"Народный контроллер" для теплового насоса - 2

РЕКЛАМА НА ФОРУМХАУС

Для этого правила отсутствуют в конфиге нужные датчики.

 

Да есть эти датчики.
Только правило другое TEVAOUT_PEVA

PS
Он видимо хочет, чтобы в графиках были эти датчики.
Щас, он хочет чтобы Tsun был итд...

Но... нет у многих таких
Водит по кругу...
Чет под заимелся.

 

обновил по этой ошибке.

 

На рабочей прошивке:
SAM: 15:50:0 T: 3107348
SAM: 15:51:0 T: 3167448
SAM: 15:52:0 T: 3227574
SAM: 15:53:0 T: 3287674
SAM: 15:54:0 T: 3347798
SAM: 15:55:0 T: 3407898
SAM: 15:56:0 T: 3467020
SAM: 15:57:0 T: 3527124
SAM: 15:58:0 T: 3587224
SAM: 15:59:0 T: 3649576
SAM: 16:0:0 T: 3709676

 

Попробовал регулировать перегрев вручную. Стабильно держал 1.5 градуса перегрева в испарителе. Прибавлял-убавлял по 1 шагу этрв, при этом время реакции системы доходило до 1-2 минут. Т. е. если изменять управляющее воздействие быстрее этого интервала, то качели обеспечены.
Осталось выяснить чем обусловлено такое большое время реакции:
- инерционностью самой холодильной машины
- прогревом гильз и самих датчиков температуры.

Вопрос: что такое время интегрирования на странице настроек этрв? Время интегрирования чего? Какой параметр интегрируется? Связано ли это с задержкой реакции системы?

 

Период вычисления ПИД регулятором нового положения ЭРВ.

Как за эту минуту-две выглядил график перегрева?

 

Может тогда переименовать в web-морде, чтоб в заблуждение не вводить? Если реально интегрирования не производится...

Графика нет...ручная регулировка кончилась заливом компрессора при переключении в автомат, контроллер сглючил, показания температурных датчиков зависли, жёсткий рестарт пришлось сделать.
График выглядит лесенкой с убывающей величиной ступеньки.

 

Есть момент t. В этот момент есть управляющее воздействие pos и рассогласование var. Есть момент t+10сек (время интегрирования 10сек), в этот момент есть pos+10 и var+10. Вопрос: какие величины берутся в расчет управляющего воздействия pos+10?

 

Интегрирование производится, оно совпадает с временем работы ПИДа

/ Уравнение ПИД регулятора в конечных разностях.
/ Kp, Ki, Kd – коэффициенты дискретного ПИД регулятора;
/ u (t) = P (t) + I (t) + D (t); Конечное воздействие
/ P (t) = Kp * e (t);
/ I (t) = I (t — 1) + Ki * e (t); тут I накопленная сумма, есть варианты алгоритмов по ее сбросу и ограничению.
/ D (t) = Kd * {e (t) — e (t — 1)};

Я продолжаю подбирать коэффициенты ПИДа ЭРВ.
Результаты на фото.
Получается что перегрев удерживается +-0.5 градуса, с учетом изменения частоты компрессора. КОП в районе 5 получается, нагнетание 62-63 градуса.

Для настройки ПИДа ЭРВ (инвертор) рекомендую (пока предварительные рекомендации):
1. ПИД отопления (ГВС) поставить время интегрирования (оно равно периоду работы ПИДа) не менее 90 сек и ввести ограничение на рост частоты 1 гц (страница инвертор доп. настройки), и коэффициент пропорциональности сделать поменьше (у меня на отопление время 90, коэффициенты 1.5, 0, 0.3).
2. Время интегрирования ПИДа ЭРВ поставить 20-40 сек
3. Интегральный коэффициент ЭРВ поставить для начала в 0
4. Пока забить на постоянную ошибку +-0.5 градуса приемлемый результат
5. Главное отсутствие возбуждения на участке падения частоты (это самый проблемный участок) - критерий шаги ЭРВ увеличиваются (а частота падает). При возбуждении увеличивать время и уменьшать пропорциональный коэффициент, другими словами на графике шагов площадка приемлема а вот горб нет (монотонность участка). На фото (график перегрева) видно состояние близкое к возбуждению, когда начинается уменьшение частоты инвертором.
6. На фото нету, но надо глянуть график температуры подачи (цель ПИДа отопления), при правильной настройке ПИДа отопления не должно быть большого перерегулирования - Подача не должна быть слишком больше (0.3-0.5 градуса) цели.

Для старт-стопа все гораздо проще, и коэффициенты можно побольше ставить.

 

Вот немного не понял. Судя по фото - не такие установлены значения.

 

Это ОТОПЛЕНИЕ
Надо понимать что одновременно работает 2 пида. ЭРВ плюс отопление/охлаждение/гвс
И крайне желательно что бы времена были сильно разные иначе будет влияние взаимное. Для уменьшения этого влияния также вводится ограничение на рост частоты, о чем я писал.

 

Ок. У меня сейчас загнаны настройки ПИДа отопления в режим, когда частота компрессора не меняется. Т. е. жестко стоит 35 Гц. И я настраиваю перегрев ЭРВ - чтобы он был стабильный. Так ведь проще?

 

Да, получается старт-стоп
Но надо учитывать что при переходе к изменению частоты возможно (очень вероятно) возбуждение ПИДа.

 

Можно не загонять, а выбрать HYSTERESIS.

 

Я понимаю. Но я хочу хоть с простым ПИДом разобраться. И раз я вижу что при постоянной частоте горшка у меня перегрев скачет - нужно вначале решить эту проблему.