Smarthome - самому и бюджетно?

РЕКЛАМА НА ФОРУМХАУС

Возился долго, а денег не много... Ну баксов 350 может ушло вместе с доп модулем с выводами + щиток, провода, датчики движения, магнитные датчики на дверь и прочее. Групп света 6. В качестве выключателей использовал кнопки для регуляции жалюзи. Выглядит как выключатель с двумя кнопочками. Ничего лучшего не нашел.

 

С таким небольшим количеством групп света использование Лого вполне оправдано. Насчет выключателей - можно переделать практически любой обычный переключатель под кнопку - внутри у большинства есть место, куда устанавливается возвратная пружинка. Но я покупал готовые кнопки от легранда.

 

а я от АББ http://www.abb2.ru/shop_show_47656.html

 

Спасибо большое! Подскажите, в хелпе про биндинг ни слова не сказано про RTU, как вы до этого "догадались"\придумали?) Или это "зашито" в вашей программе?

 

Насколько я понимаю - придумал. Ибо он автор модуля. За что ему большое человеческое спасибо!

 

@vores8, не думали для визуализации использовать в качестве сервера любой роутер на openwrt?
Роутер в любом случае 24/7 работает. Поднять апач и библиотеку phpmodbus, а интерфейс пользователя рисовать в любом редакторе.

 

Создал слейв на ПЛК110.
Добавил слейву (по порядку):
1 byte
1 byte
2 byte
4 byte
1 Float (так же 4 байта)
(итого 6 word)

Openhab. cnf

Код:

modbus:poll=2000
modbus:tcp.slave1.connection=192.168.0.10:502
modbus:tcp.slave1.id=1
modbus:tcp.slave1.start=0
modbus:tcp.slave1.length=6
modbus:tcp.slave1.type=holding

.items

Код:

Number _float1 "значение = [%.0f]"
Number var1  { modbus="slave1:4" }
Number var2  { modbus="slave1:5" }

.rules

Код:

import org.openhab.core.library.types.*
import org.openhab.core.persistence.*
import org.openhab.model.script.actions.*

rule "_float1" when
Item var1 changed or
Item var2 changed
then
var n2 = (var1.state as DecimalType).intValue
var n1 = (var2.state as DecimalType).intValue
var temp = n1 * 256 * 256 + n2
var sign = -temp.shiftRight(31).bitwiseNot()
var exponent =  temp.shiftRight(23).bitwiseAnd(255) - 127
var mantissa = temp.bitwiseAnd(8388607).doubleValue / 8388608 + 1
var result = sign * mantissa * 1.shiftLeft(exponent)
_float1.sendCommand(result)
end

Если изменяю на ПЛК значение переменной (Float) - переменная _float1 на openhab получает такое же значение и я могу ее вывести

.sitemaps

Код:

sitemap sh label="Menu"
{
    Frame label="Датчики" {
    Setpoint item=_float1 step=5
    Text item="_float1"
    }
}

Не пойму как менять переменную на ПЛК если изменения вносить на openhab.
Как вещественное число разложить и записать на ПЛК?

 

@vores8, в описании java есть две функции:
для преобразования int - > float и float -> int

Код:

public static int floatToIntBits(float value)
Returns a representation of the specified floating-point value according to the IEEE 754 floating-point "single format" bit layout.
Bit 31 (the bit that is selected by the mask 0x80000000) represents the sign of the floating-point number. Bits 30-23 (the bits that are selected by the mask 0x7f800000) represent the exponent. Bits 22-0 (the bits that are selected by the mask 0x007fffff) represent the significand (sometimes called the mantissa) of the floating-point number.

If the argument is positive infinity, the result is 0x7f800000.

If the argument is negative infinity, the result is 0xff800000.

If the argument is NaN, the result is 0x7fc00000.

In all cases, the result is an integer that, when given to the intBitsToFloat(int) method, will produce a floating-point value the same as the argument to floatToIntBits (except all NaN values are collapsed to a single "canonical" NaN value).

Parameters:
value - a floating-point number.
Returns:
the bits that represent the floating-point number.

Код:

public static float intBitsToFloat(int bits)
Returns the float value corresponding to a given bit representation. The argument is considered to be a representation of a floating-point value according to the IEEE 754 floating-point "single format" bit layout.
If the argument is 0x7f800000, the result is positive infinity.

If the argument is 0xff800000, the result is negative infinity.

If the argument is any value in the range 0x7f800001 through 0x7fffffff or in the range 0xff800001 through 0xffffffff, the result is a NaN. No IEEE 754 floating-point operation provided by Java can distinguish between two NaN values of the same type with different bit patterns. Distinct values of NaN are only distinguishable by use of the Float.floatToRawIntBits method.

