Smarthome - самому и бюджетно?

РЕКЛАМА НА ФОРУМХАУС

В принципе задача не сложная. Ардуина легко переварит сигналы с датчиков. Главное, что надо решить - где размещать логику управления. Я бы посоветовал разделить зоны ответственности: ардуина занимается "перекодировкой" сигналов с датчиков в команды опенхаба, а опенхаб сам принимает решения, какие команды выдавать взад на ардуину.
В опенхабе есть неофициальный аддон под названием serialstring. Я его использую как раз чтобы получать команды их ком-порта и отправлять их в опенхаб. Выглядит это примерно так.

Каждой ноге ардуины присваиваем свой номер. С этого номера будут сниматься данные и передаваться в ком-порт. Данные будут трех типов

вкл/выкл (для опенхабовского Switch, это то, что мы сами сможем включать/выключать из опенхаба)
откр/закр (для опенхабовского Contact, здесь мы можем считывать только состояние)
вещественное число (для опенхабовского Number)

соответственно из ардуины в опенхаб будут приходить команды вида

Код:

myswitch:ON
mycontact:CLOSED
mysensor:22.56

А что из опенхаба в ардуину? Ну во первых будем запрашивать статус

Код:

status

ну и переключать конкретные свитчи (реле)

Код:

myswitch:ON

На первое время хватит

Теперь немножко покодим. Определим чисто для красоты переменные для концевых выключателей. Их (переменных) у нас 2 (по 1 на каждый выключатель)

Код:

#define GATE1CONTACT 5
#define GATE2CONTACT 6
#define GATE1CONTACTNAME "gate1contact"
#define GATE2CONTACTNAME "gate2contact"

контакты висят на D5 и D6 ардуины. В опенхабе они будут известны как gate1contact и gate2contact

Сначала как водится setup

Код:

void setup(void)
{
  Serial.begin(9600);
  Serial.println("server started");
}

то будем делать в loop? Сначала прочитаем, не пишет ли что-нибудь опенхаб прямо нам в ком-порт

Код:

String content = "";
char character;

  while(Serial.available()) {
    character = Serial.read();
    content.concat(character);
    delay(10);
  }

если вдруг и правда пишет

Код:

 if (content.length() > 0) {
...
}

то внутри этого if будем обрабатывать команды. Перво наперво - обработка запроса статуса

Код:

    if (content.equals("status")) {
...
}

Если опенхаб просит статус - ответим статусом например контакта GATE1CONTACT

Код:

        Serial.print(GATE1CONTACTNAME);
        Serial.print(":");
        Serial.println(digitalRead(GATE1CONTACT) == LOW ? "CLOSED" : "OPEN");
        delay(500);

То есть с контакта уйдет в ком-порт сообщение
gate1contact:OPEN или gate1contact:CLOSED в зависимости от того, какой уровень на соотв ноге ардуиныю И поставим задержку в полсекунды на всякий случай, чтобы не перегружать шину опенхаба сообщениями.
Для состояния реле код будет абсолютно тот же самый (предполагается что реле висит на ноге 4 и опенхаб его распознает под именем myrelay1)

Код:

Serial.print("myrelay1:");
        Serial.println(digitalRead(4) == LOW ? "OFF" : "ON");
        delay(500);

Остается 1-wire температуры. Для него есть стандартная библиотека, можно просто ее поиспользовать. Но если совсем влом, то делаем так

Код:

#include <OneWire.h>
...
OneWire  ds1(7);  //arduino pin 7 = data

loop() {
...
float data;
      if (process(&ds1, &data) == 1) {
          Serial.print("mytemperature:");
          Serial.println(data,DEC);
        }
...
}

Ну и собственно функция process (написанная на коленке, но рабочая, просто скопируйте ее к себе в скетч)

