Arduino Mega. Контроллер теплицы. Хроники - 4.0

РЕКЛАМА НА ФОРУМХАУС

Дима спасибо, будем с нетерпением ждать.

 

Да ещё не скоро, недельки через две, как минимум.

 

Ничего, мы терпеливые.

 

Обновил на гитхабе - пока реализовал поиск зарегистрированных модулей онлайн при старте. В принципе, если у кого есть две Mega2560 - то прошивку можно залить как прошивку модуля в одну мегу, и как прошивку контроллера - в другую мегу, соединив две меги перекрёстно через Serial1 (т.е. RX к TX).

Дебаг-режим включен, в тестовой прошивке модуль принудительно приписывается к контроллеру 1234, так что регистрации не надо.

Если я всё сделал правильно, то контроллер начнёт сканировать эфир через RS-485, и найдёт модуль с ID=1, о чём он сообщит в Serial на скорости 57600. Модуль - так же в отладочном режиме кой-чего в Serial выводит.

Если нигде не напорол и модуль находится - значит, идём правильной дорогой. В принципе, уже можно будет в протеусе постараться это дело откатать, да в железе собирать.

Да, одна тонкость - контроллер сразу при старте начинает сканировать модули онлайн, поэтому он должен быть включен позже, чем модуль, пока никакой задержки перед началом сканирования - нет.

Если вдруг кто будет пробовать - отпишитесь, как оно, пж, а то я в ближайшее время тестировать не буду, хочется побольше обвязки написать

 

Дмитрий, привет.
Решил смоделировать ваш проект в протеусе, у меня ничего не получилось, не могу понять почему. Пробовал ваш проект протеуса, также пробовал свой на Ардуино мини, аналогично. Протеус 8 версии.

Стартую эмуляцию, Контроллер начинает сканировать подключенные модули, одновременно Модуль в режиме регистрации выдает информацию в консоль (Ниже логи обоих устройств). В то же время в консоли шины связи идут пакеты с Контроллера (иероглифы), от Модуля терминал молчит.
В конце контроллер говорит, что не нашел ни одного модуля, работаю в нормальном режиме.
Пытаюсь зарегистрировать модуль, удерживаю кнопки регистрации на обоих модулях до старта регистрации, отпускаю, через время модуль выдает ошибку регистрации. А контроллер остаются в режиме регистрации и ничего не выдает в консоль, выйти с режима регистрации невозможно, только ребут.
В чем может быть проблема, может я что-то не так делаю?

Все вышеописанное на не измененном коде из примеров проекта, если использовать код из корня, закоментировав/раскоментировав AS_MODULE для соответствующего режима, все происходит аналогично.

PS. Проект использовал свежий, сегодня скачал. Вечером планирую попробовать запустить на железе.

 

Код не прикрепился(
Код Контроллера

Спойлер

Код:

[C] begin.
RS485: begin.
[C] Start scan...
[C] Scan module #0 at transport #0
RS485: send data...
RS485: data was sent.
[C] Module not answering!
[C] Scan module #1 at transport #0
RS485: send data...
RS485: data was sent.
[C] Module not answering!
[C] Scan module #2 at transport #0
RS485: send data...
RS485: data was sent.
[C] Module not answering!
[C] Scan module #3 at transport #0
RS485: send data...
RS485: data was sent.
[C] Module not answering!
[C] Scan module #4 at transport #0
RS485: send data...
RS485: data was sent.
[C] Module not answering!
[C] Scan module #5 at transport #0
RS485: send data...
RS485: data was sent.
[C] Module not answering!
[C] Scan module #6 at transport #0
RS485: send data...
RS485: data was sent.
[C] Module not answering!
[C] Scan module #7 at transport #0
RS485: send data...
RS485: data was sent.
[C] Module not answering!
[C] Scan module #8 at transport #0
RS485: send data...
RS485: data was sent.
[C] Module not answering!
....................ТУТ СОКРАТИЛ, форум ругался на длину
[C] Scan module #254 at transport #0
RS485: send data...
RS485: data was sent.
[C] Module not answering!
[C] Switch to next transport!
[C] Scan done, ask for slots!
[C] No online modules, switch to normal work mode!
[C] Start registration!

