"Народный контроллер" для теплового насоса - 2

РЕКЛАМА НА ФОРУМХАУС

@vad711, Вадим, вклдку то я нашел... В ГВС.
Но она, не изменила в плане простоя компрессора ничего.

Хотел спросить еще.

Код:

14:45:39 TIN: Error CRC (-86). t=21.56, prev=21.56

А что криминального в этих показаниях датчика, что они считаются ошибкой?
Очень много таких...

 

На ГВС это было для ГВС, а там еще в отоплении было.
Сейчас это одна настройка в опциях ТН - "Минимальное время простоя компрессора перед включением".

С датчика температуры читаются 8 байт, само значение температуры в первых двух.
Вот ошибка может быть в любом месте и не один раз.
Гарантировать точность при этом нельзя.
Иногда и CRC не ловит очевидные ошибки.

 

Что-то мне ПИДы не зашли при регулировке ЭРВ, в итоге написал свой алгоритм управления:



Обороты компрессора в это время менялись:



Причем видно, что с изменением оборотов меняется разница нагнетание-конденсация - оранжевая линия (график немного сдвинулся):

 

Круто!

 

Да...
Баловство это все.
Толи дело я, открыт постоянно кулселектор.
По нагнетанию, конденсации, кипению и перегрев 1 градус
я сам кручу ЭТРВ в режиме реального времени.
Часов до 2 ночи. Потом включаю котел...
Высплюсь, потом опять кручу...
Так уже 3 месяцца.

Ps... Вадим, и все заходит.

 

@vad711, на графике по оси У это температура перегрева ? Зелёная линия это установленный перегрев ?
Время по оси Х как считать, цифры по оси умножать или делить на 5 для получения реального времени ?
Но вообще реально круто! Управлять эрв на грани его закрытия и при таких низких оборотах компрессора с перегревом в 1 градус ! На чём основан алгоритм управления ?

 

умножать на 5 секунд.
графики немного смещены по времени относительно друг-друга, скриншотил пока писал сообщение.

Сначала, при старте, в зависимости от температуры подачи выставляется положение ЭРВ и так крутим 30 секунд. Затем переключаемся на основной алгоритм.
Алгоритм простой - сначала выставляем основной перегрев, выбранный в настройках (на выходе испарителя).
Если ошибка текущего перегрева больше заданной дельты, и перегрев растет/падает то двигаем ЭРВ по множителю, иначе на один шаг.
Когда выставили основной перегрев, начинаем смотреть за входом в компрессор, и далее регулируем ЭРВ по 1 шагу при превышении дельты и нужном тренде.
Если слишком сильно начали падать, то скачком по множителю.

 

Вот именно. Дискретность ЭРВ, ставит крест на многих извращениях с ПИД. В реальности, есть инерция машины и +-1 шаг ЭРВ.

Вот так...теория теорией, а практику - никто не отменял.

 

Ну да, с другой стороны обороты компрессора по t подачи регулируются с помощью ПИД норм.

 

Это я умею Прикольно было наблюдать, как растут обороты при открытии входной двери в морозы.

Тема, кстати - решаемая силами частотника. Настраивал слип режим, и делов.
У меня, обратка в то время, это переохлажденный фреон в нижней = плинтус части стены. Можно было выставить 22-23С, и обойтись вообще без всякого контроля.
Вот такие пироги, с котятами.

 

А что значит, "по множителю" ?

 

Можно сказать как "П" регулятор - ошибка умноженная на коэффициент.

 

И что работает уже давно это алгоритм?

 

Раз такая пьянка по ПИД инвертора.
Хотел спросить. Тут стал копаться в настройках, ну так долго выходит к заданной температуре. Особенно когда идет с верха вниз.
И обнаружил, что команда инвертору на снижение приходит, а он нифига не снижает.
4 команды прошло на снижение, а он скинул один раз на немножко.
тоесть в журнале идет:

Код:

 FC> 72.68
FC> 72.38
FC> 72.07
FC> 71.76
FC> 71.43
FC> 71.11
FC> 70.79
FC> 70.66
FC> 70.64
FC> 70.21

В веб морде закладка инвертор

Целевая скорость (соответствует тому что в журнале) Текущая скорость (стоит мертво допустим 100%), шаге на четвертом сдвинется, на чуть чуть...

И так ползет еле еле. То есть, если время интегрирования стоит 20Сек, по факту оно получается 80Сек.