"Народный контроллер" для теплового насоса - 2

РЕКЛАМА НА ФОРУМХАУС

Ну пока у меня не очень настроено

 

Целевой перегрев побольше поставьте (2-3 градуса), добьетесь стабильности будите уменьшать. Надо всегда помнить что перегрев может не правильно считаться, из за датчиков.
диф меньше 1 поставьте, пропорциональную в 1.
Хотя получается достаточно стабильно. прыгает скорее всего из за диф.

 

https://roboforum.ru/wiki/%D0%9F%D0%B5%D1%80%D0%B5%D0%B2%D0%BE%D0%B4_%D1%81%D1%82%D0%B0%D1%82%D1%8C%D0%B8_%22%D0%9F%D1%80%D0%BE%D1%81%D1%82%D0%BE_%D0%BE_%D0%9F%D0%98%D0%94-%D0%B0%D0%BB%D0%B3%D0%BE%D1%80%D0%B8%D1%82%D0%BC%D0%B0%D1%85%22
Немножко о ПИД и его реализации/настройке.

 

Ну тогда и немного о нечеткой логике управления
https://lektsii.org/12-39279.html

Сейчас коэффициенты ПИД-регулятора являются константами, т. е. постоянными величинами, но, по всей видимости, для разных режимов работы ТН, они должны быть разными... Нечеткое управление позволяет это реализовать.

 

Не думаю что это так уж необходимо для ТН.
В первую очередь, нужно стремиться к тому, чтобы обеспечить конструктивную устойчивость ТН во всём диапазоне рабочих режимов. Иначе, никакое "нечёткое управление" не поможет.

 

Прошу помощи. Почему перегрев никак не становится заданным? как я не менял параметры.

 

Потому, что у Вас не ПИД, а ПД.
Интегральная составляюща =0.

 

@dimex2015, Возьми в руки секундомер, и отсчитай полный период качелей.
Если тупо сваливается - ограничивай мин и макс обороты ЭРВ. Дальше пытаешься опускать - поднимать пропорциональную составляющую.
Самое главное, выбрать время интегрирования = время реакции системы, соразмерно периоду колебаний.
Но, первым делом, нужно проверить реакцию давления в конденсаторе. Если он заливается избыточным жидким фреоном - давление может сильно изменятся. Это просто жесть.

 

Присоединяюсь к комментарию. Это пд регулятор, для начала нормально. Без интегральный будет постоянная ошибка.
Если нет возбуждения попробуйте увеличивать пропорциональную.
Постоянная ошибка уменьшится.

 

Что то в heatpump. ino ругается на compressorON (pDEFROST);
мол нет такого вызова в функции?
exit status 1
no matching function for call to 'HeatPump:compressorON (MODE_HP)'

 

@Pskovsat, определение функции compressorON поменялось. Теперь она без параметров.

 

А как контроллер поймет, что компрессор работает на режим разморозки? Или еще на какой, на нагрев итд...

 

А зачем такой экшен? Поставте ну 3-4с

 

Я так понял, вы перегрев на троечке держите, можно скрин настроек ЭРВ?
А насколько падает СОР если перегрев 5 держать?
У Вас РТО есть?

 

@vad711 Ставим формулу перегрев=температура выхода испарителя-температура из давления испарителя. Выходим на режим, переключаемся в ручное управление и ...нежданчик, формула перегрева меняется на выход рто-температура из давления испарителя.
Пришлось в уме полчаса цифры вычитать).