Код Модуля

Спойлер

Код:

RS485: begin.
Module started.
RS485: DATA TO READ: 7
RS485: RECEIVE TIMEOUT!!!
RS485: DATA RECEIVED = Ò
RS485: DATA TO READ: 7
RS485: RECEIVE TIMEOUT!!!
RS485: BAD DATA CRC!!!
RS485: DATA TO READ: 7
RS485: RECEIVE TIMEOUT!!!
RS485: BAD DATA CRC!!!
RS485: DATA TO READ: 7
RS485: DATA RECEIVED = Ò
CATCH MESSAGE!
Messages::Scan
RS485: DATA TO READ: 7
RS485: RECEIVE TIMEOUT!!!
RS485: DATA RECEIVED = Ò
RS485: DATA TO READ: 7
RS485: DATA RECEIVED = Ò
CATCH MESSAGE!
Messages::Scan
RS485: DATA TO READ: 7
RS485: RECEIVE TIMEOUT!!!
RS485: BAD DATA CRC!!!
RS485: DATA TO READ: 7
RS485: RECEIVE TIMEOUT!!!
RS485: BAD DATA CRC!!!
RS485: DATA TO READ: 7
RS485: RECEIVE TIMEOUT!!!
RS485: DATA RECEIVED =
RS485: DATA TO READ: 7
RS485: DATA RECEIVED = Ò
CATCH MESSAGE!
Messages::Scan
RS485: DATA TO READ: 7
RS485: RECEIVE TIMEOUT!!!
RS485: BAD DATA CRC!!!
RS485: DATA TO READ: 7
RS485: RECEIVE TIMEOUT!!!
RS485: BAD DATA CRC!!!
RS485: DATA TO READ: 7
RS485: RECEIVE TIMEOUT!!!
RS485: BAD DATA CRC!!!
RS485: DATA TO READ: 7
RS485: RECEIVE TIMEOUT!!!
RS485: BAD DATA CRC!!!
RS485: DATA TO READ: 7
RS485: RECEIVE TIMEOUT!!!
RS485: BAD DATA CRC!!!
RS485: DATA TO READ: 7
RS485: RECEIVE TIMEOUT!!!
RS485: BAD DATA CRC!!!
RS485: DATA TO READ: 7
RS485: RECEIVE TIMEOUT!!!
RS485: BAD DATA CRC!!!
RS485: DATA TO READ: 7
RS485: DATA RECEIVED = Ò
CATCH MESSAGE!
Messages::Scan
RS485: DATA TO READ: 7
RS485: RECEIVE TIMEOUT!!!
RS485: BAD DATA CRC!!!
RS485: DATA TO READ: 7
RS485: RECEIVE TIMEOUT!!!
RS485: BAD DATA CRC!!!
RS485: DATA TO READ: 7
RS485: RECEIVE TIMEOUT!!!
RS485: DATA RECEIVED = Ò
RS485: DATA TO READ: 7
RS485: RECEIVE TIMEOUT!!!
RS485: DATA RECEIVED = Ò
RS485: DATA TO READ: 7
RS485: DATA RECEIVED = Ò
CATCH MESSAGE!
Messages::Scan
RS485: DATA TO READ: 7
RS485: DATA RECEIVED = Ò
CATCH MESSAGE!
Messages::Scan
RS485: DATA TO READ: 7
RS485: DATA RECEIVED = Ò
CATCH MESSAGE!
Messages::Scan
RS485: DATA TO READ: 7
RS485: RECEIVE TIMEOUT!!!
RS485: BAD DATA CRC!!!
RS485: DATA TO READ: 7
RS485: RECEIVE TIMEOUT!!!
RS485: BAD DATA CRC!!!
RS485: DATA TO READ: 7
RS485: DATA RECEIVED = Ò
CATCH MESSAGE!
Messages::Scan
RS485: DATA TO READ: 7
RS485: RECEIVE TIMEOUT!!!
RS485: BAD DATA CRC!!!
RS485: DATA TO READ: 7
RS485: DATA RECEIVED = Ò
CATCH MESSAGE!
Messages::Scan
RS485: DATA TO READ: 7
RS485: RECEIVE TIMEOUT!!!