Код:

int process(OneWire* ds, float* value) {
  byte i;
  byte present = 0;
  byte data[12];
  byte addr[8];

  if ( !ds->search(addr)) {
    ds->reset_search();
    Serial.println("error searching");
    return 0;
  }


  if ( OneWire::crc8( addr, 7) != addr[7]) {
    Serial.println("error crc");
    return 0;
  }

  if ( addr[0] == 0x10) {
  }
  else if ( addr[0] == 0x28) {
  }
  else {
    Serial.println("error unknown sensor type");
    return 0;
  }

  ds->reset();
  ds->select(addr);
  ds->write(0x44,1);        // запускаем конвертацию

  delay(750);    // скорее всего достаточно 750ms
  // we might do a ds.depower() here, but the reset will take care of it.

  present = ds->reset();
  ds->select(addr); 
  ds->write(0xBE);        // считываем ОЗУ датчика

  for ( i = 0; i < 9; i++) {          // обрабатываем 9 байт
    data[i] = ds->read();
  }
  int HighByte, LowByte, TReading, SignBit;
  float Tc_100;
  LowByte = data[0];
  //Serial.print("LB= ");Serial.print(LowByte,HEX);
  HighByte = data[1];
  //Serial.print(" HB= ");Serial.print(HighByte,HEX);
  TReading = (HighByte << 8) + LowByte;
  //  Tc_100 = TReading * 0.05;

  SignBit = TReading & 0x8000;  // test most sig bit
  if (SignBit) // negative
  {
    TReading = (TReading ^ 0xffff) + 1; // 2's comp
  }
  Tc_100 = (6 * TReading) + TReading / 4;    // multiply by (100 * 0.0625) or 6.25
  *value = Tc_100 * 0.01;
  ds->reset_search();
  return 1;
}

Теперь будем получать команды по управлению например реле. Пусть реле подключено к ноге ардуино 4. Пусть опенхаб шлет нам команды на реле в виде

Код:

myrelay1:OFF

тогда мы на ардуино должны добавить код типа такого

Код:

if (content.equals("status")) {
...
} else if (content.startsWith("myrelay1:")) {
if (content.endsWith("OFF")) {
   digitalWrite(4, LOW);
} else if (content.endsWith("ON")) {
   digitalWrite(4, HIGH);
}
}

Последнее добавление - передача в опенхаб сигналов от кнопок. Заводим переменную, чтобы хранить предыдущее значение. Пусть кнопка висит на ноге ардуины 8.

Код:

int mybuttonstate = LOW;
...
setup()
...
loop()

где-нибудь в конце loop пишем

Код:

int mybuttonnewstate = digitalRead(8);
if (mybuttonstate != mybuttonnewstate) {
  mybuttonstate = mybuttonnewstate;
Serial.print("mybutton:");
Serial.println(mybuttonstate == LOW ? "OPEN" : "CLOSED");
}

Вот собственно и все. У нас есть скетч для ардуины. Этот скетч может общаться с опенхабом

• по запросу отправлять в опенхаб состояние своих кнопок, реле и датчиков
• в ответ на запросы опенхаба переключать реле
• незамедлительно информировать опенхаб о замыкании/размыкании каких-то контактов

Теперь остается написать правила в опенхабе...

 

Прочитал... буду вечером пробовать...

 

Что-то я прочитал это и расстроился... Не смог сходу осилить формат сайтмапа...
Можно ли попросить набросать простенький примерчик кофигурации опенхаба и сюда выложить?
А если он не ограничится койлами, а что-то типа датчиков температуры еще прикрутить...

