC> 78.02
FC> 79.03
FC> 79.52
FC> 79.82
FC> 79.80
FC> 79.59
FC> 79.38
FC> 80.89
11:55:18 Relay RPUMPB: ON
FC> 82.36
Reduced FC 2.00 (POWER: 5.960 kW)
Set Vacon: 80.36%
11:56:18 Relay RPUMPB: OFF
Reduced FC 2.00 (POWER: 5.950 kW)
Set Vacon: 78.36%
FC> 78.78
Reduced FC 2.00 (POWER: 5.880 kW)
Set Vacon: 76.78%
FC> 76.71
FC> 76.37
FC> 75.94
Reduced FC 2.00 (POWER: 5.840 kW)
Set Vacon: 73.94%
FC> 73.07
FC> 71.80
FC> 70.62
FC> 69.13
FC> 67.82
FC> 66.16
FC> 64.63
FC> 63.14
FC> 61.65
FC> 59.99
FC> 58.41
FC> 56.62
FC> 54.96
FC> 53.17
FC> 51.86
FC> 49.98
FC> 48.40
FC> 46.30
FC> 44.29
FC> 42.76
FC> 41.58
FC> 40.88
FC> 39.87
FC> 38.56
FC> 37.25
FC> 35.94
FC> 34.71
FC> 33.48
FC> 32.39
FC> 31.30
FC> 30.29
FC> 30.00
12:04:20 Relay RPUMPO: ON
Pause 45 sec, Boiler->House . . .
FC> 40.00
12:05:15 Relay RBOILER: ON
Next step, defrost...
Start defrost
ChangesPauseTRV
Stop operate EEV
EEV closed
Vacon OFF
12:06:16 Relay RSUPERBOILER: OFF
Pause pressure equalization . . .
12:07:15 Relay RPUMPO: OFF
Wait, FAN defrost.
Wait, FAN defrost.
Wait, FAN defrost.
Finish defrost . . .
12:08:02 Relay RPUMPO: ON
Set Vacon: 40.00%
12:08:04 compressorON > modWork:1[Hp2], now OFF
EEV go preStartPos: 60
12:08:05 Pause 10s before start compressor
Vacon ON
Pause 30 second before go starting position EEV . . .
EEV go StartPos: 61
Resume task UpdateEEV
12:08:48 Heat Pump WORK . . .
MODE, after defrosting set...
FC> 40.82
12:08:58 Relay RSUPERBOILER: ON
FC> 40.73
FC> 40.10
12:09:48 Relay RBOILER: OFF
FC> 40.00
12:11:18 Relay RPUMPB: ON
12:12:18 Relay RPUMPB: OFF
12:16:08 Relay RSUPERBOILER: OFF
12:17:08 Relay RSUPERBOILER: ON
12:17:29 Relay RPUMPOS1: ON
12:27:19 Relay RPUMPB: ON

 

Значит все получилось?

 

@Pskovsat, Различия в алгоритмах - первый считает дельту и ему все равно какое сейчас выходное положение, а второй считает само выходное положение, и если ему в обход ПИДа его изменили, то он его обратно вертает. Потому как это классический ПИД, и выход считается от входа алгоритма.
Чего с этим делать пока не придумал, по идее, для защит нужно менять не само положение, а ограничение этого положения в ПИД, а это значит много кода переписать придется.

Мне интересно, кто-нибудь сравнивал алгоритмы ПИД в НК, какие у них различия в управлении реальным ЭРВ?

 

@vad711, Может я неправильно понял.
Но, даже если защиту убрать, то есть поднять в конфиге мощность.
ПИД не пытается регулировать вниз, температура которой греть супербойлер в задании стоит 46С.
А по факту она 49-50 и выше, просто датчик давления выше не считает.

 

Странно, у меня регулируется:





Уточнение, по поводу ПИД алгоритма 2, при подходе к пределу (в данном случае давление конденсации) - частота компрессора падает, далее при нормализации давления ниже предела, естественно, начинает опять расти частота, так как выход ПИД регулятора зависит от входа - подачи, а она не изменилась:



В принципе, можно в такие моменты переустанавливать ПИД на новую базу, но если текущая подача меньше целевой, ПИД регулятор все равно будет пытаться поднять частоту.

 

Может он заточен на температуру TCONOUT? по ней и поднимается, так как она в начале далеко ниже 46С конденсации.
А не скидывает потому, что TCONOUT протока нет и там от силы 42С.
А ПИДу нужно работать по температуре конденсации, а не TCONOUT в варианте ссупер-бойлером.

 

Так и есть.

 

Обновился сегодня до версии 1,015. Задача надо сказать не тривиальная. Пришлось взять конфиг Вадима и удалить все лишнее.
Цель по отоплению на станице User появилась - большое спасибо.
С безопасностью не понял что изменилось, все также возможно зайти с логином пользователя на страницу lan. html со всеми вытекающими.
Начал эксперимент с воздушкой с ЭРВ без датчиков давления в конфигурации. Столкнулся с проблемой: выдает ошибку при попытке выбрать расчет перегрева по правилу Table или Manual
предлагаю изменения в Hardware. ino функция devEEV: set_Overheat.

Спойлер: Код

default:
if (HP.sTemp[TEVAOUT].get_present() && tPEVA != -32767) goto xTEVAOUT_PEVA;
else
#ifdef TCOMPIN
if (HP.sTemp[TCOMPIN].get_present() && tPEVA != -32767) goto xTCOMPIN_PEVA;
else
#endif
#if defined (TCOMPIN) && defined (TEVAIN)
if (HP.sTemp[TCOMPIN].get_present() goto xTCOMPIN_TEVAIN;
else
#endif
#if defined (TEVAIN) && defined (TEVAOUT)
if (HP.sTemp[TEVAOUT].get_present() goto xTEVAOUT_TEVAIN;
else
#endif
{
err = ERR_TYPE_OVERHEAT;
set_Error (err, name);
}
break;

Думаю над тем как на морде вывести правило по которому реально считает перегрев.

 

@Romanmp, А я вот закончу с конфигом памяти (уже припаял) и тоже буду переходить на новую версию.

 

Изменения внес.

А смысл - надо использовать ту формулу, для которой стоят датчики, и тогда формула будет соответствовать действительности.

Если редко обновляться то да.
У меня стояла 965 прошивка вот я долго обновлялся до 985 кажется (пара часов), а вот с нее до 998 1012 1014 - обновление заняло 10-15 минут.
Главное что бы настройки не слетали.

 

А сколько по времени займёт первая заливка?

 

Если не считать подготовку конфига под себя, то быстро - т. к. нет нужды восстанавливать настройки.
Плюс к этому бывает что что то не учли в изменениях, приходится это допиливать, или еще какие мелкие проблемы.