RS485: BAD DATA CRC!!!
RS485: DATA TO READ: 7
RS485: RECEIVE TIMEOUT!!!
RS485: BAD DATA CRC!!!
RS485: DATA TO READ: 7
RS485: RECEIVE TIMEOUT!!!
RS485: BAD DATA CRC!!!
RS485: DATA TO READ: 7
RS485: RECEIVE TIMEOUT!!!
RS485: BAD DATA CRC!!!
RS485: DATA TO READ: 7
RS485: RECEIVE TIMEOUT!!!
RS485: DATA RECEIVED = Ò"
RS485: DATA TO READ: 7
RS485: RECEIVE TIMEOUT!!!
RS485: DATA RECEIVED = Ò#
RS485: DATA TO READ: 7
RS485: DATA RECEIVED = Ò$
CATCH MESSAGE!
Messages::Scan
RS485: DATA TO READ: 7
RS485: DATA RECEIVED = Ò%
CATCH MESSAGE!
Messages::Scan
RS485: DATA TO READ: 7
RS485: DATA RECEIVED = Ò&
CATCH MESSAGE!
Messages::Scan
RS485: DATA TO READ: 7
RS485: RECEIVE TIMEOUT!!!
RS485: BAD DATA CRC!!!
RS485: DATA TO READ: 7
RS485: RECEIVE TIMEOUT!!!
RS485: BAD DATA CRC!!!
RS485: DATA TO READ: 7
RS485: RECEIVE TIMEOUT!!!
RS485: BAD DATA CRC!!!
RS485: DATA TO READ: 7
RS485: RECEIVE TIMEOUT!!!
RS485: BAD DATA CRC!!!
RS485: DATA TO READ: 7
RS485: RECEIVE TIMEOUT!!!
RS485: BAD DATA CRC!!!
RS485: DATA TO READ: 7
RS485: RECEIVE TIMEOUT!!!
RS485: BAD DATA CRC!!!
RS485: DATA TO READ: 7
RS485: RECEIVE TIMEOUT!!!
RS485: BAD DATA CRC!!!
RS485: DATA TO READ: 7
RS485: RECEIVE TIMEOUT!!!
RS485: BAD DATA CRC!!!
RS485: DATA TO READ: 7
RS485: RECEIVE TIMEOUT!!!
RS485: BAD DATA CRC!!!
RS485: DATA TO READ: 7
RS485: DATA RECEIVED = Ò0
CATCH MESSAGE!
Messages::Scan
RS485: DATA TO READ: 7
RS485: RECEIVE TIMEOUT!!!
RS485: DATA RECEIVED = Ò1
RS485: DATA TO READ: 7
RS485: RECEIVE TIMEOUT!!!
RS485: DATA RECEIVED = Ò2
RS485: DATA TO READ: 7
RS485: DATA RECEIVED = Ò3
CATCH MESSAGE!
Messages::Scan
RS485: DATA TO READ: 7
RS485: DATA RECEIVED = Ò4
CATCH MESSAGE!
Messages::Scan
RS485: DATA TO READ: 7
RS485: RECEIVE TIMEOUT!!!
RS485: BAD DATA CRC!!!
RS485: DATA TO READ: 7
RS485: RECEIVE TIMEOUT!!!
RS485: BAD DATA CRC!!!
RS485: DATA TO READ: 7
RS485: RECEIVE TIMEOUT!!!
RS485: BAD DATA CRC!!!
RS485: DATA TO READ: 7
RS485: RECEIVE TIMEOUT!!!
RS485: BAD DATA CRC!!!
RS485: DATA TO READ: 7
RS485: RECEIVE TIMEOUT!!!
RS485: BAD DATA CRC!!!
RS485: DATA TO READ: 7
RS485: RECEIVE TIMEOUT!!!
RS485: BAD DATA CRC!!!
RS485: DATA TO READ: 7
RS485: RECEIVE TIMEOUT!!!
RS485: BAD DATA CRC!!!
RS485: DATA TO READ: 7
RS485: RECEIVE TIMEOUT!!!
RS485: BAD DATA CRC!!!
RS485: DATA TO READ: 7
RS485: RECEIVE TIMEOUT!!!
RS485: BAD DATA CRC!!!
RS485: DATA TO READ: 7