 

Вот уж зря Для опенхаба писать проще чем для ардуины

в openhab. cfg

Код:

modbus:tcp.slave4.connection=192.168.6.181:502
modbus:tcp.slave4.id=1
modbus:tcp.slave4.start=33
modbus:tcp.slave4.length=2
modbus:tcp.slave4.type=holding

считываем 2 регистра в Number1 и Number2. В айтемс пишем

Код:

Number Temperature "Temperature [%.1f °C]"
Number Number1 {modbus="slave4:0"}
Number Number2 {modbus="slave4:1"}

В rule пишем

Код:

rule "temper" when
Item Number1 changed or
Item Number2 changed
then
var n1 = Number1.state as DecimalType
var n2 = Number2.state as DecimalType
var result = (n1 * 65536 + n2) / 10000000
Temperature.sendCommand(result)
end

ну а в сайтмап в нужном месте

Код:

Text item=Temperature

и все

А, ну да, самый простой сайтмап

Код:

sitemap my label="Отопление"
{
        Frame {
            Text item=Temperature
    }
}

 

"Кажется что-то пошло не так" (с) Диктор новостей.



Тут вроде как работает... Это температура, умноженная на 100. Т. е. реально - 41.00 градус.

openhub. cfg:

Код:

folder:items=10,items
folder:sitemaps=10,sitemap
folder:rules=10,rules
folder:scripts=10,script
folder:persistence=10,persist

modbus:tcp.slave4.connection=192.168.100.100:502
modbus:tcp.slave4.id=10
modbus:tcp.slave4.start=1
modbus:tcp.slave4.length=1
modbus:tcp.slave4.type=holding

demo. items:

Код:

Number Temperature "Temperature [%.1f °C]"
Number Number1 {modbus="slave4:0"}

demo. rules:

Код:

rule "temper"
    when
        Item Number1
    then
    var n1 = Number1.state as DecimalType
    var result = n1 / 100
    Temperature.sendCommand(result)
end

demo. sitemap

Код:

sitemap my label="Отопление"
{
        Frame {
            Text item=Temperature
    }
}

А в результате -


Где и что я пропустил?

 

Начал понимать сам процесс. Теперь только железо присоеденить и саязать все в единую систему..Вообще классная штука и очень гибкая

 

Подскажите пожалуйста, где вы его купили ?
Спасибо!

 

Домофон купил тут http://tador.com/

По поводу температуры и модбаса. сам я такими вещами не балуюсь, но

если температура задается вещественным числом, то значения хранятся в двух последовательных holding регистрах. И извлекать их надо вот так

Код:

rule "temper" when
Item Number1 changed or
Item Number2 changed
then
var n1 = Number1.state as DecimalType
var n2 = Number2.state as DecimalType
var temp = n1 * 256 * 256 + n2
var sign = -temp.shiftRight(31).bitwiseNot()
var exponent =  temp.shiftRight(23).bitwiseAnd(255) - 127
var mantissa = temp.bitwiseAnd(8388607).doubleValue / 8388608 + 1
var result = sign * mantissa * 1.shiftLeft(exponent)
Temperature.sendCommand(result)
end

и не забыть в начале файла правил добавить

Код:

import java.lang.Math

ессно что не так

Код:

rule "temper"
    when
        Item Number1 
    then
    var n1 = Number1.state as DecimalType
    var result = n1 / 100
    Temperature.sendCommand(result)
end

Item Number1 - бессмысленная конструкция. Правило включается по какому нибудь действию, так что должно быть что-то вроде
Item Number1 changed
или
Item Number1 received update
или
Item Number1 received command

(я вообще знаниями охотно делюсь, но не до такой же степени, тем более в мануалах все написано)

 

Виноват. На самом деле там у меня написано
Item Number1 changed

Но все равно не видно...
Температура у меня передается в виде WORD - один регистр...

 

А в опенхаб сообщения валятся? может значение Number1 не меняется, поэтому и правило не срабатывает? И какая частота опроса слейвов в openhab. cfg?

 

modbus: poll=300 написал руками. Не помогло...
Значение - меняется, в modbuspoll это видно...

А вот как отследить, что видит опенхаб, и вообще, прилетает ли что-то я так и не понял... start-debug.bat ответа не дал...