In all other cases, let s, e, and m be three values that can be computed from the argument:

int s = ((bits >> 31) == 0) ? 1 : -1;
int e = ((bits >> 23) & 0xff);
int m = (e == 0) ?
                 (bits & 0x7fffff) << 1 :
                 (bits & 0x7fffff) | 0x800000;
Then the floating-point result equals the value of the mathematical expression s·m·2e-150.
Note that this method may not be able to return a float NaN with exactly same bit pattern as the int argument. IEEE 754 distinguishes between two kinds of NaNs, quiet NaNs and signaling NaNs. The differences between the two kinds of NaN are generally not visible in Java. Arithmetic operations on signaling NaNs turn them into quiet NaNs with a different, but often similar, bit pattern. However, on some processors merely copying a signaling NaN also performs that conversion. In particular, copying a signaling NaN to return it to the calling method may perform this conversion. So intBitsToFloat may not be able to return a float with a signaling NaN bit pattern. Consequently, for some int values, floatToRawIntBits(intBitsToFloat(start)) may not equal start. Moreover, which particular bit patterns represent signaling NaNs is platform dependent; although all NaN bit patterns, quiet or signaling, must be in the NaN range identified above.

Parameters:
bits - an integer.
Returns:
the float floating-point value with the same bit pattern.

Возможно их использовать в rules?

 

Сам себе отвечаю.
Подсказали как проще преобразовать int -> float.
Добавляем java. lang. Float
И вызываем Float: intBitsToFloat (temp)

Код:

import java.lang.Float
import org.openhab.core.library.types.*
import org.openhab.core.persistence.*
import org.openhab.model.script.actions.*

rule "_float1" when
Item var1 changed or
Item var2 changed
then
var n2 = (var1.state as DecimalType).intValue
var n1 = (var2.state as DecimalType).intValue
var temp = n1 * 256 * 256 + n2
var result = Float::intBitsToFloat(temp)
_float1.sendCommand(result)
end

 

Если Вы посмотрите как настраиваются всяческие SCADA системы то Вы будете удивлены, что там тоже нужны знания настройки, при чем конкретной SCADA системы.
Тот же openhab очень прост в настройке если понимать как и что нужно настраивать. У меня сегодня первое знакомство с ним, как и с java. Поэтому не удивительно, что приходиться познавать азы.
Интерфейс пользователя openhab как раз простой и удобный.

 

То есть вы серьезно предлагаете тем, кто хочет иметь систему управления, стать
1. программистом на нескольких языках,
2. специалистом по автоматизации на достаточно "низком уровне",
3. специалистом по SCADA?
Как-то все это странно.

 

@asakharov, если по теме "Smarthome - самому..." то как бы без знаний/умений или без "помощи зала" сомневаюсь, что получится.
Описывать алгоритмы работы на ПЛК я начал спустя 2 недели после изучения уроков (видео и текст) и документации по Codesys.

Я понимаю, что "истина где-то рядом" но не хватает знаний.

 

Modbus. tcp: Почему возникает ошибка при определении двух binding к одному слейву?
modbus: tcp. slave1.type=holding и

modbus: tcp. slave2.type=coil

Это же описание реальных команд отправляемых на ПЛК. Но если отправить одну команду - надо дождаться ответа и лишь после отправить второй запрос.
Как реализован опрос в openhab не совсем понятно.
Вариант с организацией нескольких слейвов (под каждый тип данных) несколько кривоват.

 

Всем привет.

Некоторое время назад тут обсуждалась тема совместной работы OpenHab<ModBus>Овен.

Бьюсь уже второй день, что-то не взлетает соединения.

OpenHab стоит на raspberry pi

openhab. cfg
#
modbus: poll=200
modbus: tcp. slave1.connection=176.16.1.47:502
modbus: tcp. slave1.start=0
modbus: tcp. slave1.length=3
modbus: tcp. slave1.type=coil
#

На 176.16.1.47:502 стоит и запущен Modbus Slave

Со стороны openhab проверяем telnet 176.16.1.47 502 - порт виден, соединение проходит
При этом в логах openhab. log получаю ошибку

18:20:38.907 [DEBUG] [modbus.internal.ModbusTcpSlave:74 ] - ModbusSlave: Error connecting to master: Connection timed out
18:20:38.911 [INFO ] [.b.modbus.internal.ModbusSlave:251 ] - ModbusSlave not connected

На стороне 176.16.1.47 запускал WireShark (смотреть трафик), даже попыток соединений не идет.

Если пробую делать подключение к контроллеру (Овен ПЛК100), то получаю немного другую ошибку
ModbusSlave: Error connecting to master: Connection refused

Подозреваю, что проблемы на стороне OpenHab, в частности там менялся формат конфига.
Есть у кого мысли что делать?

 

4 байта в слейве.
Первоначально так же на малике openhab запускал. Все исправно работает.
Попробуйте проверить работу слейва при помощи утилит modbus slave / modbus pool (по памяти).
Что бы понять, что слейв на ПЛК правильно настроили.
мой конфиг...

modbus: poll=3000
modbus: tcp. slave1.connection=192.168.0.10:502
modbus: tcp. slave1.id=1
modbus: tcp. slave1.start=0
modbus: tcp. slave1.length=32
modbus: tcp. slave1.type=coil