RS485: RECEIVE TIMEOUT!!!
RS485: BAD DATA CRC!!!
RS485: DATA TO READ: 7
RS485: RECEIVE TIMEOUT!!!
RS485: DATA RECEIVED = Ò?
RS485: DATA TO READ: 7
RS485: RECEIVE TIMEOUT!!!
RS485: DATA RECEIVED = Ò@
RS485: DATA TO READ: 7
RS485: DATA RECEIVED = ÒA
CATCH MESSAGE!
Messages::Scan
RS485: DATA TO READ: 7
RS485: DATA RECEIVED = ÒB
CATCH MESSAGE!
Messages::Scan
RS485: DATA TO READ: 7
RS485: DATA RECEIVED = ÒC
CATCH MESSAGE!
Messages::Scan
RS485: DATA TO READ: 7
RS485: RECEIVE TIMEOUT!!!
RS485: BAD DATA CRC!!!
RS485: DATA TO READ: 7
RS485: RECEIVE TIMEOUT!!!
RS485: BAD DATA CRC!!!
RS485: DATA TO READ: 7
RS485: RECEIVE TIMEOUT!!!
RS485: BAD DATA CRC!!!
RS485: DATA TO READ: 7
RS485: RECEIVE TIMEOUT!!!
RS485: BAD DATA CRC!!!
RS485: DATA TO READ: 7
RS485: RECEIVE TIMEOUT!!!
RS485: BAD DATA CRC!!!
RS485: DATA TO READ: 7
RS485: RECEIVE TIMEOUT!!!
RS485: BAD DATA CRC!!!
RS485: DATA TO READ: 7
RS485: RECEIVE TIMEOUT!!!
RS485: BAD DATA CRC!!!
RS485: DATA TO READ: 7
RS485: RECEIVE TIMEOUT!!!
RS485: BAD DATA CRC!!!
RS485: DATA TO READ: 7
RS485: RECEIVE TIMEOUT!!!
RS485: BAD DATA CRC!!!
RS485: DATA TO READ: 7
RS485: RECEIVE TIMEOUT!!!
RS485: DATA RECEIVED = ÒM
RS485: DATA TO READ: 7
RS485: RECEIVE TIMEOUT!!!
RS485: DATA RECEIVED = ÒN
RS485: DATA TO READ: 7
RS485: DATA RECEIVED = ÒO
CATCH MESSAGE!
Messages::Scan
RS485: DATA TO READ: 7
RS485: DATA RECEIVED = ÒP
CATCH MESSAGE!
Messages::Scan
RS485: DATA TO READ: 7
RS485: DATA RECEIVED = ÒQ
CATCH MESSAGE!
Messages::Scan
RS485: DATA TO READ: 7
RS485: RECEIVE TIMEOUT!!!
RS485: BAD DATA CRC!!!
RS485: DATA TO READ: 7
RS485: RECEIVE TIMEOUT!!!
RS485: BAD DATA CRC!!!
RS485: DATA TO READ: 7
RS485: RECEIVE TIMEOUT!!!
RS485: BAD DATA CRC!!!
RS485: DATA TO READ: 7
RS485: RECEIVE TIMEOUT!!!
RS485: BAD DATA CRC!!!
RS485: DATA TO READ: 7
RS485: DATA RECEIVED = ÒV
CATCH MESSAGE!
Messages::Scan
RS485: DATA TO READ: 7
RS485: RECEIVE TIMEOUT!!!
RS485: BAD DATA CRC!!!
RS485: DATA TO READ: 7
RS485: RECEIVE TIMEOUT!!!
RS485: BAD DATA CRC!!!
RS485: DATA TO READ: 7
RS485: RECEIVE TIMEOUT!!!
RS485: BAD DATA CRC!!!
RS485: DATA TO READ: 7
RS485: RECEIVE TIMEOUT!!!
RS485: BAD DATA CRC!!!
RS485: DATA TO READ: 7
RS485: RECEIVE TIMEOUT!!!
RS485: DATA RECEIVED = Ò[
RS485: DATA TO READ: 7
RS485: RECEIVE TIMEOUT!!!
RS485: DATA RECEIVED = Ò\
RS485: DATA TO READ: 7
RS485: RECEIVE TIMEOUT!!!
