Делительная головка на Arduino Mega

РЕКЛАМА НА ФОРУМХАУС

Приделал экран деления по частям, с корректировкой ошибок позиционирования. Остался один экран - деление по градусам, и можно будет подключать шаговый

 

Всё практически с программной частью: добавил экран деления по градусам, плюс опциональную светодиодную индикацию работы шагового (мало ли, что называется).

Единственное несущественное на текущий момент ограничение: в режиме деления по градусам - мотор движется только в одну сторону при нажатии на любую из кнопок "вперёд" и "назад" - пока не стал заморачиваться с этим, там есть махонькие тонкости при расчёте шагов до следующей позиции, поэтому оставил вращение только в одном направлении для этого экрана. На остальных экранах - можно крутить в обе стороны.

Посмотрим, насколько это будет удобным/неудобным, ну и, если что - подправлю.

Всё, теперь можно подключать шаговый, и проверять - работает как надо - или нет. И можно уже будет считать, что программная часть проекта - ой, всё. Останется продумать с удобной платой, сделать её, ну а остальное - наживное: БП, бокс для электроники, сама электроника, двигатель, редуктор, планшайба, патрон - и будет делительная головка

Передаточное отношение настраивается без перезаливки прошивки, режим микрошага и кол-во шагов на оборот - тоже: так что ещё нужно для полного счастья? Знаю - хороший маленький редуктор

 

Проверил на шаговом - всё норм. Выложил схему соединений на гитхаб, вот она, на всякий:



Ну и, как водится - видос с хреновым светом, где демонстрируется работа этого добра:



На этом программную часть можно считать на 99,5% оконченной. Когда будет механическая - не знаю, дело это небыстрое, до делительной головки надо много чего ещё из текущего довести до логического завершения.

В общем - проект практически "выходного дня" можно считать успешно завершённым. Если кому пригодится - буду рад отзывам. Удачи всем!

 

@HANTER333 - Серёж, подскажи, как считаешь: дисплей всё-таки шлейфом подключать? И если да - как этот шлейф моими кривыми руками сделать? Думаю тут насчёт платы, но там из всей платы нужно всего ничего - I2С с питанием 3.3В вывести (для клавиатуры), да несколько пинов вытащить на клеммные колодки - для энкодера, подключения БП и мотора. Делать какой-то сложный шилд - как-то не алё.

Короче, пока в раздумьях, как быть с экраном - эта зараза занимает всё двухрядную гребёнку, перекрывая доступ к свободным пинам. Ещё думал - может, выпаять колодки свободных пинов, и чего-нибудь под углом туда припаять? Как считаешь? Конечно, хочется, чтобы всё это выглядело аккуратненько и не сильно колхозом

Направь на путь истинный.

 

Думаю лучше сделать шилд (мне не сложно), набросай примерную схемку и давай обсудим по скайпу. У меня сделано так, на платке собраны часы

 

Схемка есть на гитхабе: https://github.com/Porokhnya/DividingHead/blob/master/Schematic/Schematic .png

Пины все настраиваются, кроме тех, что заняты дисплеем. Короче, я в скайпе наберу

 

Можно попробовать использовать такой переходник: https://www.ebay.com/itm/New-MEGA-ProtoShield-Prototype-Shield-V3-Mini-Bread-Board-For-Arduino/191736125099?ssPageName=STRK%3AMEBIDX%3AIT&_trksid=p2060353.m1438.l2649

 

Не, этот точно не подойдет

 

Да не, с протошилдом заморачиваться - те же яйца, вид сбоку, особых профитов это не принесёт. Я уже крутил и так, и эдак, и с Сергеем пришли к выводу, что если хочется красиво - надо травить плату-переходник. Это и будем делать

 

Выложил на гитхаб любезно сделанный Сергеем @HANTER333 проект переходной платы. Это бета-версия, ессно, т. е. - пока на кошечках не тестировалось

 

К нему можно без заморочек припаять шлеф.

 

Не, это не по моим ручонкам

 

Нашёл тут на али редуктор: https://ru.aliexpress.com/item/NMRV30-57mm-Worm-gear-reducer-Reduction-ratio-5-1-10-1-15-1-30-1-50/32817707616.html?spm=a2g0s.8937460.0.0.1f192e0eE7wZY4

Как раз под Nema23. Там ещё валы к нему можно прикупить. Как думаете - прокатит это дело, если выточить фланец на патрон 80мм, например? Вариантов, собственно, немного: либо купить подобный редуктор с новья, либо - где-то искать б/у небольшой, и не факт, что он будет компактным и не обойдётся без колхоза. Да и по цене - думаю, то на то и выйдет.

В размышлениях, короче.

 

Да..., отправка почти столько же, что и редуктор

 

У нас стоит в два раза дороже у барыг. Так что смысл - есть, можно взять два Более того - за ту цену, что у нас один редуктор - там можно сразу с движком взять