З. Ы. на странице https://code.google.com/p/openhab/wiki/ModbusTcpBinding маленькая нестыковка:

 

Чтобы понять, срабатывает ли правило вообще, вставьте в него после then строчку

Код:

logInfo("temper", "works", null)

и смотрите в консоли это сообщение. Если его нет - поменяйте условие changed на received update

 

Начал эксперименты с койлами. Результат тот же...

openhub. cfg

Код:

folder:items=10,items
folder:sitemaps=10,sitemap
folder:rules=10,rules
folder:scripts=10,script
folder:persistence=10,persist

modbus:poll=300
modbus:tcp.slave4.connection=192.168.100.100
modbus:tcp.slave4.port=502
modbus:tcp.slave4.id=10
modbus:tcp.slave4.start=1
modbus:tcp.slave4.length=1
modbus:tcp.slave4.type=holding

modbus:tcp.slave3.connection=192.168.100.100
modbus:tcp.slave3.port=502
modbus:tcp.slave3.id=10
modbus:tcp.slave3.start=0
modbus:tcp.slave3.length=3
modbus:tcp.slave3.type=coil

demo. items

Код:

Number Temperature "Temperature [%.1f °C]"
Number Number1 {modbus="slave4:0"}

Switch MySwitch1 "My Modbus Switch" (ALL) {modbus="slave3:2"}

demo. sitemap

Код:

sitemap my label="Отопление"
{
        Frame {
            Text item=Temperature
            Switch item=MySwitch1 label="Switch 1"
    }
}

Выключатель рисуется, но ничего не происходит...

 

Как правило, все события, летающие по шине опенхаба отображаются в когсоли, например вот так

Код:

2013-11-10 23:26:23 - HumidityKitchen state updated to 35
2013-11-10 23:26:23 - Serial state updated to id=706;type=h;value=35
2013-11-10 23:26:36 - Serial state updated to id=307;type=t;value=22.3
2013-11-10 23:26:36 - TemperatureMasterBedroom state updated to 22.3
2013-11-10 23:26:36 - HumidityMasterBedroom state updated to 43
2013-11-10 23:26:36 - Serial state updated to id=307;type=h;value=43
2013-11-10 23:26:52 - Serial state updated to id=107;type=t;value=19.3

 

Код:

08:02:58.444 DEBUG o.o.i.s.i.DiscoveryServiceImpl[:63] - Registering new service _openhab-server._tcp.local. at port 8080
08:03:05.235 DEBUG o.o.i.s.i.DiscoveryServiceImpl[:63] - Registering new service _openhab-server-ssl._tcp.local. at port 8443
08:03:06.075 INFO  o.o.m.c.i.ModelRepositoryImpl[:99] - Loading model 'demo.sitemap'
08:03:06.165 INFO  o.o.m.c.i.ModelRepositoryImpl[:99] - Loading model 'demo.items'
08:03:06.175 DEBUG o.o.m.i.i.GenericItemProvider[:154] - Read items from model 'demo.items'
08:03:07.955 INFO  o.o.u.w.i.s.WebAppServlet[:99] - Started Classic UI at /openhab.app
08:03:08.325 DEBUG o.o.m.r.i.RuleModelActivator[:62] - Registered 'rules' configuration parser
08:03:08.345 DEBUG o.o.m.r.i.engine.RuleEngine[:98] - Started rule engine
08:03:16.276 INFO  o.o.m.c.i.ModelRepositoryImpl[:99] - Loading model 'demo.rules'
08:03:39.183 INFO  runtime.busevents[:42] - MySwitch1 received command ON
08:03:45.639 INFO  runtime.busevents[:42] - MySwitch1 received command OFF
08:04:36.376 INFO  o.o.m.c.i.ModelRepositoryImpl[:117] - Refreshing model 'demo.rules'

Это я пощелкал выключателем и поменял changed на received update.

файл demo. rules

Код:

import org.openhab.core.library.types.DecimalType

rule "temper"
    when
        Item Number1 received update
    then
    logInfo("temper", "works", null)
    var n1 = Number1.state as DecimalType
    var result = n1 / 100
    Temperature.sendCommand(result)
end