RS485: DATA RECEIVED = Ò]
RS485: DATA TO READ: 7
RS485: DATA RECEIVED = Ò^
CATCH MESSAGE!
Messages::Scan
RS485: DATA TO READ: 7
RS485: DATA RECEIVED = Ò_
CATCH MESSAGE!
Messages::Scan
RS485: DATA TO READ: 7
RS485: RECEIVE TIMEOUT!!!
RS485: BAD DATA CRC!!!
RS485: DATA TO READ: 7
RS485: RECEIVE TIMEOUT!!!
RS485: BAD DATA CRC!!!
RS485: DATA TO READ: 7
RS485: RECEIVE TIMEOUT!!!
RS485: BAD DATA CRC!!!
RS485: DATA TO READ: 7
RS485: RECEIVE TIMEOUT!!!
RS485: BAD DATA CRC!!!
RS485: DATA TO READ: 7
RS485: DATA RECEIVED = Òd
CATCH MESSAGE!
Messages::Scan
RS485: DATA TO READ: 7
RS485: RECEIVE TIMEOUT!!!
RS485: BAD DATA CRC!!!
RS485: DATA TO READ: 7
RS485: DATA RECEIVED = Òf
CATCH MESSAGE!
Messages::Scan
RS485: DATA TO READ: 7
RS485: DATA RECEIVED = Òg
CATCH MESSAGE!
Messages::Scan
RS485: DATA TO READ: 7
RS485: RECEIVE TIMEOUT!!!
RS485: DATA RECEIVED = Òh
RS485: DATA TO READ: 7
RS485: RECEIVE TIMEOUT!!!
RS485: DATA RECEIVED = Òi
RS485: DATA TO READ: 7
RS485: RECEIVE TIMEOUT!!!
RS485: BAD DATA CRC!!!
RS485: DATA TO READ: 7
RS485: DATA RECEIVED = Òk
CATCH MESSAGE!
Messages::Scan
RS485: DATA TO READ: 7
RS485: RECEIVE TIMEOUT!!!
RS485: BAD DATA CRC!!!
RS485: DATA TO READ: 7
RS485: RECEIVE TIMEOUT!!!
RS485: BAD DATA CRC!!!
RS485: DATA TO READ: 7
RS485: RECEIVE TIMEOUT!!!
RS485: BAD DATA CRC!!!
RS485: DATA TO READ: 7
RS485: RECEIVE TIMEOUT!!!
RS485: BAD DATA CRC!!!
RS485: DATA TO READ: 7
RS485: DATA RECEIVED = Òp
CATCH MESSAGE!
Messages::Scan
RS485: DATA TO READ: 7
RS485: DATA RECEIVED = Òq
CATCH MESSAGE!
....................ТУТ ТОЖЕ СОКРАТИЛ
Messages::Scan
RS485: DATA TO READ: 7
RS485: RECEIVE TIMEOUT!!!
RS485: DATA RECEIVED = Òú
RS485: DATA TO READ: 7
RS485: RECEIVE TIMEOUT!!!
RS485: DATA RECEIVED = Òû
RS485: DATA TO READ: 7
RS485: RECEIVE TIMEOUT!!!
RS485: BAD DATA CRC!!!
RS485: DATA TO READ: 7
RS485: RECEIVE TIMEOUT!!!
RS485: BAD DATA CRC!!!
RS485: DATA TO READ: 7
RS485: RECEIVE TIMEOUT!!!
RS485: BAD DATA CRC!!!
[TIMEOUT] reset slot #2
[TIMEOUT] reset slot #2
[TIMEOUT] reset slot #2
[TIMEOUT] reset slot #2
[TIMEOUT] reset slot #2
[TIMEOUT] reset slot #2
[TIMEOUT] reset slot #2
[TIMEOUT] reset slot #2
[TIMEOUT] reset slot #2
Switch to registration mode!
REGISTRATION ERROR!!!
[TIMEOUT] reset slot #2
[TIMEOUT] reset slot #2
[TIMEOUT] reset slot #2
[TIMEOUT] reset slot #2
[TIMEOUT] reset slot #2
[TIMEOUT] reset slot #2

 

Точнее лог, а не код) Очень жаль, что нет возможности редактировать сообщения, жутко не удобно.

Я ID контроллера ставлю 58, в этом случае, насколько понимаю, можно стартовать одновременно? Так как пока сканирование дойдет до 58го, модуль уже точно стартанет, я правильно понимаю?

 

Дмитрий здравствуйте, залил в протеус 7,7 в мониторе то же, что и у yatatoshka, Модуль не регистрируется. У контроллера сделал задержку на старт.

 

Задержку в коде сделали с помощью delay или както в протеусе можно задержку выставить?
Я так понял, что когда контроллер начинает сканировать модули отправляет запросы в сеть, модуль их читает, судя по логу, но выдает "BAD DATA CRC!". С чем это связанно я понять не смог, сильно не ковырялся в проекте, да и знаний врятли хватит.

 

Delay в коде. Кнопками тоже не регистрируется.

 

Ребята, я что писал?

Более того - я писал, что для контроллера пока реализовано только сканирование модулей на шине, ВСЁ.

 

В общем, подождите пока, ещё рановато пробовать. Я как доберусь до железа - соберу, попробую, поправлю косяки - тогда отпишусь. А то я взбаламутил всех прежде времени

 

Проблема может быть ещё и в том, что протеус медленно симулирует. Я всё-таки склоняюсь к тому, чтобы пробовать сразу в железе.

В общем - сообщу, что к чему

 

Имелось в виду - ID модуля, наверное ID контроллера должен быть одинаков на модуле и контроллере, смотрите в прошивке число 1234 - его я использую как тестовый ID контроллера. Модуль при этом принудительно привязываю к контроллеру, в коде есть комментарии, что к чему. Эта принудительная привязка - пока просто потому, что двусторонний механизм регистрации - ещё не написан.

Надо собирать в железе, займусь.

 

Потому что контрольная сумма данных не совпадает, как следствие того, что не все данные вычитаны, потому что - таймаут. В коде есть комментарии, какой параметр за что отвечает, всегда можно изменить таймаут.

Предлагаю не торопиться, а пока просто внимательно знакомиться с комментариями в тестовой прошивке - чтобы понимать, что к чему по части простейших настроек. Остальное - я отлажу потихоньку.